KESETIMBANGAN DAN BENDA TEGAR

I. MOMEN GAYA (l)

Sehingga: l = F L sin a

II. MOMEN KOPEL

Sepasang gaya yang sama besar, sejajar, dan berlawanan arah disebut kopel.

l = F L dengan L = jarak dua gaya

III.MOMEN INERSIA

Momen Inersia (I) atau momen kelembaman terhadap suatu sumbu

1. Massa partikel

2. Batang

3. Bola

Rotasi benda tegar

t = I a F . r = I a/r

Momentum sudut L = Iw Jika tak ada torsi luar, momentum sudut kekal

III.KESETIMBANGAN PARTIKEL

Syarat Setimbang: S F = 0

Keterangan : SFx = 0 -- > T1 cos a - T2 cos b = 0 SFy = 0 -- > T1 sin a - T2 sin b - W = 0

IV.KESETIMBANGAN BENDA TEGAR

Syarat setimbang: (1) SF = 0 (setimbang translasi)(2) Sl = 0 (setimbang rotasi)

Illustrasi :

SFx = 0 NA T cos a = 0 SFy = 0 FA + T sin a - W Wb = 0 Sl = 0 (misal dipilih momen A) W . L + Wb L T L sin a = 0

V. TITIK BERAT

Titik berat (Z o) adalah titik tangkap resultan gaya-gaya berat elemen-elemen benda. Untuk benda-benda yang tingginya < < jejari bumi, titik berat dianggap berimpit dengan

pusat massa. Dalam koordinat Cartesian : z o ( xo, yo ,zo ) dengan :

xo = S(w.x) /Sw ; yo = S(w.y) /Sw ; zo = S(w.z) /Sw

VI. TITIK PUSAT MASSAxo = S(m.x) /Sm ; yo = S(m.y) /Sm ; zo = S(m.z) /Sm.

This help file was created with HelpScribble.