Transcript
Page 1: Persamaan Diferensial Non Homogen - · PDF filePersamaan Diferensial ... Kemudian substitusikan nilai u, v pada Pers. 2 dan Pers. 3 ke Pers. 1 (bentuk PD semula) : ... Contoh Kondisi

1

TKS 4003 Matematika II

Persamaan Diferensial – Non Homogen –

(Differential: Non Homogen)

Dr. AZ

Jurusan Teknik Sipil

Fakultas Teknik

Universitas Brawijaya

Definisi

Fungsi F(x,y) disebut fungsi homogen bila terdapat n X R

sehingga berlaku F(kx,ky) = knF(x,y), dengan n disebut order

dari fungsi homogen F(x,y).

Jika syarat di atas tidak terpenuhi, maka disebut dengan PD non

Homogen yang mempunyai bentuk :

(ax + by + c)dx + (px + qy + r)dy = 0 (1)

dengan

a, b, c, p, q, r adalah konstanta.

Page 2: Persamaan Diferensial Non Homogen - · PDF filePersamaan Diferensial ... Kemudian substitusikan nilai u, v pada Pers. 2 dan Pers. 3 ke Pers. 1 (bentuk PD semula) : ... Contoh Kondisi

2

Untuk menyelesaikan PD non Homogen tersebut, terlebih dahulu

harus diperhatikan kondisi yang mungkin terjadi, yaitu :

1. Jika 𝒂

𝒑≠

𝒃

𝒒≠

𝒄

𝒓 atau 𝒂𝒒 βˆ’ 𝒃𝒑 β‰  𝟎

2. Jika 𝒂

𝒑=

𝒃

𝒒≠

𝒄

𝒓 atau 𝒂𝒒 βˆ’ 𝒃𝒑 = 𝟎

3. Jika 𝒂

𝒑=

𝒃

𝒒=

𝒄

𝒓= π’Ž

Definisi (lanjutan)

Kondisi 1

1. Jika 𝒂

𝒑≠

𝒃

𝒒≠

𝒄

𝒓 atau 𝒂𝒒 βˆ’ 𝒃𝒑 β‰  𝟎

𝒂𝒙 + π’ƒπ’š + 𝒄 = π’–βŸΉ 𝒂 𝒅𝒙 + 𝒃 π’…π’š = 𝒅𝒖

𝒑𝒙 + π’’π’š + 𝒓 = 𝒗 ⟹ 𝒑 𝒅𝒙 + 𝒒 π’…π’š = 𝒅𝒗

𝒂 𝒅𝒙 + 𝒃 π’…π’š = 𝒅𝒖 Γ— 𝒒 ⟹ 𝒂𝒒 𝒅𝒙 + 𝒃𝒒 π’…π’š = 𝒒 𝒅𝒖

𝒑 𝒅𝒙 + 𝒒 π’…π’š = 𝒅𝒗 Γ— 𝒃 ⟹ 𝒃𝒑 𝒅𝒙 + 𝒃𝒒 π’…π’š = 𝒃 𝒅𝒗

𝒂𝒒 βˆ’ 𝒃𝒑 𝒅𝒙 = 𝒒 𝒅𝒖 βˆ’ 𝒃 𝒅𝒗

akan diperoleh dx :

𝒅𝒙 =𝒒 π’…π’–βˆ’π’ƒ 𝒅𝒗

π’‚π’’βˆ’π’ƒπ’‘ (2)

Page 3: Persamaan Diferensial Non Homogen - · PDF filePersamaan Diferensial ... Kemudian substitusikan nilai u, v pada Pers. 2 dan Pers. 3 ke Pers. 1 (bentuk PD semula) : ... Contoh Kondisi

3

Kondisi 1 (lanjutan)

Dengan cara eleiminasi yang sama, akan diperoleh dy :

π’…π’š =𝒂 π’…π’—βˆ’π’‘ 𝒅𝒖

π’‚π’’βˆ’π’ƒπ’‘ (3)

Kemudian substitusikan nilai u, v pada Pers. 2 dan Pers. 3 ke

Pers. 1 (bentuk PD semula) :

𝒖 𝒅𝒙 + 𝒗 π’…π’š = 𝟎

𝒖 𝒒 π’…π’–βˆ’π’ƒ 𝒅𝒗

π’‚π’’βˆ’π’ƒπ’‘+ 𝒗

𝒂 π’…π’—βˆ’π’‘ 𝒅𝒖

π’‚π’’βˆ’π’ƒπ’‘= 𝟎

Kondisi 1 (lanjutan)

𝒖 𝒒 𝒅𝒖 βˆ’ 𝒃 𝒅𝒗 + 𝒗 𝒂 𝒅𝒗 βˆ’ 𝒑 𝒅𝒖 = 𝟎

𝒒𝒖 𝒅𝒖 βˆ’ 𝒃𝒖 𝒅𝒗 + 𝒂𝒗 𝒅𝒗 βˆ’ 𝒑𝒗 𝒅𝒖 = 𝟎

𝒒𝒖 βˆ’ 𝒑𝒗 𝒅𝒖 + 𝒂𝒗 βˆ’ 𝒃𝒖 𝒅𝒗 = 𝟎 (4)

β†’ PD Homogen

Setelah PD awal (Pers. 1) sudah terbentuk menjadi seperti

Pers. 4, maka penyelesaian selanjutnya dapat menggunakan

Penyelesaian PD Homogen.

Page 4: Persamaan Diferensial Non Homogen - · PDF filePersamaan Diferensial ... Kemudian substitusikan nilai u, v pada Pers. 2 dan Pers. 3 ke Pers. 1 (bentuk PD semula) : ... Contoh Kondisi

4

Contoh Kondisi 1

Selesaikan PD berikut :

𝒙 + πŸπ’š βˆ’ πŸ’ 𝒅𝒙 βˆ’ πŸπ’™ + π’š βˆ’ πŸ‘ π’…π’š = 𝟎

Penyelesaian :

𝒙 + πŸπ’š βˆ’ πŸ’ 𝒅𝒙 βˆ’ πŸπ’™ + π’š βˆ’ πŸ‘ π’…π’š = 𝟎

𝒂

𝒑=

𝟏

βˆ’πŸ, 𝒃

𝒒=

𝟐

βˆ’πŸ, dan

𝒄

𝒓=

βˆ’πŸ’

βˆ’πŸ‘

karena 𝒂

𝒑≠

𝒃

𝒒≠

𝒄

𝒓 , maka dapat diselesaikan untuk Kondisi 1.

Contoh Kondisi 1 (lanjutan)

𝒙 + πŸπ’š βˆ’ πŸ’ = 𝒖 ⟹ 𝒅𝒙 + πŸπ’…π’š = 𝒅𝒖

βˆ’πŸπ’™ βˆ’ π’š + πŸ‘ = 𝒗 ⟹ βˆ’πŸπ’…π’™ βˆ’ π’…π’š = 𝒅𝒗

πŸπ’…π’™ + πŸ’π’…π’š = πŸπ’…π’–

βˆ’πŸπ’…π’™ βˆ’ π’…π’š = 𝒅𝒗 +

πŸ‘π’…π’š = πŸπ’…π’– + 𝒅𝒗

akan diperoleh dy :

π’…π’š =πŸπ’…π’–+𝒅𝒗

πŸ‘

𝒅𝒙 + πŸπ’…π’š = 𝒅𝒖

βˆ’πŸ’π’…π’™ βˆ’ πŸπ’…π’š = πŸπ’…π’— +

βˆ’πŸ‘π’…π’™ = 𝒅𝒖 + πŸπ’…π’—

akan diperoleh dx :

𝒅𝒙 =βˆ’π’…π’–βˆ’πŸπ’…π’—

πŸ‘

Page 5: Persamaan Diferensial Non Homogen - · PDF filePersamaan Diferensial ... Kemudian substitusikan nilai u, v pada Pers. 2 dan Pers. 3 ke Pers. 1 (bentuk PD semula) : ... Contoh Kondisi

5

Contoh Kondisi 1 (lanjutan)

𝒖 𝒅𝒙 + 𝒗 π’…π’š = 𝟎

π’–βˆ’π’…π’–βˆ’πŸπ’…π’—

πŸ‘+ 𝒗

πŸπ’…π’–+πŸπ’…π’—

πŸ‘= 𝟎

𝒖 βˆ’π’…π’– βˆ’ πŸπ’…π’— + 𝒗 πŸπ’…π’– + 𝒅𝒗 = 𝟎

βˆ’π’– + πŸπ’— 𝒅𝒖 + βˆ’πŸπ’– + 𝒗 𝒅𝒗 = 𝟎 β†’ PD Homogen

Kemudian diselesaikan dengan Penyelesaian PD Homogen :

βˆ’π’–

𝒗+ 𝟐 𝒅𝒖 + βˆ’πŸ

𝒖

𝒗+ 𝟏 𝒅𝒗 = 𝟎

misal 𝒕 =𝒖

𝒗 ⟹ 𝒅𝒖 = 𝒗 𝒅𝒕 + 𝒕 𝒅𝒗

βˆ’π’• + 𝟐 𝒗 𝒅𝒕 + 𝒕 𝒅𝒗 + 𝟏 βˆ’ πŸπ’• 𝒅𝒗 = 𝟎

Contoh Kondisi 1 (lanjutan)

βˆ’π’•π’— 𝒅𝒕 + πŸπ’— 𝒅𝒕 βˆ’ π’•πŸπ’…π’— + πŸπ’• 𝒅𝒗 + 𝒅𝒗 βˆ’ πŸπ’• 𝒅𝒗 = 𝟎

𝒗 βˆ’π’• + 𝟐 𝒅𝒕 + 𝟏 βˆ’ π’•πŸ 𝒅𝒗 = 𝟎

bagi dengan 𝒗 𝟏 βˆ’ π’•πŸ

βˆ’π’•+𝟐

πŸβˆ’π’•πŸπ’…π’• +

𝟏

𝒗𝒅𝒗 = 𝟎

βˆ’π’•+𝟐

πŸβˆ’π’•πŸπ’…π’• +

𝟏

𝒗𝒅𝒗 = π‘ͺ𝟏

βˆ’π’•+𝟐

πŸβˆ’π’•πŸπ’…π’• + 𝒍𝒏 𝒗 = 𝒍𝒏 π‘ͺ , dengan 𝒍𝒏 π‘ͺ = π‘ͺ𝟏

Page 6: Persamaan Diferensial Non Homogen - · PDF filePersamaan Diferensial ... Kemudian substitusikan nilai u, v pada Pers. 2 dan Pers. 3 ke Pers. 1 (bentuk PD semula) : ... Contoh Kondisi

6

Contoh Kondisi 1 (lanjutan)

dengan menggunakan Integral Fungsi Rasional, diperoleh :

βˆ’πŸ

πŸπ’π’ 𝒕 + 𝟏 +

πŸ‘

πŸπ’π’ 𝒕 βˆ’ 𝟏 + 𝒍𝒏 𝒗 = 𝒍𝒏 π‘ͺ

𝒍𝒏 βˆ’ 𝒕 + 𝟏 βˆ’πŸ/𝟐 + 𝒕 βˆ’ 𝟏 πŸ‘/𝟐 + 𝒗 = 𝒍𝒏 π‘ͺ

βˆ’ 𝒕 + 𝟏 βˆ’πŸ/𝟐 + 𝒕 βˆ’ 𝟏 πŸ‘/𝟐 + 𝒗 = π‘ͺ

𝒕 βˆ’ 𝟏 πŸ‘/𝟐 + 𝒗 = π‘ͺ + 𝒕 + 𝟏 𝟏/𝟐

𝒕 βˆ’ 𝟏 πŸ‘ + π’—πŸ = π‘ͺ𝟐 + 𝒕 + 𝟏

Substitusi kembali 𝒕 =𝒖

𝒗 :

𝒖

π’—βˆ’ 𝟏

πŸ‘

+ π’—πŸ = π‘ͺ𝟐 +𝒖

𝒗+ 𝟏

Kondisi 2

2. Jika 𝒂

𝒑=

𝒃

𝒒≠

𝒄

𝒓 atau 𝒂𝒒 βˆ’ 𝒃𝒑 = 𝟎

Misal 𝒂

𝒑=

𝒃

𝒒= π’Ž , maka 𝒂 = π’Žπ’‘ dan 𝒃 = π’Žπ’’ , sehingga

apabila disubstitusi ke Pers. 1 akan diperoleh :

𝒂𝒙 + π’ƒπ’š + 𝒄 𝒅𝒙 + 𝒑𝒙 + π’’π’š+ 𝒓 π’…π’š = 𝟎

𝒂𝒙 + π’ƒπ’š 𝒅𝒙 + 𝒄 𝒅𝒙 + 𝒑𝒙 + π’’π’š + 𝒓 π’…π’š = 𝟎

π’Žπ’‘π’™+π’Žπ’’π’š 𝒅𝒙 + 𝒄 𝒅𝒙 + 𝒑𝒙 + π’’π’š + 𝒓 π’…π’š = 𝟎

π’Ž 𝒑𝒙+ π’’π’š 𝒅𝒙 + 𝒄 𝒅𝒙 + 𝒑𝒙 + π’’π’š + 𝒓 π’…π’š = 𝟎 (5)

Page 7: Persamaan Diferensial Non Homogen - · PDF filePersamaan Diferensial ... Kemudian substitusikan nilai u, v pada Pers. 2 dan Pers. 3 ke Pers. 1 (bentuk PD semula) : ... Contoh Kondisi

7

Kondisi 2 (lanjutan)

ambil 𝒖 = 𝒑𝒙 + π’’π’š β†’ 𝒅𝒖 = 𝒑 𝒅𝒙 + 𝒒 π’…π’š

𝒅𝒙 =π’…π’–βˆ’π’’ π’…π’š

𝒑

Substitusi ke Pers. 5, diperoleh :

π’Žπ’–π’…π’–βˆ’π’’ π’…π’š

𝒑+ 𝒄

π’…π’–βˆ’π’’ π’…π’š

𝒑+ 𝒖 + 𝒓 π’…π’š = 𝟎

π’Žπ’– 𝒅𝒖 βˆ’ 𝒒 π’…π’š + 𝒄 𝒅𝒖 βˆ’ 𝒒 π’…π’š + 𝒑 𝒖 + 𝒓 π’…π’š = 𝟎

π’Žπ’– 𝒅𝒖 βˆ’ π’’π’Žπ’– π’…π’š + 𝒄 𝒅𝒖 βˆ’ 𝒒𝒄 π’…π’š + 𝒑𝒖 π’…π’š + 𝒑𝒓 π’…π’š = 𝟎

Kondisi 2 (lanjutan)

π’Žπ’– + 𝒄 𝒅𝒖 + 𝒑𝒖 + 𝒑𝒓 βˆ’ π’’π’Žπ’– βˆ’ 𝒒𝒄 π’…π’š = 𝟎

π’Žπ’– + 𝒄 𝒅𝒖 + ( 𝒑 βˆ’ π’’π’Ž 𝒖 + 𝒑𝒓 βˆ’ 𝒒𝒄 )π’…π’š = 𝟎 (6)

Pers. 6, adalah bentuk PD yang peubahnya dapat dipisah.

Page 8: Persamaan Diferensial Non Homogen - · PDF filePersamaan Diferensial ... Kemudian substitusikan nilai u, v pada Pers. 2 dan Pers. 3 ke Pers. 1 (bentuk PD semula) : ... Contoh Kondisi

8

Contoh Kondisi 2

Selesaikan PD berikut :

πŸπ’™ βˆ’ πŸ’π’š + πŸ“ π’šβ€² + 𝒙 βˆ’ πŸπ’š + πŸ‘ = 𝟎

Penyelesaian :

πŸπ’™ βˆ’ πŸ’π’š + πŸ“π’…π’š

𝒅𝒙+ 𝒙 βˆ’ πŸπ’š + πŸ‘ = 𝟎

πŸπ’™ βˆ’ πŸ’π’š + πŸ“ π’…π’š + 𝒙 βˆ’ πŸπ’š + πŸ‘ 𝒅𝒙 = 𝟎 β†’ PD non Homogen

𝒂

𝒑=

𝟐

𝟏= 𝟐,

𝒃

𝒒=

βˆ’πŸ’

βˆ’πŸ= 𝟐, dan

𝒄

𝒓=

πŸ“

πŸ‘

karena 𝒂

𝒑=

𝒃

𝒒≠

𝒄

𝒓 , maka dapat diselesaikan untuk Kondisi 2.

Contoh Kondisi 2 (lanjutan)

𝟐 𝒙 βˆ’ πŸπ’š + πŸ“ π’…π’š + (𝒙 βˆ’ πŸπ’š + πŸ‘)𝒅𝒙 = 𝟎 (7)

ambil π’Ž = 𝟐

𝒖 = 𝒙 βˆ’ πŸπ’š ⟹ 𝒅𝒖 = 𝒅𝒙 βˆ’ πŸπ’…π’š ⟺ 𝒅𝒙 = 𝒅𝒖 + πŸπ’…π’š

Substitusi ke Pers. 7 :

πŸπ’– π’…π’š + πŸ“ π’…π’š + 𝒖 + πŸ‘ 𝒅𝒖 + 𝟐 π’…π’š = 𝟎

πŸπ’– π’…π’š + + 𝒖 + πŸ‘ 𝒅𝒖 + πŸπ’– π’…π’š + πŸ” π’…π’š = 𝟎

πŸ’π’– + 𝟏𝟏 π’…π’š + 𝒖 + πŸ‘ 𝒅𝒖 = 𝟎

PD di atas adalah PD dengan peubah yang mudah dipisahkan,

sehingga dapat dibagi dengan πŸ’π’– + 𝟏𝟏 .

Page 9: Persamaan Diferensial Non Homogen - · PDF filePersamaan Diferensial ... Kemudian substitusikan nilai u, v pada Pers. 2 dan Pers. 3 ke Pers. 1 (bentuk PD semula) : ... Contoh Kondisi

9

Contoh Kondisi 2 (lanjutan)

π’…π’š +𝒖+πŸ‘

πŸ’π’–+πŸπŸπ’…π’– = 𝟎

π’…π’š + 𝒖+πŸ‘

πŸ’π’–+πŸπŸπ’…π’– = 𝟎

π’š + πŸ’(𝒖+πŸ‘)

πŸ’(πŸ’π’–+𝟏𝟏)𝒅𝒖 = π’„πŸ

π’š + 𝟏

πŸ’

πŸ’π’–+𝟏𝟏

πŸ’π’–+𝟏𝟏+

𝟏

πŸ’π’–+πŸπŸπ’…π’– = π’„πŸ

π’š + 𝟏

πŸ’π’…π’– +

𝟏

πŸ’

𝟏

πŸ’π’–+𝟏𝟏

𝒅(πŸ’π’–+𝟏𝟏)

πŸ’= π’„πŸ

π’š +𝟏

πŸ’π’– +

𝟏

πŸπŸ”π’π’(πŸ’π’– + 𝟏𝟏) = π’„πŸ

Contoh Kondisi 2 (lanjutan)

Substitusi kembali 𝒖 = 𝒙 βˆ’ πŸπ’š, diperoleh :

π’š +𝟏

πŸ’π’™ βˆ’ πŸπ’š +

𝟏

πŸπŸ”π’π’ πŸ’ 𝒙 βˆ’ πŸπ’š + 𝟏𝟏 = π’„πŸ

πŸπŸ”π’š + πŸ’π’™ βˆ’ πŸ–π’š + 𝒍𝒏 πŸ’π’™ βˆ’ πŸ–π’š + 𝟏𝟏 = πŸπŸ”π’„πŸ

πŸ–π’š + πŸ’π’™ + 𝒍𝒏(πŸ’π’™ βˆ’ πŸ–π’š + 𝟏𝟏) = π‘ͺ, dengan π‘ͺ = πŸπŸ”π’„πŸ

Page 10: Persamaan Diferensial Non Homogen - · PDF filePersamaan Diferensial ... Kemudian substitusikan nilai u, v pada Pers. 2 dan Pers. 3 ke Pers. 1 (bentuk PD semula) : ... Contoh Kondisi

10

Kondisi 3

3. Jika 𝒂

𝒑=

𝒃

𝒒=

𝒄

𝒓= π’Ž, sehingga :

𝒂 = π’Žπ’‘, 𝒃 = π’Žπ’’ , dan 𝒄 = π’Žπ’“ ,

dengan mensubstitusikan ke Pers. 1, diperoleh :

π’Žπ’‘π’™ +π’Žπ’’π’š+π’Žπ’“ 𝒅𝒙 + 𝒑𝒙 + π’’π’š+ 𝒓 π’…π’š = 𝟎

π’Ž 𝒑𝒙 + π’’π’š + 𝒓 𝒅𝒙 + 𝒑𝒙 + π’’π’š + 𝒓 π’…π’š = 𝟎

bagi dengan 𝒑𝒙 + π’’π’š + 𝒓

π’Žπ’…π’™ + π’…π’š = 𝟎

Kondisi 3 (lanjutan)

dengan mengintegralkan kedua ruas, diperoleh :

π’Ž 𝒅𝒙 + π’…π’š = π‘ͺ

Solusi : π’Žπ’™+ π’š = π‘ͺ

Page 11: Persamaan Diferensial Non Homogen - · PDF filePersamaan Diferensial ... Kemudian substitusikan nilai u, v pada Pers. 2 dan Pers. 3 ke Pers. 1 (bentuk PD semula) : ... Contoh Kondisi

11

Contoh Kondisi 3

Selesaikan PD berikut :

πŸ‘π’™ + πŸ‘π’š + πŸ” 𝒅𝒙 + 𝒙 + π’š + 𝟐 π’…π’š = 𝟎

Penyelesaian :

πŸ‘(𝒙 + π’š + 𝟐 )𝒅𝒙 + 𝒙 + π’š + 𝟐 π’…π’š = 𝟎

dengan mengambil π’Ž = πŸ‘ dan membagi kedua ruas dengan

𝒙 + π’š + 𝟐 akan diperoleh :

πŸ‘ 𝒅𝒙 + π’…π’š = 𝟎

πŸ‘ 𝒅𝒙 + π’…π’š = 𝟎

πŸ‘π’™ + π’š = π‘ͺ

Latihan

1. (y + 1)dx + (2x βˆ’ 3)dy = 0

2. (7y + 1)dx + (2x βˆ’ 3)dy = 0

3. (x + 2y βˆ’ 4)dx βˆ’ (2x βˆ’ 4y)dy = 0

4. (x + y + 1)dx + (3x + 2y + 2)dy = 0

5. (3x + 2y + 3)dx βˆ’ (x + 2y βˆ’ 1)dy = 0, y(0) = 1

6. (x + 7)dx + (2x + y + 3)dy = 0, y(0) = 1

7. (3x + 2y + 1)dx βˆ’ (3x + 2y βˆ’ 1)dy = 0

8. (x + y + 1)dx + (2x + 2y + 2)dy = 0

9. (2x βˆ’ y + 1)dx + (4x βˆ’ 2y + 3)dy = 0

10. (x + 3y +1)dx + (2x + 6y βˆ’ 1)dy = 0

11. (x + y)dx + (3x + 3y βˆ’ 4)dy = 0, y(1) = 0

12. (x + y + 2)dx βˆ’ (x βˆ’ y βˆ’ 4)dy = 0, y(1) = 0

Page 12: Persamaan Diferensial Non Homogen - · PDF filePersamaan Diferensial ... Kemudian substitusikan nilai u, v pada Pers. 2 dan Pers. 3 ke Pers. 1 (bentuk PD semula) : ... Contoh Kondisi

12

Terima kasih dan

Semoga Lancar Studinya!


Top Related