a) Goal Stack Planning dan Constraint Postingi) Goal Stack Planning (GSP)

(1) Langkah Pertama, memasukkan kondisi-kondisi yang merupakan goal-state ke dalam stack, sehingga diperoleh :

(2) Langkah Kedua, memasukkan kondisi-kondisi goal state yang belum tercapai ke dalam stack.

(3)

ii) Constraint Posting (CP)