Definisi – definisi sistem kendali

Pengertian Sistem

• Sistem : susunan, himpunan atau kumpulan benda-benda yang dihubungkan atau berhubungan sedemikian rupa sehingga membentuk suatu satuan atau keseluruhan

• Sistem : susunan komponen-komponen fisik yang dihubungkan atan berhubungan sedemikian rupa sehingga membentuk dan/atau bertindak sebagaik suatu keseluruhan

• Sistem Kendali : Susunan komponen-komponen fisik yang dihubungkan sedemikian rupa sehingga memerintah, mengarahkan, atau mengatur diri sendiri atau sistem lain

• Terdiri dari 3 komponen :1. Masukan/Input2. Proses3. Keluaran/Output

• Input : rangsangan yang diterapkan ke sistem kendali dari sumber luar agar menghasilkan tanggapan tertentu dari sistem kendali

• Proses : suatu operasi yang berlangsung secara kontinyu yang dikontrol secara sistematis untuk mencapai hasil akhir yang diinginkan

• Output : tanggapan yang diperoleh dari sistem kendali. Bisa sesuai dan tidak sesuai dengan tanggapan yang didapat dari input

• Alat atur : seperangkat alat yg disusun sedemikian rupa sehingga menghasilkan gerak untuk mendapatkan hasil yg sesuai kehendak

• Alat ukur : alat yg digunakan untuk melakukan pengukuran terhadap suatu sistem

• Gangguan : suatu sinyal yang cenderung mempunyai pengaruh yang merugikan pada keluaran sistem

Jenis sistem kendali dasar

• Sistem kendali buatan, contoh : saklar listrik• Sistem kendali alamiah, termasuk biologis,

contoh : sistem pengendalian suhu tubuh, dengan sistem pengeluaran keringat

• Sistem kendali yang komponennya adalah buatan dan alamiah, contoh : mengemudikan kendaraan bermotor

Sistem kendali

• Sistem kendali manual : sistem kendali dimana manusia menjadi bagian dari sistem kendali

• Sistem kendali otomatis : sistem kendali dimana manusia tidak menjadi bagian dari sistem kendali. Terbagi menjadi 2 yaitu :1. sistem kendali untaian terbuka/sistem kendali umpan maju, contoh : alat pemanggang roti2. sistem kendali untaian tertutup/sistem kendali umpan balik, contoh : otopilot pada pesawat terbang

Sistem kendali umpan maju

• Adalah sistem kendali yang prinsip kerja menggunakan hasil pengukuran input untuk memulai pengendalian

• keistimewaannya :1. kemampuan kerja dengan teliti ditentukan dengan kalibrasi2. tidak terganggu oleh masalah kestabilan

• Keuntungan : proses kerja cepat

Sistem kendali umpan balik

• Adalah sistem kendali yg prinsip kerja menggunakan beda keluaran terhadap masukan untuk memulai pengaturan

• Keistimewaan : 1. meningkatkan ketelitian2. mengurangi kepekaan perbandingan output terhadap input untuk merubah ciri-ciri sistem3. mengurangi akibat ketidaklinieran dan distorsi4. membesar bandwith5. kecenderungan menuju ketidak stabilan

• Keuntungan :1. dapat memonitor hasil2. dapat melawan pengaruh beban

• Kekurangan : proses lambat