Download - Presentasi pengpros
![Page 1: Presentasi pengpros](https://reader036.vdokumen.com/reader036/viewer/2022062303/5571fb19497959916993f34f/html5/thumbnails/1.jpg)
TUGAS PENGENDALIAN PROSES
FEEDFORWARD CONTROL SYSTEM
Dosen Pengampu : Y.C. Danarto, ST. MT.Disusun oleh:
Yohanes Sigit Kurniawan ( I0508070 )Yunie Widhyastuti ( I0508072 )Asrofi Alid Munandar ( I0508079 )Bagas Prasetyawan Adi Nugroho ( I0508082 )Dewi Nurhayati ( I0508085 )Eva Ferliana Chaerunisa ( I0508088 )
![Page 2: Presentasi pengpros](https://reader036.vdokumen.com/reader036/viewer/2022062303/5571fb19497959916993f34f/html5/thumbnails/2.jpg)
2
PENGENDALIAN PROSESAda beberapa jenis sistem pengendalian proses, antara lain :
1. Feedback control system (sistem pengendalian umpan balik)
2. Feedforward control system (sistem pengendalian umpan maju)
Tujuan pengendalian adalah mempertahankan variabel output yang dikontrol pada nilai yang diharapkan
![Page 3: Presentasi pengpros](https://reader036.vdokumen.com/reader036/viewer/2022062303/5571fb19497959916993f34f/html5/thumbnails/3.jpg)
3
FEEDFORWARD CONTROL SYSTEMSistem umpan maju adalah sistem yang memberikan tanggapan
terhadap perubahan lingkungan.
Sistem umpan maju menanggapi gangguan dengan cara mengukur gangguan secara langsung pada variabel input.
Syarat yang diperlukan untuk menerapkan skema kontrol umpan maju, antara lain :
1. Gangguan tersebut harus dapat diukur2. Pengaruh gangguan ke output dari sistem harus diketahui 3. Waktu yang diperlukan gangguan untuk mempengaruhi output
harus lebih lama dari waktu yang diperlukan kontroler umpan-maju untuk mempengaruhi output
![Page 4: Presentasi pengpros](https://reader036.vdokumen.com/reader036/viewer/2022062303/5571fb19497959916993f34f/html5/thumbnails/4.jpg)
4
Skema Pengendalian Feedforward
![Page 5: Presentasi pengpros](https://reader036.vdokumen.com/reader036/viewer/2022062303/5571fb19497959916993f34f/html5/thumbnails/5.jpg)
5
Diagram blok sistem kontrol loop terbuka
Kontrol loop terbuka merupakan nama lain dari feedforward control
MASUKAN KONTROLER PROSES KELUARAN
![Page 6: Presentasi pengpros](https://reader036.vdokumen.com/reader036/viewer/2022062303/5571fb19497959916993f34f/html5/thumbnails/6.jpg)
6
PRINSIP KERJA FEEDFORWARD CONTROL SYSTEM
Prinsip kerja dari feedforward control adalah pengendalian dan pengukuran dilakukan pada proses atau gangguan yang terjadi agar dapat dihasilkan keluaran berupa umpan balik yang positif (positive feedback )
Sistem pengendalian umpan maju mendorong proses suatu sistem supaya menghasilkan hasil balik yang positif
Supaya dapat dihasilkan keluaran umpan balik yang positif maka pengendalian tidak boleh diukur pada keluarannya tetapi diukur dan dikendalikan proses atau gangguan.
![Page 7: Presentasi pengpros](https://reader036.vdokumen.com/reader036/viewer/2022062303/5571fb19497959916993f34f/html5/thumbnails/7.jpg)
7
Skema Gangguan pada Feedforward
Feedforward control system
Y(s)+
-
+
+
+
+
R(s)C(s)
U(s)
Gf(s)
G01(s)
Gd(s)
G02(s)
![Page 8: Presentasi pengpros](https://reader036.vdokumen.com/reader036/viewer/2022062303/5571fb19497959916993f34f/html5/thumbnails/8.jpg)
8
KELEBIHANFEEDFORWARD CONTROL SYSTEM
Mencegah kesalahan yang dapat terjadi dan gangguan tidak berpengaruh pada proses sama sekali
Konstruksinya sederhana dan perawatannya mudah
Lebih murah
Tidak ada persoalan kestabilan
Cocok untuk keluaran yang sukar diukur atau tidak ekonomis
Gangguan dapat dikoreksi sebelum menyebabkan upset
![Page 9: Presentasi pengpros](https://reader036.vdokumen.com/reader036/viewer/2022062303/5571fb19497959916993f34f/html5/thumbnails/9.jpg)
9
KELEMAHAN FEEDFORWARD CONTROL SYSTEM
Perhitungan yang kompleks Diperlukan pengetahuan tentang proses
Keterbatasan
Diperlukan Controller Khusus
Gangguan dan perubahan kalibrasi
Untuk menjaga kualitas yang diinginkan perlu kalibrasi ulang dari waktu ke waktu
Harus dapat mengukur besarnya gangguan yang terjadi
Tidak ada tindakan mengkoreksi jika gangguan tidak dapat diukur
![Page 10: Presentasi pengpros](https://reader036.vdokumen.com/reader036/viewer/2022062303/5571fb19497959916993f34f/html5/thumbnails/10.jpg)
10
CONTOH PENGGUNAAN FEEDFORWARD CONTROL SYSTEM
Contoh 1 :
Pemanasan cairan dalam tangki pemanas berpengaduk
h
Fi , Ti
F , T
Uap Jenuh ; Fst
![Page 11: Presentasi pengpros](https://reader036.vdokumen.com/reader036/viewer/2022062303/5571fb19497959916993f34f/html5/thumbnails/11.jpg)
11
Neraca massa dan panas diberikan oleh persamaan (1) dan (2) :
……………………………………………….. (1)
Penyelesaian :
…………………………………. (2)
Keadaan tunak :
Jika T = Tsp maka :
Keadaan dinamik (transient) :
Jika T’ = T’sp maka :
![Page 12: Presentasi pengpros](https://reader036.vdokumen.com/reader036/viewer/2022062303/5571fb19497959916993f34f/html5/thumbnails/12.jpg)
DIAGRAM KOTAK SIMPUL UMPAN MAJU
12
y(s) = Gp(s)m(s) + Gd(s)d(s)
a b
c
![Page 13: Presentasi pengpros](https://reader036.vdokumen.com/reader036/viewer/2022062303/5571fb19497959916993f34f/html5/thumbnails/13.jpg)
untuk y(s) = ysp(s)
ysp(s) = Gp(s)m(s) + Gd(s)d(s)
Dari gambar (c) ditulis persamaany = GpGfGcGspysp + [Gd – GpGfGcGm]d
Penghilangan gangguanGd – GpGfGcGm = 0
Mengikuti perubahan set-pointGpGfGcGsp = 1
13
![Page 14: Presentasi pengpros](https://reader036.vdokumen.com/reader036/viewer/2022062303/5571fb19497959916993f34f/html5/thumbnails/14.jpg)
14
Contoh 2 :
Aliran air masuk sebuah evaporator
Tentukan apakah masukan tambahan diperlukan untuk mengatur jumlah uap yang diproduksi!
![Page 15: Presentasi pengpros](https://reader036.vdokumen.com/reader036/viewer/2022062303/5571fb19497959916993f34f/html5/thumbnails/15.jpg)
15
Penyelesaian :
Dengan mengatur koil pemanas, kita dapat mengatur berapa banyak air yang mendidih akan hilang sesuai dengan perubahan aliran umpan.
![Page 16: Presentasi pengpros](https://reader036.vdokumen.com/reader036/viewer/2022062303/5571fb19497959916993f34f/html5/thumbnails/16.jpg)
16
Contoh 3 :
Proses cair dari reaksi sebelumnya akan dipanaskan sebelum hasilnya ke fase reaksi berikutnya
Langkah singkat dan tepat dalam penambahan pengontrol feedback untuk menghitung deviasi input aliran cair? Bagaimana pengontrol dapat diimplementasikan? Asumsi bahwa uap mengkondensasi.
![Page 17: Presentasi pengpros](https://reader036.vdokumen.com/reader036/viewer/2022062303/5571fb19497959916993f34f/html5/thumbnails/17.jpg)
17
Penyelesaian :
![Page 18: Presentasi pengpros](https://reader036.vdokumen.com/reader036/viewer/2022062303/5571fb19497959916993f34f/html5/thumbnails/18.jpg)
18