indra manusia: penglihatan, suara, sentuhan, rasa,...
TRANSCRIPT
• Indra manusia: penglihatan, suara, sentuhan, rasa, danbau memberikan kami informasi penting berfungsi danbertahan
• Robot sensor: mengukur konfigurasi / kondisilingkungannya dan mengirim informasi tersebut kecontroller robot sebagai sinyal elektronik
• Misalnya, posisi lengan, keberadaan gas beracun,Temperatur
• Robot sering memerlukan informasi yang berada di luar5 indera manusia (misalnya, kemampuan untuk: melihatdalam gelap, mendeteksi sejumlah kecil terlihat, gerakanradiasi ukuran yang terlalu kecil atau cepat untuk matamanusia untuk melihat)
Ultrasonic : suara atau getarandg frekuensi yang terlalu tinggi
Tidak bisa didengar manusia Bergetar lebih besar 20 KHz Gelombang diatas frekuensi
gelombang suara (sonik) Digunakan pada lumba-lumba
dan kelelawar Lumba-lumba untuk
komunikasi Kelelawar untuk navigasi
Pada LEGO mindstorm, digunakanuntuk navigasi dan penghindaranhalangan
Meniru teknik navigasi padakelelawar atau kapal selam
Bentuknya seperti mata
Mata kanan pemancar gelombangultrasonik.
Mata kiri penerima gelombang
Sensor ulrasonik dapat digunakan untukmenentukan jarak
Mata kanan memancarkan gelombang ultrasonikkemudian mata kiri menerima pantulan gelombangultrasonik
Selisih waktu gelombang dikirimkan danpantulannya diterima untuk menentukan posisibenda tersebut
Sensor ultrasonik pada LEGO Mindstormtidak mampu membaca jarak yang lebihkecil dan 3 cm
Terjadi kekacauan untuk untuk jarak lebihbesar 255 cm
Untuk membaca jarak 25 sd 50 cm menjadi48 cm
Cahaya adalah: radiasielektronik dari sebuahgelombang yang dapat terlihatoleh manusia
Sensor cahaya untukmengukur intensitas cahaya(mengukur gelap terangsumber cahaya)
Memberikan informasi suatulingkungan
Komponen Sensor cahaya pada LEGO Mindstorm: LED (light Emitting Diode)
Phototransistor
Fungsi: Membedakan gelap dan terang
Membaca intensitas cahaya pada permukaanberwarna
Membedakan warna
Deteksi Goal / tujuan : menuntun arah robot dengan meletakkan sumber cahaya pada tujuan
Deteksi pola pada permukaan : mendeteksi jalurpergerakkan robot. Jalur biasanya lebih gelap atauterang dari permukaan sekitar
Deteksi jarak : dilakukan menggunakan infrared reflectance
Detektor siang malam pada lampu
Membedakan waktu siang dan malam, jikamalam makan lampu hidup
Remote Kontrol
Pada remote TV
Sensor yang mendeteksi adanya suara
Frekuensi yang ditangkap disesuaikandengan pendengaran manusia (20Hz sd20KHz)
Tingkat kekerasan 50 sd 90 Desibel
Bagian: sensor suara: Microphone
konektor
PCB (Printed Circuit Board)
Intensitas Suara Suara
90 dB Keras
80 dB Teriakan
70 dB Berbicara
60 dB Berbicara pada jarak yang cukup jauh
50 dB Ruangan sunyi
Sensor menerima suara dari lingkungan, suara diterima oleh microphone.
Diafragma dalam mikrofon menangkapgetaran suara dan ikut bergetar sesuagetaran yang ditangkap
Getaran menyebabkan magnet bergerakdalam microfon
Magnet kemudian bergerak dalam kumparanyang menghasilkan aliran listrik denganfrekuensi yang sama.
Aliran listrik inilah yang digunakan untukproses selanjutnya
Kemudian aliran listrik dikonversi sinyalnyadalam rentang 0 – 100%
Prosentasi dapat diartikan tingkat kekerasansuara
Sensor Suhu adalah komponen yang biasanya digunakan untuk merubah panasmenjadi listrik untuk mempermudah dalammenganalisa besarannya.
Ada empat macam sensor suhu antara lain; Thermokopel
Thermistor,
RTD (Resistance Temperature Detectors),
IC LM 35
Sensor suhu rendah dan tinggi antara 3000F sampai 30000F
Dibentuk dari dua buah penghantar yang jenisnya berbeda seperti besi dankonstantan yang dililit bersamaan.
Disebut juga denganThermal Resistor atau Thermal Sensitive Resistor.
Berfungsi untuk mengubah suhumenjadi hambatan listrik yang berbanding terbalik denganberubahnya suhu.
Semakin tinggi suhu maka semakinkecil hambatan listriknya.
Thermistor biasanya terbuat daribahan oksida logam campuran, kromium, kobalt, tembaga, besi, ataunikel.
Fungsinya adalah untuk mengubah suhu menjadihambatan listrik yang sebanding dengan perubahansuhu.
Semakin tinggi suhu, maka hambatan listriknyasemakin besar.
RTD adalah sensor suhu yang terbuat dari kumparankawat platinum pada papan pembentuk isolator.