Instruksi – instruksi bahasa pemograman PLC dengan Ladder dan Mnemonic

Instruksi And ,dan And Inverse

         Gunakan instruksi AND dan ANI untuk menghubungkan secara seri sebuah kontak. Jika dibutuhkan beberapa kontak secara seri, jumlah kontak tidak dibatasi oleh PLC namun dibatasi oleh kemampuan hardware dalam display dan print-nya. Untuk lebih amannya, dalam satu baris bisa dituliskan 10 kontak dan 1 coil.

         Instruksi AND dan ANI juga bisa dihubungkan secara langsung dengan instruksi OUT setelah sebelumnya ada inisial instruksi OUT.Contoh Program :

Instruksi OR, dan OR Inverse

         Gunakan instruksi OR dan ORI untuk menghubungkan secara pararel sebuah kontak. Untuk menghubungkan sebuah blok yang terdiri lebih dari satu kontak yang terhubung pararel, gunakan instruksi ORB.

·         Hubungkan satu sisi dari instruksi OR/ORI ke sisi kiri bus bar.Contoh Program :

Instruksi OR Block

         Sebuah instruksi ORB adalah instruksi independent dan tidak bisa diasosiasikan dengan jumlah device.

·         Gunakan instruksi ORB untuk menghubungkan rangkaian multi kontak( biasanya blok rangkaian seri) secara pararel dengan rangkaian dasarnya.

·         Untuk menuliskan titik dimulainya blok rangkaian gunakan instruksi LD atau LDI. Setelah selesai menuliskan blok rangkaian seri, hubungkan ke rangkaian dasar secara pararel dengan menggunakan instruksi ORB.Contoh Program :

Instruksi And Block·         Instruksi ANB adalah instruksi independent dan tidak dapat diasosiasikan

dengan jumlah/simbol device.·         Gunakan instruksi ANB untuk menghubungkan secara seri multi

rangkaian kontak yang pararel.·         Untuk menentukan titik awal dari blok rangkaian, gunakan instruksi LD

atau LDI. Setelah blok rangkaian pararel selesai, hubungkan dengan rangkaian dasarnya secara seri dengan menggunakan instruksi ANB.

·         Karena keterbatasan proses batch dalam PLC, gunakan tidak lebih dari 8 instruksi LD dan LDI dalam mendefinisikan sebuah blok (dihubungkan pararel). Jika diabaikan akan menyebabkan hasil program error.

MPS, MRD, dan MPP

         Gunakan ketiga instruksi ini untuk menghubungkan coil output kesisi kiri dari sebuah kontak. Tanpa instruksi ini hubungan hanya dapat dibuat ke sisi kanan dari kontak sebelumnya.

·         MPS menyimpan titik hubung dari rangkaian ladder sehingga cabang coil berikutnya dapat memanggil nilai logika sebelumnya.

·         MRD memanggil kembali atau membaca titik hubung (data logika) yang disimpan sebelumnya dan meneruskannya ke kontak berikutnya yang terhubung dengannya.

·         MPP akan mem-Pop (Panggil dan Pindahkan) dari titik hubung yang telah disimpan. Pertama akan menghubungkan ke kontak berikutnya kemudian memindahkan titik dari area penyimpanan sementara.

·          Setiap instruksi MPS harus ada instruksi MPP yang saling berhubungan.·         Kontak paling akhir atau rangkaian coil harus dihubungkan dengan

sebuah instruksi MPP.·         Dalam satu rangkaian step jumlah pasangan MPS-MPP harus tidak lebih

dari 11.

http://1.bp.blogspot.com/-uY3I_tpDwok/UibCS7b-UXI/AAAAAAAAARc/Kv4XMkJNs6M/s1600/contoh+program+mps+mrd+dan+mppJPG.jpg