w w w . p o t r e t u d a r a . c o m

Photograph-Interpretation-3D Modeling

KARAKTERISTIK SISTEM WAHANA UDARA NIR-AWAK

Sistem berbentuk modular yang memusahkan replacement apabila terjadi kerusakan

Tipe Airborne Platform

Parachute Landing

Sistem TakeOff

Spesifikasi Teknis : - Type High-Wing (portable knock down) dan Tanpa Roda Ukuran packing : 30cm x 33cm x 120cm - Fitur :

Autonomous Flight

Cruise speed: 55 km per jam

Endurance: < 25 menit atau 15km sekali terbang

Max. Crosswind 35km/jam

Jangkauan R/C dan telemetry: < 5km

Kemampuan liputan sekali terbang: 250-300Ha - Portable Backpack < 3kg - Take-Off (Hand Launch) - Landing: belly atau parachute landing - Power: Motor electric brushless - Flight Speed: 40 – 50 km/jam - Flying High: 100m – 450m dpt

w w w . p o t r e t u d a r a . c o m

Photograph-Interpretation-3D Modeling

Sistem Avionik Avionic System, dengan spesifikasi:

- Autopilot System (microprocessor ATmega 2560 8-bit) - R/C min. 7 CH - RF Modem for data telemetry (900MHz 1Watt) < 5km - GPS Logger Freq. 5Hz

- system autopilot (Open Source Ardupilot Mega 2.5) - jumlah waypoint > 50 titik; - tele-control < 5km; - auto return to home; auto-stabilizer - Frekuensi yang digunakan adalah 433MHz, 900Mhz, 2.4GHz, dengan

system frekuensi hooping sehingga tidak akan bocor dan saling mengganggu system yang ada dilapangan.

Sensor Kamera

Sensor pencitraan foto udara dengan digital camera, spesifikasi:

- Point and Shoot Digital Camera Resolusi Foto > 16 MPix, - Field of view > 65deg dengan Sinkronisasi GPS time - Iso Auto 100, 200, 400, 800, 1600 - Shutter speed 1/2000Â sec sampai 15 detik - Aparture F2.8 - F6.9 - Resolusi rekam video maksimal 1024p pada 25fps - Jenis baterai Lithium-Ion - Berat kamera < 280 gr - Script Program intervalometer shutter system.

- Mounting and anti-vibration system dengan Foam

w w w . p o t r e t u d a r a . c o m

Photograph-Interpretation-3D Modeling

Portable Ground Control Station Dan Charger LiPo Batere

- Open Source Mission Planner

- Charger LiPo 2S-6S batere 150Watt

Post-Processing Foto Udara

- Algoritma Structure From Motion: VisualSFM , SURE

Algoritma pemrosesan data dapat diilustrasikan sebagai berikut:

1. Pemrosesan dimulai dengan mencari pasangan obyek yang sama dan terekam di foto yang berbeda (point matching). Pada overlap foto sekitar 80%, pekerjaan point matching dilakukan secara otomatis dan memberikan hasil yang baik. Lebih dari 10000 titik obyek diidentifikasi dan digunakan sebagai tie-point dalam hitungan Bundle-Adjustment.

2. Hitungan perataan bundle (bundle adjustment) dilakukan dengan metode selft calibration. Perhitungan model ini sekaligus akan menghitung nilai kalibrasi kamera untuk keperluan perbaikan kualitas geometrik lensa kamera yang digunakan.

Perangkat lunak bekerja pada computer dengan processor menggunakan Pentium core i7 dengan RAB 32Gb. Spesifikasi tersebut dapat mengerjakan lebih dari 1000 citra foto dalam sekali prosesnya. Hasil proses adalah citra Ortofoto dan Digital Surface Model yang dapat diselesaikan dalam 8 jam proses komputasi.

w w w . p o t r e t u d a r a . c o m

Photograph-Interpretation-3D Modeling

Kemampuan Produksi dengan UAV

Sistem Wahana Tanpa Awak ini memiliki kemampuan kerja, sebagai berikut:

1. Sekali terbang Wahana Udara mampu merekam area 250-300Ha, tergantung kondisi cuaca

2. Menghasilkan Foto Udara memiliki nilai GSD (Ground Sampling Distance) 10cm – 25cm yang

diambil dari ketinggian dibawah 500m dan bebas awan. Nilai resolusi ini memenuhi spesifikasi untuk produksi Peta Skala 1/1000 – 1/5000.

3. Seluruh citra foto udara telah memenuhi keperluan untuk post-processing fotogrametri digital, sebagai berikut: (1) memiliki overlap80% dan sidelap 20%; (2) bebas dari liputan awan; (3) Foto tegak (nadir view).

4. Citra Ortofoto hasil proses data memiliki akurasi 2-3 kali nilai GSD atau 20 – 60cm.

5. Data Digital Surface Model (DSM) diproduksi dengan teknik stereo matching dan memiliki tingkat akurasi 3 - 5 kali GSD or 40cm - 1.5m untuk elevasi (Z).

w w w . p o t r e t u d a r a . c o m

Photograph-Interpretation-3D Modeling

Biaya Pola Pembelian Lepas

Modul Utama Unit Harga Unit

(Rp) Total Harga

(Rp) Keterangan

Wahana Udara Portable 1 set 5.000.000 5.000.000 Material Balsa dan Foam

Sistem Avionik dan R/C 1 set 18.000.000 18.000.000 Sistem Autonomous

Pocket Kamera dan Mounting 1 unit 4.000.000 4.000.000 Kamera dengan GPSTag

Post Processing (Structure From Motion)

1 unit 1.000.000 1.000.000 Visual SFM, GeoReferencing

Box, Batere Charger dan Aksesories

1 set 17.000.000 17.000.000 Box, Charger, Converter

Total Produksi

44.000.000

Biaya Tambahan (Opsional jika diperlukan)

Pendampingan Produksi 500 Ha 20.000 10.000.000 Asumsi Luas Wilayah

Keterangan: - Harga tersebut belum termasuk biaya akomodasi dan transportasi selama Pendampingan Produksi di

Lapangan. Tambahan biaya tersebut hanya diperlukan apabila pihak pemberi kerja tidak

menyediakan fasilitas transportasi dan akomodasi selama Pendampingan Produksi di lapangan.

- Harga diatas belum termasuk biaya delivery produk yang tergantung lokasi dan bersifat “at-cost”

- Waktu pengerjaan: 3 (tiga) minggu setelah Dana Uang Muka Pembayaran 35% diterima

- Daftar detail instrument diberikan dalam daftar terpisah

- Biaya diatas termasuk biaya training selama 10 jam pertemuan. Apabila diinginkan penambahan waktu training, biaya training atau pelatihan dihitung terpisah dengan biaya: Rp. 650.000 per jam pertemuan.

- Potretudara.com akan memberikan pinjaman unit UAV sebagai sarana latihan sampai bisa mengoperasikan secara mandiri

Biaya Pola Sewa “pay as you fly”

Modul Utama Unit Harga Unit

(Rp) Total Harga

(Rp) Keterangan

1 Set Wahana UAV siap pakai

1 set

5.500.000 Per hari Dengan

maksimal 6 Jam kerja

5.500.000

System wahana UAV siap pakai untuk keperluan survei-pemetaan

Jika tidak digunakan untuk terbang (stand by status) tidak perlu membayar

Stand by status maksimal 5 hari

Biaya tersebut belum termasuk biaya mobilisasi tim dan perangkat

Sistem Survei GPS 1 set 850.000 Per hari

850.000

2 Receiver GPS single Freq.

Untuk keperluan survei GPS atau

Sistem DGPS PhotoFlight

w w w . p o t r e t u d a r a . c o m

Photograph-Interpretation-3D Modeling

Tambahan Anggaran Biaya (Optional dan belum termasuk beban pajak)

Modul Utama Unit Harga Unit

(Rp) Total Harga

(Rp) Keterangan

Airframe Full Modul 1 3.500.000 3.500.000 Termasuk servo sudah terpasang

Tidak termasuk parasut

Elevator 1 500.000 500.000 Belum termasuk Servo

Main Wing 1 1.800.000 1.800.000 Belum termasuk Servo

Twin Boom Rudder 1 500.000 500.000 Belum termasuk Servo

Parasut Recovery/Landing

1 500.000 500.000

Kamera Mororrless 1 6.500.000 6.500.000 Samsung series NX

Long Range R/F Telemetry (> 7km)

1 pasang

3.000.000 3.000.000

Batere 4S 5000 mAh 2 850.000 1.700.000

Batere R/C Remote Tx

1 400.000 400.000

Batere Kamera 1 550.000 550.000

GPS Phase data logger

2 5.300.000 10.600.000 Untuk keperluan DGPS PhotoSlight

post processing Sub-Meter

Software Agisoft Photoscan Prof.

1 57.000.000 57.000.000

Keterangan :

Berlaku harga diskon 20% bagi pembeli 1 unit wahana UAV komplit sebelumnya

w w w . p o t r e t u d a r a . c o m

Photograph-Interpretation-3D Modeling

CHECK LIST PERIPERAL UAV

ITEM PERIPERALS QUANTITY / Jumlah Tools/Pendukung

Airframe

o Sayap

o Spar Sayap

o Tail Boom

o Sayap Ekor

o Servo

o Landing Gear (optional)

o Motor

o Propeler utama

: _2__ Bagian

: _1__ buah

: _2__ buah

: _1__ set (_1__ bagian)

: _2__ di sayap ; _1_ di ekor

: _0__ set

: _1 buah, Size: _35_ Volt:_16_

: _1_ buah, Size: _11 x 5____

o Lem, akrilik,

o Gabus, Balsa

o Kabel

o Perpanjangan Kabel (opt)

o Gen Set (Opt.)

o Box

Tambahan Lain: .

Sistem pendaratan dapat menggunakan parachute recovery

Atau

sistem jaring (net landing)

Power Supply

o Batere CHEKKER

o Batere Utama (LiPo)

o Charger LiPo

o Batere Lipo R/C (Tx)

o Batere Kamera Dig

o Charger Batere Kamera

o Batere TV FPV (Opt.)

: _1__ buah

: _1__ buah _4S _5000_ MAh

: _1__ buah

: _1__ buah _3_S _2600 MAh

: _1__ buah Volt._3.7______

: _1__ buah

: ____ buah Volt.__________

Sistem Avionik

Di Pesawat

o R/C Rx min. 7__ Channel

o Modem Tx

o Antenna Modem

o GPS

o Autopilot

o Sistem FPV Tx (Opt.)

o Antenna FTV Tx (Opt.)

: _1__ buah Freq. _2400_ MHz

: _1__ buah Freq. _900_ MHz

: _1__ buah Freq. _900__ MHz

: _1__ buah

: _1__ buah

: ____ buah Freq. ______ MHz

: ____ buah Freq. ______ MHz

Sensor Kamera

o Kamera Digital

o Gymbal Mounting (Opt.)

o Lensa Kamera (Opt.)

: _1__ buah _>12_ Mpix

: ____ buah

: ____ buah

Portable Ground Control Station

o Prog. Mission Planner

o Modem Rx

o Antenna Modem rx

o FPV Rx

o Antenna FPV Rx

o Monitor TV (live FPV)

o Kabel Data USB (mini)

o Target GCP

o Sistem Pendaratan

: versi _> 1.2.90______

: _1__ buah Freq. __900_ MHz

: _1__ buah Freq. __900_ MHz

: ____ buah Freq. ______ MHz

: ____ buah Freq. ______ MHz

: ____ buah Volt: _______

: _1__ buah

: __3__ buah

: __1__ set Parachute Recovery

Remote Control

o R/C Tx _7_ Channel

o Simulator Stick (Opt.)

o Kabel Simulator (Opt.)

o Software Simulator (Opt.)

: __1_ buah Freq. __2400 MHz

: ____ set

: ____ buah

: ____ buah

w w w . p o t r e t u d a r a . c o m

Photograph-Interpretation-3D Modeling

MATERI PELATIHAN UAV (10 Jam)

Pokok Materi Bahasan Waktu

Pengenalan

Intrumen UAV

o Cara Instalasi: software; hardware, Firmware

o Bagian Pesawat, Setting, dan Cara Kerjanya

o Bagian Avionik-Autopilot dan Kerjanya

o Kamera, Script Program dan kerjanya

o Ground Station dan Kerjanya

3 jam

Check List dan

Desain Jalur Terbang

o Arti Daftar Check List

o Proses Pembuatan Jalur Terbang 1 jam

Simulator Ardupilot

o Simulasi Proses di Komputer

(jika ada akses internet) 2 jam

Pemrosesan Data

o Download Data

o GeoTag Foto dan GPS

o Proses Ortofoto dan DEM

2 jam

Latihan Terbang

o Persiapan Lapangan

o Take Off

o Landing

2 jam