Transcript
Page 1: Foto Udara menggunakan Pesawat tanpa awak - UAV

PESAWAT TANPA AWAK (Unmanned Aerial Vehicle)

UNTUK SURVEY DAN PEMETAAN

Page 2: Foto Udara menggunakan Pesawat tanpa awak - UAV

KEUNGGULAN UAVWaktu dan Operasional Pemetaan FleksibleInvestasi UAV Lebih rendah dibanding

Pesawat berawakTerbang dibawah awanResolusi lebih tajamBiaya opersional lebih rendah dibanding

survey tradisional/ konvensionalSistem Cepat – Akurat - Otomatis

Page 3: Foto Udara menggunakan Pesawat tanpa awak - UAV

Waktu Pemetaan Fleksible

Persiapan sederhanaPemotretan dapat berulangkaliDapat dilakukan tiap hariTidak memerlukan landasan Take Off yang

khusus

Page 4: Foto Udara menggunakan Pesawat tanpa awak - UAV

Investasi UAV Lebih rendah dibanding Pesawat berawakHarga pesawat UAV jauh lebih rendah

dibanding pesawat berawakPemeliharaan relatif lebih mudah dan murah

Page 5: Foto Udara menggunakan Pesawat tanpa awak - UAV

Terbang dibawah awanMenghasilkan foto tanpa gangguan awan

seperti yang terjadi pada citra satelit dan foto udara pesawat berawak

Page 6: Foto Udara menggunakan Pesawat tanpa awak - UAV

Resolusi lebih tajamPengaturan tinggi terbang menghasilkan resolusi

foto yang sesuai kebutuhan.

Gro

und

Spat

ial D

ista

nce

Page 7: Foto Udara menggunakan Pesawat tanpa awak - UAV

Hubungan GSD dengan Skala PetaGSD: Ground Spatial Distance = Resolusi Spasial

Page 8: Foto Udara menggunakan Pesawat tanpa awak - UAV

COVERAGE AREA (Ha) – CAMERA 20 MPx

GSD (CM) ALTITUDE (M)COVERAGE AREA (Ha)

per flight

0.5 30 50 Ha

1 50 100 Ha

1.5 70 150 Ha

5 220 500 Ha

7 310 700 Ha

10 440 1000 Ha

Page 9: Foto Udara menggunakan Pesawat tanpa awak - UAV

Biaya opersional lebih rendah dibanding survey tradisional/ konvensionalTidak membutuhkan sewa landasan pacu dan parkir bandaraSurvey menjangkau areal yang jauh lebih luas dibanding

survey topografi darat dalam waktu yang sama(survey topo 500 Ha : butuh 1 bulan Survey foto UAV 500 Ha : butuh 1 hari)

Page 10: Foto Udara menggunakan Pesawat tanpa awak - UAV

MULTI PURPOSE …

Page 11: Foto Udara menggunakan Pesawat tanpa awak - UAV

Contoh untuk perhitungan jumlah pohon

Page 12: Foto Udara menggunakan Pesawat tanpa awak - UAV

Sistem Cepat – Akurat - OtomatisDidahului dengan penentuan areal survey,Perencanaan jalur terbang dan resolusi fotoUAV dilengkapi sistem Autonomous (full

autopilot)Dalam 1 misi terbang :

Daya jangkau +/- 60 KM jarak tempuh terbang,Areal +/- 600 Ha

Banyak tersedia software photo processing di market.

Page 13: Foto Udara menggunakan Pesawat tanpa awak - UAV

PRODUK FOTO UAVRaster Orthomosaic (format geotiff)Digital Surface Model (DSM) – 3D– 3 Dimensi

permukaan penutup lahan.Proses lebih lanjut : Digital Terrain Model

(DTM) – 3 - Dimensi topografiGoogle Earth/ Maps overlay (format kml, html)

Page 14: Foto Udara menggunakan Pesawat tanpa awak - UAV

ALUR KERJA UAV Platform yang dilengkapi dengan Avionik (GPS telemetry dan FPV Pilotting)

Membawa sensor pocket digital camera dan dudukannya

Perencanaan akuisisi data sesuai tujuan produksi (1) Imagery; (2) Modeling 3D; (3) Peta Ortofoto

Ground Station portable yang

dilengkapi basisdata rupa bumi

(WGS 1984)

Tele-kontrol; Data Telemetry: GPS, Video, dll.

Mengunduh Data Akuisisi Data sesuai rencana Foto

GPS Track

Pemrosesan Data dan Visualisasi Hasil

Produk Citra (Imagery)

Produk Data Spasial (Peta Ortofoto)

Produk Modeling 3D (virtual reality)

Page 15: Foto Udara menggunakan Pesawat tanpa awak - UAV

PERSIAPAN PEMOTRETAN

Page 16: Foto Udara menggunakan Pesawat tanpa awak - UAV

KOMPONEN UAV

AirframeFix Wing

Autopilot : auto navigationGround Control Station : laptop, remote

control, radio data comunicationPayload : camera

Page 17: Foto Udara menggunakan Pesawat tanpa awak - UAV

PENGATURAN PHOTO UNTUK PROCESSINGImage overlap 80%Image sidelap 60%Image GPS XYZGeoreference (optional)

Page 18: Foto Udara menggunakan Pesawat tanpa awak - UAV

SOFTWARE UNTUK MEMBANGUN ORTHOMOSAICAgisoft PhotoscanPix4D DesktopEnsomosaicMenci uflyInpho UAS Masterdll

Page 19: Foto Udara menggunakan Pesawat tanpa awak - UAV

KOMPUTER PROCESSINGSpesifikasi PC yang dianjurkan :

Processor Intel I-7RAM : 32 GBVGA Quadro 4 GBHardisk SSD 1 TB

Page 20: Foto Udara menggunakan Pesawat tanpa awak - UAV

SISTEM KESELURUHANUAVGROUND CONTROL SYSTEMHARDWARE PROCESSING UNITSOFTWARE FOR IMAGE PROCESSING

Page 21: Foto Udara menggunakan Pesawat tanpa awak - UAV

TERIMAKASIH …..


Top Related