TUGAS KINEMATIKA

Disusun oleh:

1. Aditya Gantina (4312210046)

2. Ilham Nugroho (4312210018)

Judul Tugas : Tower Crane

Tahun Akademik : 2013/2014

FAKULTAS TEKNIK JURUSAN MESIN

UNIVERSITAS PANCASILA

JAKARTA

2014

A. Latar Belakang

Menurut kami tower crane merupakan alat angkut yang unik menjulang tinggi ke atas dan merupakan alat yang digunakan untuk mengangkat material secara vertical dan horizontal kesuatu tempat yang tinggi pada ruang gerak yang terbatas.

B. Penjelasan Studi Kasus

1. Gambar mekanisme penjelasan spesifikasi dan prinsip kerja

Gambar 1 skema bagian dari tower crane

1.1 Bagian Bagian Dari Tower Crane:

a. Base

Merupakan tempat kedudukantower crane berfungsi menahan gaya aksial dan gaya tarik di balok beton / tiang pancang.

b. Base Section

Bagian /segmen paling dasar dari badan tower crane yang langsung dipasang / dijangkar ke pondasi.

c. Mast Section

Bagian dari badan tower crane yang berupa segmen kerangka yang dipasang untuk menambah ketinggian tower crane.

d. Climbing Frame

Bagian dari tower crane yang berfungsi sebagai penyangga saat penambahan mast.

e. Support Seat

Merupakan kedudukan /tumpuan yang menyokong slewing ring dalam mekanisme putar, terdiri dari bagian atas (upper) dan bagian bawah (lower).

f. Slewing Ring

Mast yang ikut berputar 360 , berperan dalam mekanisme putar.

g. Slewing Mast

Mast yang ikut berputar bersama jib, terletak dibawah cat head

h. Cat Head

Puncak tower crane yang berfungsi sebagai tumpuan kabel penahan jib dan counter jib.

i. Jib

Lengan pengangkut beban dengan panjang bermacam macam tergantung kebutuhan.

j. Counter Jib

Lengan penyeimbang terhadap beban momen lattie jib.

k. Counter Weight

Blok beton yang merupakan pemberat, yang dipaksa pada ujung counter jib.

l. Cabin set

Ruang Operator pengendali tower crane.

m. Acces Ladder

Tangga vertical yang berfungsi sebagai akses bagi operator menuju cabin set, terletak dibagian dalam mast section

n. Trolley

Alat untuk membawa hook sehingga dapat bergerak secara horizontal sepanjang lattice jib.

o. Hook

Alat Pengait beban yang terpasang pada trolley.

1.2 Spesifikasi Alat

1.3 Prinsip Kerja

a. Mekanisme Pengangkat (hoisting mechanisme).

Digunakan untuk mengangkat atau menurunkan beban yang dikehendaki. Cara kerja mekanisme pengangkat pada tower crane adalah: motor penggerak menggerakkan atau memutar drum penggulung kabel baja yang bekerja menarik atau mengulur kabel baja. Kemudian dari drum penggulung tersebut diteruskan kesistem puli. Setelah itu kabel baja tersebut pada ujungnya dipasang kait, yang fungsinya untuk menaruh muatan yang akan dipindahkan. Apabila mau melakukan pengangkatan atau penurunan muatan maka kita tinggal menghidupkan motor penggerak yang akan memutar drum penggulung kabel baja tersebut.

b. Mekanisme Penjalan (traveling mechanisme).

Digunakan untuk memindahkan muatan (beban) sepanjanglengan crane(pengangkat) secara horizontal. Cara kerja mekanisme gerak berjalan (trolley) pada tower crane adalah motor penggerak yang dihubungkan lengan drum penggulung kabel baja pada mekanisme berjalan yang bekerja menarik atau mengulur kabel baja yang dihubungkan dengan sistem puli yang pada ujung kabel baja tersebut disambungkan dengan trolley yang dapat bergerak sepanjang lengan pengangkat tersebut.

c. Mekanisme Pemutar (slewing mechanisme).

Digunakan untuk memindahkan beban sejauh radius lengan pengangkatannya.Cara kerja mekanisme pemutar adalah: motor penggerak pada mekanisme pemutar yang dihubungkan dengan sistem roda gigi yang tujuanya untuk menurunkan putaran yang dihasilkan dari motor penggerak. Dari putaran yang masih tinggi dari motor pengerak menjadi putaran yang diinginkan (direncanakan). Roda gigi tersebut dihubungkan dengan meja putar yang ada pada bagian sambungan antara menara atau tiang utama dengan lengan. Apabila kita ingin mengoperasikan mekanisme putar, maka kita tinggal menghidupkan motor penggerak yang akan memutar roda gigi tersebut.

2. Diagram Benda Bebas

Gambar 2 diagram benda bebas

3. Tujuan Penyelesaian Studi kasus

Agar mengetahui bagian bagian dari tower crane, dapat mengetahui bagaimana prinsip kerja dari tower crane itu sendiri dan agar mengetaui spesifikasi tower crane.

C. Metode Penyelesaian Studi Kasus

D. Tahapan Penyelesaian Studi Kasus

Penyelesain perhitungan untuk mekanisme tower crane terbagi atas tiga bagian yaitu:

1. Perhitungan mekanisme pemutar (slewing mechanisme). 2. Perhitungan mekanisme penjalan (traveling mechanisme). 3. Perhitungan mekanisme pengangkat (hoisting mechanisme).

E. Pembahasan Hasil perhitungan

1. Perhitungan mekanisme pemutar (slewing mechanisme).

2. Perhitungan mekanisme penjalan (traveling mechanisme).

3. Perhitungan mekanisme pengangkat (hoisting mechanisme).

F. Kesimpulan

Tower crane merupakan alat yang digunakan untuk mengangkat material secara vertical dan horizontal kesuatu tempat yang tinggi pada ruang gerak yang terbatas. Alat ini mempunyai berbagai kelebihan diantaranya adalah kemampuan mengangkat muatan ketempat yang tinggi dengan kapasitas yang besar, juga kemampuan angkutnya yang cukup jauh. Serta ditunjang kemampuan lengan menara untuk berputar sehingga mampu menjangkau tempat yang diinginkan tanpa menambah lintasan yang panjang.