![Page 1: PERANCANGAN ALAT UJI SISTEM REM DAN DETAIL … · • sistempengereman menggunakan dinamika rem hidrolik. • Gerakan yang dianalisa hanyaarah lurus ... Beberapa tambahan alat ukur](https://reader033.vdokumen.com/reader033/viewer/2022050918/5afe7dc67f8b9a994d8f0bfd/html5/thumbnails/1.jpg)
PERANCANGAN ALAT UJI SISTEM REM DAN DETAIL DRAWING KOMPONEN REM MOBIL MULTIGUNA
PEDESAAN
Muhammad HabibiNRP 2110 106 022
Dosen PembimbingDr. Eng. Harus Laksana Guntur, ST. M.Eng.
Jurusan Teknik MesinFakultas Teknologi Industri
Institut Tenologi Sepuluh NopemberSurabaya 2013
![Page 2: PERANCANGAN ALAT UJI SISTEM REM DAN DETAIL … · • sistempengereman menggunakan dinamika rem hidrolik. • Gerakan yang dianalisa hanyaarah lurus ... Beberapa tambahan alat ukur](https://reader033.vdokumen.com/reader033/viewer/2022050918/5afe7dc67f8b9a994d8f0bfd/html5/thumbnails/2.jpg)
Rem merupakan bagian kendaraan yang sangat pentingdalam mendukung aspek keamanan berkendaraan, makarem harus :•Dapat menghentikan kendaraan secepat mungkin•Dapat melaksanakan pengereman sesuai kehendakpengemudi
Untuk mengembangkan sistem rem hinggasesuai dengan permintaan diperlukanpengujian baik secara langsung padakendaraan atau pengujian di laboratorium.
Latar Belakang
![Page 3: PERANCANGAN ALAT UJI SISTEM REM DAN DETAIL … · • sistempengereman menggunakan dinamika rem hidrolik. • Gerakan yang dianalisa hanyaarah lurus ... Beberapa tambahan alat ukur](https://reader033.vdokumen.com/reader033/viewer/2022050918/5afe7dc67f8b9a994d8f0bfd/html5/thumbnails/3.jpg)
Perumususan Masalah
• Perancangan alat uji sistem rem kendaraan fullmodel yaitu alat uji yang bisamempresentasikan sistem pengereman padakendaraan dengan skala sebenarnya sertamenganalisa transmisi daya pada sistempenggerak.
![Page 4: PERANCANGAN ALAT UJI SISTEM REM DAN DETAIL … · • sistempengereman menggunakan dinamika rem hidrolik. • Gerakan yang dianalisa hanyaarah lurus ... Beberapa tambahan alat ukur](https://reader033.vdokumen.com/reader033/viewer/2022050918/5afe7dc67f8b9a994d8f0bfd/html5/thumbnails/4.jpg)
Tujuan Masalah
• Merancang alat uji sistem rem kendaraan full model serta menganalisa distribusi sistemtransmisi daya pada sistem penggerak.
![Page 5: PERANCANGAN ALAT UJI SISTEM REM DAN DETAIL … · • sistempengereman menggunakan dinamika rem hidrolik. • Gerakan yang dianalisa hanyaarah lurus ... Beberapa tambahan alat ukur](https://reader033.vdokumen.com/reader033/viewer/2022050918/5afe7dc67f8b9a994d8f0bfd/html5/thumbnails/5.jpg)
Batasan Masalah• Pengereman dalam keadaan mobil berjalan lurus dengan
kondisi jalan lurus dan datar.• sistem pengereman menggunakan dinamika rem hidrolik.• Gerakan yang dianalisa hanya arah lurus (horizontal).• Kontruksi alat dinggap aman.• Jarak wheelbase diwakili oleh tekanan roda depan dan
belakang yang diatur.• Perhitungan hanya pada sistem penggerak.• Perhitungan dilakukan untuk prhitungan komponen utama• Perancangan kekuatan hanya untuk komponen utama.• Komponen-komponen yang tidak terhitung dianggap aman.
![Page 6: PERANCANGAN ALAT UJI SISTEM REM DAN DETAIL … · • sistempengereman menggunakan dinamika rem hidrolik. • Gerakan yang dianalisa hanyaarah lurus ... Beberapa tambahan alat ukur](https://reader033.vdokumen.com/reader033/viewer/2022050918/5afe7dc67f8b9a994d8f0bfd/html5/thumbnails/6.jpg)
Manfaat
• Menyediakan peralatan laboratorium untuk digunakandalam pengembangan dunia otomotif Indonesia.
• Menyediakan secara khusus alat uji sistem remkendaraan untuk mengembangkan sistem pengeremankendaraan.
• Memberikan informasi karakteristik kinerja sistem remkendaraan yang di simulasi sebagai bahan acuan dalamimprovisasi analisa lapangan.
• Menyediakan sarana rancangan untuk pembuatankomponen-komponen sistem rem untuk prosesproduksi.
![Page 7: PERANCANGAN ALAT UJI SISTEM REM DAN DETAIL … · • sistempengereman menggunakan dinamika rem hidrolik. • Gerakan yang dianalisa hanyaarah lurus ... Beberapa tambahan alat ukur](https://reader033.vdokumen.com/reader033/viewer/2022050918/5afe7dc67f8b9a994d8f0bfd/html5/thumbnails/7.jpg)
Tinjauan PustakaABS dynamic
test standDiagaramschematic
![Page 8: PERANCANGAN ALAT UJI SISTEM REM DAN DETAIL … · • sistempengereman menggunakan dinamika rem hidrolik. • Gerakan yang dianalisa hanyaarah lurus ... Beberapa tambahan alat ukur](https://reader033.vdokumen.com/reader033/viewer/2022050918/5afe7dc67f8b9a994d8f0bfd/html5/thumbnails/8.jpg)
Hydraulic ABS dynamic simulation test standDiagaram schematic
![Page 9: PERANCANGAN ALAT UJI SISTEM REM DAN DETAIL … · • sistempengereman menggunakan dinamika rem hidrolik. • Gerakan yang dianalisa hanyaarah lurus ... Beberapa tambahan alat ukur](https://reader033.vdokumen.com/reader033/viewer/2022050918/5afe7dc67f8b9a994d8f0bfd/html5/thumbnails/9.jpg)
Metodologi penelitianStart
KajianPustaka
Proses Perancangan Awal
Perhitungan
Proses Perancangan Akhir
Fungsi = Sesuai Tuntutan
Proses penggambaran
akhir
End
No
Yes
Start
Ide Rancangan
Penentuan Fungsi-Fungsi dan Prisip Kerja dalam Mekanisme
Serta Menyusun Requirement List(Daftar Tuntutan)
Analisa Morphologi Matrix dan Pembuatan Alternatif Desain
yang Memungkinakan
Penilaian Dari Segi Teknis dan Ekonomis
End
Desain Akhir
Flowchart MetodologiPenelitian
Flowchart Tahap ProsesPerancangan Awal
![Page 10: PERANCANGAN ALAT UJI SISTEM REM DAN DETAIL … · • sistempengereman menggunakan dinamika rem hidrolik. • Gerakan yang dianalisa hanyaarah lurus ... Beberapa tambahan alat ukur](https://reader033.vdokumen.com/reader033/viewer/2022050918/5afe7dc67f8b9a994d8f0bfd/html5/thumbnails/10.jpg)
Ide rancangan mekanisme ini berupa alat ujisistem rem kendaraan full model skala 1:1 (bebanmobil sebenarnya) dengan roda dikondisikan pada
jalan lurus dan kondisi jalan datar
Ide RancanganDiagram schematic
![Page 11: PERANCANGAN ALAT UJI SISTEM REM DAN DETAIL … · • sistempengereman menggunakan dinamika rem hidrolik. • Gerakan yang dianalisa hanyaarah lurus ... Beberapa tambahan alat ukur](https://reader033.vdokumen.com/reader033/viewer/2022050918/5afe7dc67f8b9a994d8f0bfd/html5/thumbnails/11.jpg)
Alat uji sistem remkendaraan full model
Penentuan Fungsi-Fungsi dan Prinsip Kerja dalam Mekanismeserta Menyusun Requirement List (Daftar Tuntutan)
Rangka Sistem penahan
Sistem Penggerrak Sistem Rem
Sensor Measurement
![Page 12: PERANCANGAN ALAT UJI SISTEM REM DAN DETAIL … · • sistempengereman menggunakan dinamika rem hidrolik. • Gerakan yang dianalisa hanyaarah lurus ... Beberapa tambahan alat ukur](https://reader033.vdokumen.com/reader033/viewer/2022050918/5afe7dc67f8b9a994d8f0bfd/html5/thumbnails/12.jpg)
Penentuan Fungsi-Fungsi dan Prinsip Kerja dalam Mekanisme sertaMenyusun Requirement List (Daftar Tuntutan)
Prinsip Kerja :Frame merupakan konstruksibase untuk pemasangan part-part lain.Requirement : dibuat rigid untuk menahanbeban dari komponen alat uji.
Prinsip Kerja: Mempresentasikan profil jalanlurus.Requirement : Mampu menekan dan berputarbersamaan dengan roda
![Page 13: PERANCANGAN ALAT UJI SISTEM REM DAN DETAIL … · • sistempengereman menggunakan dinamika rem hidrolik. • Gerakan yang dianalisa hanyaarah lurus ... Beberapa tambahan alat ukur](https://reader033.vdokumen.com/reader033/viewer/2022050918/5afe7dc67f8b9a994d8f0bfd/html5/thumbnails/13.jpg)
Prinsip Kerja: Mempresentasikan sistempenggerak pada kendaraan.Requirement : Mampu memberikan putarandan torsi pada roda.
Prinsip Kerja: Mempresentasikan sistem rempada pada kendaraan.Requirement : Mampu mengurangi putaranroda sampai roda terhenti.
Prinsip Kerja:Sebagai alat ukurRequirement : Mampu memberikan data secara terukur.
![Page 14: PERANCANGAN ALAT UJI SISTEM REM DAN DETAIL … · • sistempengereman menggunakan dinamika rem hidrolik. • Gerakan yang dianalisa hanyaarah lurus ... Beberapa tambahan alat ukur](https://reader033.vdokumen.com/reader033/viewer/2022050918/5afe7dc67f8b9a994d8f0bfd/html5/thumbnails/14.jpg)
Variasi Konstruksi Alat Uji Sistem Rem Kendaraan
![Page 15: PERANCANGAN ALAT UJI SISTEM REM DAN DETAIL … · • sistempengereman menggunakan dinamika rem hidrolik. • Gerakan yang dianalisa hanyaarah lurus ... Beberapa tambahan alat ukur](https://reader033.vdokumen.com/reader033/viewer/2022050918/5afe7dc67f8b9a994d8f0bfd/html5/thumbnails/15.jpg)
Desain 1
Desain 2
Desain 3
![Page 16: PERANCANGAN ALAT UJI SISTEM REM DAN DETAIL … · • sistempengereman menggunakan dinamika rem hidrolik. • Gerakan yang dianalisa hanyaarah lurus ... Beberapa tambahan alat ukur](https://reader033.vdokumen.com/reader033/viewer/2022050918/5afe7dc67f8b9a994d8f0bfd/html5/thumbnails/16.jpg)
Menganalisa Variasi Desain Dari Segi Teknis dan Ekonomis
Technical Value Matrix
• Konstruksi• Efisiensi• Keamanan• Proses Perakitan• Perawatan dan
Umur Pakai
Economical Value Matrix
• Jumlah Part• Kualitas• Proses Permesinan• Biaya Material
![Page 17: PERANCANGAN ALAT UJI SISTEM REM DAN DETAIL … · • sistempengereman menggunakan dinamika rem hidrolik. • Gerakan yang dianalisa hanyaarah lurus ... Beberapa tambahan alat ukur](https://reader033.vdokumen.com/reader033/viewer/2022050918/5afe7dc67f8b9a994d8f0bfd/html5/thumbnails/17.jpg)
Contoh Analisa Variasi Desain
![Page 18: PERANCANGAN ALAT UJI SISTEM REM DAN DETAIL … · • sistempengereman menggunakan dinamika rem hidrolik. • Gerakan yang dianalisa hanyaarah lurus ... Beberapa tambahan alat ukur](https://reader033.vdokumen.com/reader033/viewer/2022050918/5afe7dc67f8b9a994d8f0bfd/html5/thumbnails/18.jpg)
Desain 1
Desain 2
Desain 3
![Page 19: PERANCANGAN ALAT UJI SISTEM REM DAN DETAIL … · • sistempengereman menggunakan dinamika rem hidrolik. • Gerakan yang dianalisa hanyaarah lurus ... Beberapa tambahan alat ukur](https://reader033.vdokumen.com/reader033/viewer/2022050918/5afe7dc67f8b9a994d8f0bfd/html5/thumbnails/19.jpg)
Hasil,Analisa Dan Pembahasan
Dimensi Alat Uji Pengereman Kendaraan
Panjang 2275 mm
Lebar 2000 mm
Tinggi 1367,07 mm
Jarak antar roda 1810,90 mm
Jarak antara sumbu roller penahan dengan roda 436,56 mm
Jarak antara pedal 347,41 mm
Jarak antara sumbu roller caster 2160,70 mm
Jarak antara base rangka dengan dengan sumbu roller 929,62 mm
Wheel Base 1067.84 mm
Dimensi Umum Alat Uji Sistem RemKendaraan Full Model
![Page 20: PERANCANGAN ALAT UJI SISTEM REM DAN DETAIL … · • sistempengereman menggunakan dinamika rem hidrolik. • Gerakan yang dianalisa hanyaarah lurus ... Beberapa tambahan alat ukur](https://reader033.vdokumen.com/reader033/viewer/2022050918/5afe7dc67f8b9a994d8f0bfd/html5/thumbnails/20.jpg)
Density 7850 kg m^-3Coefficient of Thermal Expansion 1.2e-005 C^-1
Specific Heat 434 J kg^-1 C^-1Thermal Conductivity 60.5 W m^-1 C^-1
Resistivity 1.7e-007 ohm m
Tensile Yield Strength Pa
2.5e+008Tensile Ultimate Strength Pa
4.6e+008
Gaya 15000 N
Analisa Frame
Definition
TypeMaximum
Shear StressNormal Stress Shear Stress
Total Deformation
![Page 21: PERANCANGAN ALAT UJI SISTEM REM DAN DETAIL … · • sistempengereman menggunakan dinamika rem hidrolik. • Gerakan yang dianalisa hanyaarah lurus ... Beberapa tambahan alat ukur](https://reader033.vdokumen.com/reader033/viewer/2022050918/5afe7dc67f8b9a994d8f0bfd/html5/thumbnails/21.jpg)
Tensile Ultimate Strength Pa
4.6e+008 ≥
Definition
TypeMaximum Shear
StressNormal Stress Shear Stress
Total Deformation
Orientation X Axis XY Plane
Coordinate sistem Global Coordinate sistem
Results
Minimum 1737.5 Pa-6.7039e+007
Pa-9.1909e+007
Pa0. m
Maximum 1.5827e+008 Pa 2.4311e+007 Pa 8.4956e+007 Pa 1.0237e-003 m
Minimum Occurs On Rangka Rangka Rangka
Maximum Occurs On Rangka Rangka Rangka Rangka
![Page 22: PERANCANGAN ALAT UJI SISTEM REM DAN DETAIL … · • sistempengereman menggunakan dinamika rem hidrolik. • Gerakan yang dianalisa hanyaarah lurus ... Beberapa tambahan alat ukur](https://reader033.vdokumen.com/reader033/viewer/2022050918/5afe7dc67f8b9a994d8f0bfd/html5/thumbnails/22.jpg)
Sistem rem
Sistem rem full model untuk alat uji ini disesuikan dengan kondisisebenarnya sistem rem pada kendaraan. Sehingga kebutuhan akan sistemrem alat uji didesain sama dengan sistem rem kendaraan.
1 set rem ABS digunakan sebagai sistem dari pengereman. sistem ABSmenggunakan sistem 4 chanel 4 wheel speed sensor dan terdiri dari, mastercylinder, 2 caliper, modulator, serta sebuah ECU. Sistem rem ini juga bisadigunakan untuk pengereman LBS yaitu dengan mematikan saklar padasistem rem ABS.
Gambaran umum dari sistem aliran ini adalah:•Sistem ini memakai komponen-komponen elektronika unutkmengatur pengereman•Setiap roda akan diatur tersendiri tetapi kedua roda belakangmendapat tekan sama
cara kerja dari sistem aliran 4 sensor adalah:•Masing-masing roda terdapat sensor dan katup pengatur•Roda depan : Tiap roda mendapat tekanan rem sesuai denganbesarnya nilai gesek•Roda belakang : Prinsip select row, kedua tekan rem sama•Setiap roda diatur sendiri kalau ada sistem diagonal
Keuntungan :•Tidak ada roda yang memblokir•Gaya mengemudi masih penuh•Mobil selalu dalam keadaan stabil•Keausan ban kecil
sistem aliran 4 sensor
![Page 23: PERANCANGAN ALAT UJI SISTEM REM DAN DETAIL … · • sistempengereman menggunakan dinamika rem hidrolik. • Gerakan yang dianalisa hanyaarah lurus ... Beberapa tambahan alat ukur](https://reader033.vdokumen.com/reader033/viewer/2022050918/5afe7dc67f8b9a994d8f0bfd/html5/thumbnails/23.jpg)
Alat ukur yang digunakan pada alat uji sistem rem ini adalah sensortekanan (pressure sensor) yang digunakan untuk pengukuran tekananpengereman yang dipasang pada selang sistem rem, sensor kecepatan(velocity sensor) digunakan untuk pengukuran putaran roda yang dipasangpada masing roda, sensor beban (load sensor) digunakan untuk pengukurangaya pengereman pada pedal yang diberikan oleh injakan kaki manusia.Beberapa tambahan alat ukur pada alat uji ini adalah penggunaandynamometer dengan pembacaan inputan berupa grafik daya yang nantinyadidapatkan putaran roda, sehingga dari putaran roda tersebut dapat diketahuislip.
Front Rear
Sensor
![Page 24: PERANCANGAN ALAT UJI SISTEM REM DAN DETAIL … · • sistempengereman menggunakan dinamika rem hidrolik. • Gerakan yang dianalisa hanyaarah lurus ... Beberapa tambahan alat ukur](https://reader033.vdokumen.com/reader033/viewer/2022050918/5afe7dc67f8b9a994d8f0bfd/html5/thumbnails/24.jpg)
Poros 1
roda
engine flywheel
roda
Te Tc Tf
Tr
rdn
Tp
torsi
roda
roda
TpTr
Poros 2
Engine sebagai sumber penggerakmempresentasikan engine pada kendaraan.sistemtransmisi digunakan untuk meneruskan putarandari engine menuju roda. Sistem Transmisi terdiridari 1 Clucth, 2 Pulley dan V-belt, sertadifferential gear. Tidak hanya itu, antara magneticclutch dengan pulley diberikan flywheel. Flywheelmampu mempresentasikan sisa energy kinetisdari badan kendaraan.
aliran distribusi daya pada sistem penggerak
Sistem Penggerak
Hasil PerhitunganEngineDaya : 63,82 KwattRpm : 1200 rpm
![Page 25: PERANCANGAN ALAT UJI SISTEM REM DAN DETAIL … · • sistempengereman menggunakan dinamika rem hidrolik. • Gerakan yang dianalisa hanyaarah lurus ... Beberapa tambahan alat ukur](https://reader033.vdokumen.com/reader033/viewer/2022050918/5afe7dc67f8b9a994d8f0bfd/html5/thumbnails/25.jpg)
Sistem penahan pada Alat Uji PengeremanKendaraan mempresentasikan profil jalan lurus,mampu menekan serta berputar bersama rodakendaraan serta berfungsi untuk memberikantekanan yang memperesentasikan dari bebankendaraan pada masing-masing roda denganpemberikan tekanan yang berbeda
Sistem penahanKapasitas tekan : 2 tonKonstanta spring (Ks) : 41 N/mm2Slider Guide : - type LMF 20 UU, ø 20 mm
Sistem penahan
![Page 26: PERANCANGAN ALAT UJI SISTEM REM DAN DETAIL … · • sistempengereman menggunakan dinamika rem hidrolik. • Gerakan yang dianalisa hanyaarah lurus ... Beberapa tambahan alat ukur](https://reader033.vdokumen.com/reader033/viewer/2022050918/5afe7dc67f8b9a994d8f0bfd/html5/thumbnails/26.jpg)
Sistem PenggerakEngineDaya : 63,8 KWattRpm : 1200 rpm
Sistem penahanKapasitas tekan : 2 tonKonstanta spring (Ks) : 41 N/mm2Slider Guide : - type LMF 20 UU, ø 20 mm
Sistem Remsistem rem ABS dan LBS4 sensor kecepatan4 sensor tekananDisc brake dan Drum bfrake
Control BoxEngine StartingControl velocityVelocity and preasure manifold
RangkaDibuat rigidRoller caster
Gambar susunan& detail
Gambar susunan& detail rem
![Page 27: PERANCANGAN ALAT UJI SISTEM REM DAN DETAIL … · • sistempengereman menggunakan dinamika rem hidrolik. • Gerakan yang dianalisa hanyaarah lurus ... Beberapa tambahan alat ukur](https://reader033.vdokumen.com/reader033/viewer/2022050918/5afe7dc67f8b9a994d8f0bfd/html5/thumbnails/27.jpg)
KesimpulanDari proses perancangan alat uji rem kendaraan full model kendaraan diperoleh hasil,analisa data – data sebagai berikut:
•alat uji rem kendaraan full model kendaraan dirancang dengan skala 1:1 sesuai kondisisebenarnya pada kendaraaan, dengan perancangan fungsi pada alat uji sistem rem yangdisesuikan untuk kebutuhan pengujian.
•Sistem penggerak dari alat uji rem kendaraan full model kendaraan menggunakan enginedengan daya sebesar 63,8 Kwatt dan putaran 1200 rpm. Dengan analisa, desain danpemilihan material sudah memenuhi syarat dalam hal keamanan dimana tegangan yangterjadi pada material tiap komponen sistem penggerak , jauh di bawah properties materialatau tegangan maksimum yang mampu diterima oleh material.
•Gambar susunan dan gambar details untuk perancangan alat uji rem kendaraan full modelkendaraan.