SIMULINK

1. Dengan initial condition x(0)=-1

2.

Scope:

3. Dengan masukan STEP (sebagai representasi tegangan masukan 1 volt)

David hidayat/031200258/Elmek 2012

x=3 sin (2 t )

m x+c x+kx=f ( t )→0 .25 { x+0. 5 x+ x=3¿

SIMULINK

4.

Nilai KP adalah 300, kemudian masukannya R(s) adalah 1 satuan kecepatan putaran motor sebagai referensi (1 rad/s) (fungsi STEP).

David hidayat/031200258/Elmek 2012