FAKULTAS TEKNIK JURUSAN TEKNIK MESIN

UNIVERSITAS WIDYAGAMA MALANG

Ujian Akhir Semester Genap tahun Akademik 2012/2013

Mata Kuliah : Teknik Pengaturan Hari/Tanggal : Kamis, 21 Feb 2013Fak./Jur. : Teknik/ Mesin Sifat Ujian : Buka BukuDosen : M. Agus Sahbana, ST., MT. Waktu : 80 Menit

PERTANYAAN

G1

H1 H2

G2 G3 G4

+

-

X Y

G1

H1

H2

G2 G3 G4

+

-

X YG5

+

H3 H4

A

B

1. Berapa fungsi alih (transfer function) sistem pengaturan (control system) dari

soal A dan B tersebut ?

2. Untuk soal No. 1 :

a. G1 = 0.5 ; G4 = 2.n ; H2 = 0.n

G2 = 0.3 ; y = 30 ; Carilah H1 !

G3 = 0.8 ; x = 15

b. G1 = 0.5 ; G4 = 2.n ; G5 = 0.n; H1 = 0.5 ; H3 = 0.6 ; H4 = 0.2

G2 = 0.3 ; y = 30 ; Carilah H2 !

G3 = 0.8 ; x = 15

3. Dengan Menggunakan teorema harga akhir, tentukan harga akhir f(t) yang

transformasi Laplacenya diberikan oleh :

)1(

10)(

sssF

Periksa hasilnya dengan mencari transformasi Laplace balik dari F(s)

kemudian menghitung f(t) .

4. Sebuah Tachometer dengan tahanan dalam 50 ohm dihubungkan ke beban

1n kΩ. Hitung persentase perubahan tegangan keluaran akibat pembebanan

tersebut !

5. Massa Pengindera sebuah accelerometer mempunyai beban 0.5 ons. Massa

ini ditopang oleh pegas dengan konstanta elastisitas k = 1.5 lb/inchi.

Perpindahan apa yang akan terjadi jika alat ini mengalami percepatan

sebesar 10 g ? (g = percepatan gravitasi).

6. Tentukan gaya gerak listrik (ggl/emf) yang dibangkitkan oleh sebuah

termokopel dari bahan tembaga konstantan jika temperatur ujung panas (hot

junction) 200 oC dan temperatur ujung dingin (cold junction) 2n oC.

Catatan : n adalah 1 angka terakhir NIM anda !

“ Selamat Mengerjakan ”