![Page 1: Aplikasi Microcontroller Dalam Dunia Otomasi (B. Arifianto)](https://reader036.vdokumen.com/reader036/viewer/2022081801/55cf9927550346d0339be4f4/html5/thumbnails/1.jpg)
APLIKASI MIKROKONTROLLER UNTUK DUNIA OTOMASI
B.Arifianto, S.Tmail : [email protected] : [email protected] : http://b-arifianto.blogspot.comSite : http://www.max-tron.com
![Page 2: Aplikasi Microcontroller Dalam Dunia Otomasi (B. Arifianto)](https://reader036.vdokumen.com/reader036/viewer/2022081801/55cf9927550346d0339be4f4/html5/thumbnails/2.jpg)
TUJUAN
Memasyarakatkan teknologi otomasi.
Memperkenalkan beberapa perangkat otomasi yang sering digunakan.
Mengenalkan piranti elektronika bernama mikrokontroller sebagai
dasar pembuatan perangkat otomasi.
![Page 3: Aplikasi Microcontroller Dalam Dunia Otomasi (B. Arifianto)](https://reader036.vdokumen.com/reader036/viewer/2022081801/55cf9927550346d0339be4f4/html5/thumbnails/3.jpg)
OTOMASI??!!Otomasi, dalam bahasa yunani kuno berati Self Dictated. Otomasi
atau disebut juga kontrol numerik adalah digunakan untuk
mengendalikan suatu sistem.
Contoh otomasi : Suatu komputer yang mengendalikan mesin dan
proses industri, yang berarti mengurangi keterlibatan manusia dalam
proses bersangkutan.
Proses otomasi pada bidang industri menempati posisi selangkah
didepan mekanisasi. Pada proses mekanisasi biasanya dibutuhkan
manusia sebagai operator mesin, sedangkan pada otomatisasi akan
mengurangi keterlibatan manusia sebagai operator.
![Page 4: Aplikasi Microcontroller Dalam Dunia Otomasi (B. Arifianto)](https://reader036.vdokumen.com/reader036/viewer/2022081801/55cf9927550346d0339be4f4/html5/thumbnails/4.jpg)
KEUNGGULAN OTOMASI
Kesalahan akibat Human Error bisa lebih dikurangi.
Ketelitian, yaitu besaran yang berhubungan dengan pencapaian hasil terhadap
taget, maupun ketepatan, yang berarti keterulangan suatu proses, akan lebih
terjamin.
Untuk dunia industri, produktifitas akan semakin meningkat.
![Page 5: Aplikasi Microcontroller Dalam Dunia Otomasi (B. Arifianto)](https://reader036.vdokumen.com/reader036/viewer/2022081801/55cf9927550346d0339be4f4/html5/thumbnails/5.jpg)
PERANGKAT OTOMASI
Mikroprosesor. Mikrokontroller.PLC (Programmable Logic Controller).PLD/FPGA.
![Page 6: Aplikasi Microcontroller Dalam Dunia Otomasi (B. Arifianto)](https://reader036.vdokumen.com/reader036/viewer/2022081801/55cf9927550346d0339be4f4/html5/thumbnails/6.jpg)
MIKROKONTROLLER
PENGERTIAN SEDERHANA :
Mikrokontroller adalah piranti elektronik berupa
IC Integrated Circuit) yang memiliki kemampuan
manipulasi data (informasi) berdasarkan suatu
urutan instruksi (program). Dalam sebuah
struktur mikrokontroller akan kita temukan juga
komponen-komponen seperti: processor,
memory, clock dll.
![Page 7: Aplikasi Microcontroller Dalam Dunia Otomasi (B. Arifianto)](https://reader036.vdokumen.com/reader036/viewer/2022081801/55cf9927550346d0339be4f4/html5/thumbnails/7.jpg)
CONTOH APLIKASI MIKROKONTROLLER
BAMECRobot HastaRobot SemutEPC (Easy Programmable Controller)
MAX-TRONDipstick ProfillerStrain AmplifierThermocouple Data LoggerData Acquisition Single Arm hidraulic control
![Page 8: Aplikasi Microcontroller Dalam Dunia Otomasi (B. Arifianto)](https://reader036.vdokumen.com/reader036/viewer/2022081801/55cf9927550346d0339be4f4/html5/thumbnails/8.jpg)
ROBOT HASTA
Pro-ServoBAMEC DemoBack
![Page 9: Aplikasi Microcontroller Dalam Dunia Otomasi (B. Arifianto)](https://reader036.vdokumen.com/reader036/viewer/2022081801/55cf9927550346d0339be4f4/html5/thumbnails/9.jpg)
ePC (Easy Programmable Controller)
Mini PLC 8 Input/4 Output Digital38 I/O Extension Board2 Channel Analog In2 Channel Analog Out1 Channel CounterSPI/UART CommPro-ChartBack
![Page 10: Aplikasi Microcontroller Dalam Dunia Otomasi (B. Arifianto)](https://reader036.vdokumen.com/reader036/viewer/2022081801/55cf9927550346d0339be4f4/html5/thumbnails/10.jpg)
DIPSTICK FLOOR PROFILER
0.001 inch resolution25.000 data storageUART comm with PCSound indicatorBack
![Page 11: Aplikasi Microcontroller Dalam Dunia Otomasi (B. Arifianto)](https://reader036.vdokumen.com/reader036/viewer/2022081801/55cf9927550346d0339be4f4/html5/thumbnails/11.jpg)
TERMOKOPEL DATA LOGGER
10.000 data storage Type K thermocoupleUART PC InterfaceSoftware TDM-012Back
![Page 12: Aplikasi Microcontroller Dalam Dunia Otomasi (B. Arifianto)](https://reader036.vdokumen.com/reader036/viewer/2022081801/55cf9927550346d0339be4f4/html5/thumbnails/12.jpg)
STRAIN AMPLIFIER
Aplikasi analisategangan dan reganganpada bejana tekanSoftware MAXLAB06Back
![Page 13: Aplikasi Microcontroller Dalam Dunia Otomasi (B. Arifianto)](https://reader036.vdokumen.com/reader036/viewer/2022081801/55cf9927550346d0339be4f4/html5/thumbnails/13.jpg)
DATA ACQUISITION
8 Channel ADC 12 Bit2 Channel DAC 16 bit2 Channel Voltage to Current ConverterUART Comm with PC2 Channel Encoder DriverBack
![Page 14: Aplikasi Microcontroller Dalam Dunia Otomasi (B. Arifianto)](https://reader036.vdokumen.com/reader036/viewer/2022081801/55cf9927550346d0339be4f4/html5/thumbnails/14.jpg)
JENIS DAN METODA PEMROGRAMAN MIKROKONTROLLER
Metoda pemrograman mikrokontroller bergantung dari jenis dari mikrokontrolleryang bersangkutan.- Mode pemrograman paralel- Mode pemrograman serial
Software yang digunakan bergantung dari ketersediaan compiler dipasaran.- Assembly- Pascal- VB- C
![Page 15: Aplikasi Microcontroller Dalam Dunia Otomasi (B. Arifianto)](https://reader036.vdokumen.com/reader036/viewer/2022081801/55cf9927550346d0339be4f4/html5/thumbnails/15.jpg)
STUDI KASUS AVR ATMEGA8535
Memiliki 4 PORT bidirectionalADC 10 bit16 MIPSSPI CommUSART CommDLL
![Page 16: Aplikasi Microcontroller Dalam Dunia Otomasi (B. Arifianto)](https://reader036.vdokumen.com/reader036/viewer/2022081801/55cf9927550346d0339be4f4/html5/thumbnails/16.jpg)
SERIAL PROGRAMMING AVR
![Page 17: Aplikasi Microcontroller Dalam Dunia Otomasi (B. Arifianto)](https://reader036.vdokumen.com/reader036/viewer/2022081801/55cf9927550346d0339be4f4/html5/thumbnails/17.jpg)
COMPILER
Compiler adalah penterjemah
instruksi/program yang telah kita buat
ke dalam bahasa mesin, yang
dimengerti mikrokontroller.
Salah satu compiler yang sangat mudah
penggunaannya adalah CV AVR.
Untuk lebih mengenal teknik dasar
penggunaan mikrokontroller, sampai
jumpa pada workshop 26 oktober
mendatang.
![Page 18: Aplikasi Microcontroller Dalam Dunia Otomasi (B. Arifianto)](https://reader036.vdokumen.com/reader036/viewer/2022081801/55cf9927550346d0339be4f4/html5/thumbnails/18.jpg)
PLC
PENGERTIAN SEDERHANA :PLC (Programmable Logic Controller) adalah piranti otomasi yang lebih dipermudah dalah hal teknik programming.PLC juga dibangun dari sebuah atau beberapa mikrokontroller.PLC cocok digunakan untuk industri besar.Contoh PLC : ePC, Omron, Mitsubishi, LG, dll.
![Page 19: Aplikasi Microcontroller Dalam Dunia Otomasi (B. Arifianto)](https://reader036.vdokumen.com/reader036/viewer/2022081801/55cf9927550346d0339be4f4/html5/thumbnails/19.jpg)
Perbandingan Mikrokontrollerdengan PLC
MIKROKONTROLLERMurahLebih FleksibleRelatif lebih sulit dalam halprogrammingWiring yang rumitKecepatan eksekusi tinggiDapat menghasilkan alat ygjauh lebih canggih
PLCHarganya mahalKemudahan progammingWiring sederhanaCocok untuk industriKecepatan eksekusi lebihrendah