kemudi siap kumpulkan

7/31/2019 KEMUDI SIAP KUMPULKAN

1/9

MAKALAHSISTEM KEMUDI

STEERING MANUAL, POWER STEERING & EPS

ERLANDA DANANJAYA/XII TKR 2/05

5/15/2012


2/9

2

Sistem kemudi berfungsi mengatur arah kendaraan dengancara,membelokkan roda depan. Bila roda kemudi diputar, kolom

kemudimeneruskan putaran ke roda gigi kemudi. Roda gigi kemudi inimemperbesar momen putar, sehingga menghasilkan tenaga yanglebih besar untukmenggerakkan roda depan melalui sambungan-sambungan kemudi(steering linkage).

Ada dua model sistem kemudi yang umum digunakan padamobil,yaitu model recirculating ball dan model rack dan punion

Kolom kemudi (steering column)Kolom kemudi terdiri atas main shaft yang meneruskan putaranroda kemudi ke roda gigi kemudi, dan kolom kemudi yangmengikatmain shaft ke bodi. Ujung atas dari main shaft dibuat meruncingdanbergigi.

Di ujung inilah rodakemudi diikatdengan sebuah murBagian-bagian darikolom kemudiditunjukkam pada


3/9

3

2. Roda gigi kemudi (steering gear)Roda gigi kemudi selain berfungsi mengarahkan roda depan, jugaberfungsi sebagai gigi reduksi untuk memperbesar momen agarkemudi menjadi ringan dan gangguan-gangguan terhadap rodatidaklangsung dirasakan oleh pengemudi.Ada beberapa jenis roda gigi kemudi, tetapi yang banyakdigunakan dewasa ini adalah jenis RECIRCULATING BALL

dan RACK AND PINION

Janis recirculating ball digunakan pada

mobil penumpang ukuran sedang sampai besar dan mobilkomercial
http://otomotif.web.id/image/3.18.jpghttp://otomotif.web.id/image/3.18.jpg


4/9

4

sedangkan jenis rack dan pinion digunakan pada mobil penumpangukuran kecil sampai sedang.

sambunbungan-sambungan kemudi (steering linkage)

Walaupun mobil bergerak naik-turun, gerakan roda kemudi harusdapat diteruskan ke rodaroda dengan sangat tepat (akurat) setiapsaat, untuk ilu diperlukan sambungan-sambungan kemudi(steering linkage. Babarapa model sambungansambungan kemudi


5/9

5

Sistem power steering direncanakan untuk mengurangi tenagapengemudian saat mobil bergerak pada putaran rendah demmenyesuainya pada tingkat tertentu bila kendaraan bererak mulaikecepatansedang sampai kecepatan tinggi.

Pada sistem power steering terdapatbosster hidraulis yang ditempatkan di bagian tengah mekanismekemudi.

memperlihatkan mekanisme power steering model

integral. Bagian utamanya terdiri atas tangki reservoir (berisifluida),vane pump yang membangkitkan tenaga hidraulis, gear box yangberisi control valve, power pinton, dan steerig gear (jenisrecirculating balt).pipa-pipa yang mcngalirkan fluida dan selang-selang fleksibel.


6/9

6

Powersteeringmodel ini

mekanismenya sama dengan model integral, tetapi controlvalvenya termasuk di dalam gear housing dan power pistonnyaterpisah di dalam power cylinder.


7/9

7

Mengandalkan fluida yang bertekanan. Power steering jenis inimendapat tenaga dari putaran mesin yang diteruskanmenggunakan V-Belt ke vane pump melalui pulley. Putarantersebut mendorong fluida ke piston dalam power steering.Sehingga apabila roda kemudi di putar (kiri atau kanan), maka

fluida bertekanan ini akan mendorong piston sehingga putara rodakemudi terasa ringan.

Didalam vane pump terdapat relief valve, tujuan utama dari reliefvalve tersebut adalah. Apabila mobil sedang dalam kecepatantinggi, maka fluida tersebut akan memiliki tekanan yang sangattinggi. Sehingga dapat menjadi berbahaya apabila roda kemuditidak sengaja terputar. Oleh karena itu dibuatlah relief valve,sehingga apabila fluida memiliki tekanan yang terlalu tinggi.

Tekanan tersebut akan mampu mendorong pegas relief valve.Sehingga fluida yang tadinya di alirkan ke steering gear, akan dibocorkan kembali ke resevoir. Sehingga efeknya rodakemudi/steer akan terasa lebih berat.

Selain vane pump, komponen utama dalam power steering adalahpegas torsi yang berada di dalam steering gearbox. Kerja dari pegastorsi tersebut adalah sebagai pemberi arah dari tekanan fluida darivane pump sebelum diteruskan ke piston rack.


8/9

8

Electric Power Steering (EPS) adalah sistem perubahan proseskerja power steering yang mengalihkan sistem hidraulis ke sistemelektrik. Cara kerja Sistem Electric Power Steering (EPS)adalah saat kunci diputar ke posisi ON, Control Modulememperoleh arus listrik untuk kondisi stand-by, bersamaandengan itu indikator EPS pada panel instrumen menyala. Saatmesin hidup, Noise Suppressor segera menginformasikan pada

Control Module untuk mengaktifkan motor listrik dan clutch punlangsung menghubungkan motor dengan batang setir. Salah satusensor yang terletak pada steering rack bertugas memberiinformasi pada Control Module ketika setir mulai diputar. DisebutTorque Sensor, ia akan mengirimkan informasi tentang sejauh apasetir diputar dan seberapa cepat putarannya. Dengan dua informasitersebut, Control Module segera mengirim arus listrik sesuai yangdibutuhkan ke motor listrik untuk memutar gigi kemudi. Denganbegitu proses memutar setir menjadi ringan. Vehicle Speed Sensor

bertugas begitu mobil mulai melaju. Sensor ini menyediakaninformasi bagi control module tentang kecepatan kendaraan. Padakecepatan tinggi, umumnya dimulai sejak 80 km/jam, motorelektrik akan dinonaktifkan oleh Control Module.

Dengan begitu setir menjadi lebih berat sehingga meningkatkansafety. Jadi sistem EPS ini mengatur besarnya arus listrik yangdialirkan ke motor listrik hanya sesuai kebutuhan saja. Selainmengatur kerja motor elektrik berdasarkan informasi dari sensor,Control Module juga mendeteksi jika ada malfungsi pada sistemEPS. Lampu indikator EPS pada panel instrumen akan menyala


9/9

9

berkedip tertentu andai terjadi kerusakan. Selanjutnya, ControlModule menonaktifkan motor elektrik dan clutch akan melepashubungan motor dengan batang setir. Namun karena sistemkemudi yang dilengkapi EPS ini masih terhubung dengan setir via

batang baja, maka mobil masih dimungkinkan untuk dikemudikan.Walau memutar setir akan terasa berat seperti kemudi tanpapower steering.[fjsb]

Electric Power Steering (EPS) menggunakan beberapa perangkatelektronik seperti:

1. Control Module: Sebagai komputer untuk mengatur kerja EPS.

2. Motor elektrik: Bertugas langsung membantu meringankan

perputaran setir.

3. Vehicle Speed Sensor: Terletak di girboks dan bertugasmemberitahu control module tentang kecepatan mobil.

4. Torque Sensor: Berada di kolom setir dengan tugas memberiinformasi ke control module jika setir mulai diputar olehpengemudi.

5. Clutch: Kopling ini ada di antara motor dan batang setir.Tugasnya untuk menghubungkan dan melepaskan motor denganbatang setir sesuai kondisi.

6. Noise Suppressor: Bertindak sebagai sensor yang mendeteksimesin sedang bekerja atau tidak.

7. On-board Diagnostic Display: berupa indikator di panelinstrumen yang akan menyala jika ada masalah sengan sistemEPS.

kemudi siap kumpulkan

Documents