BAB III

FUNGSI BAGIAN PLC

Programming Modul Input Processor Devices Modul Output

Catu Daya

Gambar 2. Block Diagram Perangkat Keras PLC

Dari gambar diatas, bagian bagian tersebut mempunyai fungsi yang

saling berkaitan. Adapun pada tiap tiap bagian tersebut mempunyai fungsi

sebagai berikut :

A. FUNGSI MODUL Bagian Input Output. ( I / O )

Bagian input output merupakan perangkat elektronik sebagai

perantara antara processor dengan peralatan input output luar. Bagian

ini dapat dipasang secara terpisah atau langsung menempel pada

raknya.

Bagian input output terdiri dari modul modul input dan modul

modul output. Ada dua macam PLC yang sering di temui yaitu PLC jenis

Compact dan Modular. Pada PLC jenis Compact merupakan bagian

modul antarmuka ( interface ) input output ( I / O ) sudah menyatu

dengan CPU-nya, sedangkan jenis modular merupakan modul antarmuka

( interface ) input output ( I / O ) yang terpisah dengan modul CPU.

TNA 9

Modul input ( I ) berfungsi untuk mengkonversikan sinyal sinyal

analog ke dalam sinyal digital yang diterima peralatan input luar. Sinyal

input digital ini akan diproses oleh processor.

Gambar 3. Bagian Modul Input ( I )

Dan modul modul output ( O ) berfungsi mengkonversikan sinyal

sinyal analog yang kemudian menggerakkan mesin atau proses melalui

perantara kontaktor kontaktor, ataupun relay relay

Gambar 4. Bagian Modul Output ( O )

Jumlah modul Input / Outpot ( I/O ) tergantung dari type dan merek

PLC yang digunakan. Umumnya PLC yang familier ( banyak digunakan )

di industri adalah Merek OMRON, SIEMENS dengan jumlah I/O antara 20 ,

30 , 40 , 60, sampai 1000.

TNA 10

Input

B. FUNGSI PROCESSOR

Processor merupakan bagian pokok dari PLC yang memproses

dan menyimpan semua program yang dikirim ( download ) ke dalam PLC.

Program yang diproses disesuaikan dengan keadaan input dan

outputnya.

Input Image Table

Output Image Table

C P Output U

User Programming

Memory Variable

Data Memory

Gambar 5. Block Diagram Bagian Processor

a. Unit Pemproses Utama

Unit pemproses utama yang sering disebut dengan nama CPU (

Central Prosessing Unit ), berfungsi mengambil instruksi dari memory,

mengkodekannya, kemudian memproses intruksi tersebut. Selama

memproses intruksi CPU akan menentukan keputusan keputusan untuk

pengontrolan, dengan kata lain, menghasilkan sinyal sinyal kontrol,

mentransfer data, melakukan fungsi aritmatika dan logika, serta

mendeteksi sinyal dari luar CPU.

b. User Program Memory

User Program memory biasanya disebut dengan memory, yang

mempunyai fungsi sebagai penyimpan intruksi intruksi program dan

data. Sebelum PLC digunakan untuk pengontrolan suatu sistem, operator

atau programmer harus memasukkan data ataupun intruksi intruksi

TNA 11

sesuai dengan yang dibuat dalam suatu program. Prosedur ini disebut

Programming PLC.

Intruksi intruksi yang dimasukkan, akan disimpan secara berurutan dan

otomatis pada User Programming Memory . Penempatan secara

berurutan ini dilakukan secara otomatis oleh PLC tanpa bantuan

operator.

c. Variable Data Memory

Variable Data Memory adalah bagian dari Processor memory

yang berfungsi menyimpan data data variable dan data data

numerik. Adapun jumlah data numerik yang disimpan di dalam Variable

Data Memory sebanyak 5 macam, yaitu :

1) Setting nilai dari Timer, yaitu : jumlah setting waktu dari timer yang tersedia untuk menghasilkan Time Out Signal ( waktu ).

2) Penyusutan nilai dari Timer, yaitu : jumlah waktu yang berlalu sejak timer bekerja untuk menghasilkan time out signal ( waktu ).

3) Setting nilai dari Counter, yaitu : jumlah setting hitungan counter untuk memberikan signal hitungan counter (jumlah banyaknya).

4) Penyusutan nilai dari Counter, yaitu : jumlah hitungan telah dilewati, untuk menghasilkan signal hitungan counter ( jumlah banyaknya ).

5) Nilai nilai Phisical Variable dalam proses kontrol seperti nilai yang dihasilkan dari tranduser, konversi tegangan output tranduser ke dalam bentuk digital dengan melalui konversi analog ke digital.

Nilai nilai dari data variable dan data numerik tersebut, telah

ditentukan dalam intruksi program hingga CPU tinggal mengambilnya dari

variable data memory dan kemudian mengeksekusikannya. Jadi CPU

dapat membaca dan menulis data dari dan ke variable data memory,

dimana CPU hanya dapat membaca data data pada user program

memory, tapi tidak dapat menuliskan kembali.

TNA 12

d. Image Table

Keadaan input output ( I / O ), disimpan pada image table, yang

mempunyai Random Acces Memory ( RAM ) akan muncul bila ada

catu daya. Setiap satu modul input output ( I / O ) mempunyai satu

tempat pada image table. Hal ini dimaksudkan untuk membedakan

kondisi I/O yang satu dengan I/O yang lainnya. Tempat tempat inilah

yang disebut dengan alamat atau bit I/O.

Penentuan alamat alamat ini untuk tiap tiap perusahaan yang

memproduksi PLC berbeda, misalnya perusahaan OMRON TETEISI

membuat alamat dalam empat bit desimal ( 0000 ).

C. PROGRAMMING DEVICE.

Programming devices merupakan perangkat keras dari PLC

yang berfungsi untuk memasukkan, mengedit, memodifikasi dan

memonitor program yang ada dalam memory PLC, sehingga PLC dapat

dioperasikan sesuai dengan program kontrol yang telah termemori.

Tabel ini merupakan macam macam program devices yang

digunakan umum oleh OMRON saat ini.

Model PLC type Program Devices Pemprogram

Tabel . Macam - Macam Jenis Program

TNA 13

Programming devices ini terdiri dua jenis, yaitu :

1) PC atau Personnal Computer.

Computer merupakan bagian pokok dalam suatu industri,

sehingga dapat mudah digunakan sebagai programming device.

Pemakaian perangkat computer tersebut hanya membutuhkan

jenis dan kelas Pentium II dengan kapasitas RAM 64 dan Hardisc 10

MB, monitor, keyboard dan mouse. Mungkin juga dapat di tambahi

printer yang digunakan untuk mencetaknya, jika kita menghendaki.

Adapun program yang diisikan berupa gambar rangkaian kontrol

suatu sistem tersebut. Hal ini mengharuskan kita untuk lebih faham

dalam meggambar rangkaian kontrolnya yang kemudian diubah

dalam bentuk Ladder Diagram.

Ladder Diagram yaitu merupakan gambar rangkaian kontrol suatu

sistem dari bentuk manual diubah ke dalam bahasa program

gambar PLC. Untuk PLC merk OMRON, program yang digunakan

berupa sistem atau modul SYSWIN ( CX P, CVSS, SSS, CPT ).

Gambar 6. Hubungan PLC dengan programming device PC

TNA 14

Dari gambar diatas dapat kita lihat bahwa programming

devices menggunakan PC dapat meng-control-kan beberapa unit

PLC yang pengoperasiannya secara langsung dari induk PC

tersebut. Bahkan untuk unit unit yang lebih besar dan mendetail

juga dapat di indukkan dalam satu sistem kontrolnya , sehingga

memudahkan operator dan programmer.

Pada industri yang bertaraf internasional pemakaian

programming devices dengan menggunakan computer

mempunyai keuntungan lebih mudah dan diuntungkan dalam

pengoperasiannya, mampu secara langsung digunakan untuk

beberapa PLC yang diprogramnya, mudah dalam pelacakan

kesalahan seluruh unit yang terhubung dan juga perawatan serta

dapat mengontrol secara langsung proses Logic Control-nya. Selain

mempunyai keuntungan programming device menggunakan

computer juga mempunyai sedikit kelemahan, antara lain biaya

computer yang mahal, computer hanya digunakan khusus PLC

selama proses.

2) Programming Console.

Progamming devices model console ini sangat mudah dalam

pemakaian dan praktis, karena setelah dipakai memasukkan

program kontrol ke PLC, console ini dapat dengan mudah dilepas

dan kemudian disimpan. Sehingga untuk tiap tiap PLC dapat

secara langsung diisikan program sesuai keinginan. Hal ini

memudahkan dalam memasukkan program untuk tiap tiap PLC

yang diinginkan tetapi harus lebih faham hubungan antara isi

program yang satu dengan program yang lainnya dalam suatu

sistem kontrol. Untuk pelacakan kesalahan program juga harus

dilakukan pada tiap tiap unit PLC. Kelemahan meggunakan

console ini adalah bahasa program yang diisikan bukan

TNA 15

meggunakan diagram ladder, tetapi menggunakan Mneumonic

Code.

Mneumonic Code adalah kode dari bahasa program yang dimiliki

PLC yang mengandung arti hubungan ( gambar ) rangkaian kontrol

suatu sistem. Sehingga diharapkan untuk mengetahui terlebih dulu

bahasa program yang akan digunakan sesuai dengan kontrol

tersebut. Karena bahasa program ini ( Code Mneumonic ) berupa

huruf / tulisan sehingga lebih sulit dalam pemahamannya

dibandingkan dengan berupa gambar rangkaian.

Gambar 7. Programming Devices Jenis Console

Dari gambar di atas programming console mempunyai bagian

bagian antara lain :

a) Monitor ( LCD display ) yang berfungsi menampilkan program program bahasa sementara yang telah diprogram ke dalam PLC.

b) Tombol ( Keyboard ) yang berfungsi untuk memasukkan data program yang akan dikerjakan atau dikontrolnya. Bahkan

Kabel data

Layar LCD

Pilih mode

Keyboard

TNA 16

untuk warna pada tombol tombol ini juga berbeda beda sesuai dengan group dan fungsi tombol tersebut.

c) Selektor ( Mode key ) yang berfungsi untuk memilih status dari PLC saat program diisikan.

d) Kabel Data yang berfungsi untuk mengirimkan data program ke CPU PLC.

3) UNIT CATU DAYA

Catu daya sering disebut juga dengan sumber tegangan, yang

berfungsi sebagai supply dari perangkat PLC tersebut. Semua perangkat

PLC selalu membutuhkan sumber tegangan yang digunakan untuk

menggerakkan atau mengoperasikan prosesor PLC yang digunakan.

Adapun besar kecilnya tegangan yang digunakan tergantung dari type

PLC yang dipakai. Karena hampir semua type PLC membutuhkan supply

tegangan yang tidak sama, sesuai dengan jenis dan kebutuhan PLC yang

dipakainya. Umumnya supply yang digunakan untuk prosesor PLC ini yang

besar tegangannya antara lain :

Tegangan Input ( I ) adalah DC yang besarnya : 12 V , 24 V Tegangan Output ( O ) adalah AC atau DC yang besarnya :

12 V , 24 V , 120 V , 230 V.

Besar dan kecilnya tegangan yang digunakan baik Input ataupun

Output tergantung dari type dan jenis PLC. Karena tiap PLC selalu

bervariasi tergantung dari kebutuhan pemakainya.

TNA 17