Kontrol Lengan Robot dengan Input Gerakan Tangan Menggunakan Sensor Leap Motion

Latar Belakang :Pesatnya perkembangan teknologi saat ini telah mempengaruhi berbagai aspek kehidupan manusia. Salah satu perkembangan teknologi yang cukup popular adalah teknologi di bidang robotika. Semua orang berlomba lomba untuk mengembangkan robot dengan berbagai fungsi dan fiturnya, terlebih juga seiring dengan berkembangnya teknologi semakin memudahkan kita untuk mengendalikan suatu robot seperti yang peneliti rancang yaitu mengendalikan lengan robot dengan input gerakan tangan untuk memberikan perintah pada robot sesuai dengan pola gerakan tangan yang diberikan oleh user, sehingga user mudah untuk mengendalikan robot tanpa memerlukan tambahan perangkat keras yang rumit.

Diagram Sistem :

Gambar 3 Lengan RobotGambar 2 pc dan sensor Leap MotionGambar 1 pola tangan

Referensi :