bab iii perancangan sistem...17 3.2.2 sistem elektrik 3.2.2.1 arduino nano pada perancangan ini...

11
15 BAB III PERANCANGAN SISTEM Pada bab ini, akan dijelaskan tentang perancangan perangkat keras sistem yang telah dibuat. 3.1 Gambaran Sistem Berikut merupakan blok diagram dari alat yang telah dibuat : Gambar 3.1 Diagram Blok Sistem Utama Berdasarkan Gambar 3.1, sistem utama menggunakan sebuah Arduino Nano sebagai kontroler utama. Alat ini menggunakan sebuah accu sebagai sumber tegangan agar sistem bisa bekerja. Sebelum terhubung ke Arduino, tegangan 12V accu dikonversi dahulu menggunakan sebuah modul stepdown mini 360 sehingga tegangan menjadi 7V. Sistem utama memiliki beberapa masukan berupa modul seperti fingerprint sensor. Fingerprint sensor terhubung dengan sebuah Arduino Nano yang kemudian dari pembacaan ID dari sidik jari tersebut maka diambil sebuah keputusan agar sistem utama

Upload: others

Post on 12-Nov-2020

4 views

Category:

Documents


0 download

TRANSCRIPT

Page 1: BAB III PERANCANGAN SISTEM...17 3.2.2 Sistem Elektrik 3.2.2.1 Arduino Nano Pada perancangan ini Arduino terhubung dengan modul fingerprint sensor, relay, dan buzzer. Arduino sendiri

15

BAB III

PERANCANGAN SISTEM

Pada bab ini, akan dijelaskan tentang perancangan perangkat keras sistem yang

telah dibuat.

3.1 Gambaran Sistem

Berikut merupakan blok diagram dari alat yang telah dibuat :

Gambar 3.1 Diagram Blok Sistem Utama

Berdasarkan Gambar 3.1, sistem utama menggunakan sebuah Arduino Nano

sebagai kontroler utama. Alat ini menggunakan sebuah accu sebagai sumber tegangan

agar sistem bisa bekerja. Sebelum terhubung ke Arduino, tegangan 12V accu dikonversi

dahulu menggunakan sebuah modul stepdown mini 360 sehingga tegangan menjadi 7V.

Sistem utama memiliki beberapa masukan berupa modul seperti fingerprint

sensor. Fingerprint sensor terhubung dengan sebuah Arduino Nano yang kemudian dari

pembacaan ID dari sidik jari tersebut maka diambil sebuah keputusan agar sistem utama

Page 2: BAB III PERANCANGAN SISTEM...17 3.2.2 Sistem Elektrik 3.2.2.1 Arduino Nano Pada perancangan ini Arduino terhubung dengan modul fingerprint sensor, relay, dan buzzer. Arduino sendiri

16

mengaktifkan relay untuk membuat kunci kontak aktif ataupun mengaktifkan electric

starter. Apabila ID sidik jari tidak terbaca maka buzzer akan aktif sebagai indikator

3.2 Perancangan Perangkat Keras

3.2.1 Mekanik Alat

Gambar 3.2 Gambaran Penempatan Fingerprint Sensor

1.

2.

3.

4.

5.

6.

7.

8.

9.

Gambar 3.3 Wiring Kelistrikan Motor Shogun

Relay 1

Relay 2

Page 3: BAB III PERANCANGAN SISTEM...17 3.2.2 Sistem Elektrik 3.2.2.1 Arduino Nano Pada perancangan ini Arduino terhubung dengan modul fingerprint sensor, relay, dan buzzer. Arduino sendiri

17

3.2.2 Sistem Elektrik

3.2.2.1 Arduino Nano

Pada perancangan ini Arduino terhubung dengan modul fingerprint sensor,

relay, dan buzzer. Arduino sendiri diberi sumber daya dari accu yang terhubung modul

stepdown sehingga tegangan yang tadinya 12V diubah menjadi 7V.Konfigurasi pinnya

sebagai berikut:

Tabel 3.1 Konfigurasi Pin Arduino Nano Pada Sistem Utama

Nomor Pin Fungsi

D2 TX Pin Fingerprint sensor

D3 RX Pin Fingerprint sensor

D8 Relay Kabel Kontak

D9 Relay Kabel Electric Starter

D13 Buzzer

A2 Pin Fingerprint sensor

Vin Pin Out + dari modul stepdown

3,3V Pin Fingerprint sensor

GND Pin Out – dari stepdown

Page 4: BAB III PERANCANGAN SISTEM...17 3.2.2 Sistem Elektrik 3.2.2.1 Arduino Nano Pada perancangan ini Arduino terhubung dengan modul fingerprint sensor, relay, dan buzzer. Arduino sendiri

18

Gambar 3.4 Skematik Sistem

3.2.3 Perangkat Lunak

Pada perancangan skripsi ini menggunakan sebuah sistem yakni sistem

utama. Berikut adalah perangkat lunak pada sistem utama:

Page 5: BAB III PERANCANGAN SISTEM...17 3.2.2 Sistem Elektrik 3.2.2.1 Arduino Nano Pada perancangan ini Arduino terhubung dengan modul fingerprint sensor, relay, dan buzzer. Arduino sendiri

19

3.2.3.1 Sistem Utama

Gambar 3.5 Diagram Alir Sistem

Page 6: BAB III PERANCANGAN SISTEM...17 3.2.2 Sistem Elektrik 3.2.2.1 Arduino Nano Pada perancangan ini Arduino terhubung dengan modul fingerprint sensor, relay, dan buzzer. Arduino sendiri

20

Penjelasan diagram alir perangkat lunak pada sistem utama:

Ketika ada input sidik jari ke Fingerprint Sensor, maka akan mendeteksi

input sidik jari. Kemudian data yang sidik jari yang telah tersimpan akan

dibandingkan dengan data input sidik jari. Apabila input sidik jari tidak terdaftar

maka sistem akan kembali ke langkah awal dan bila input sidik jari benar maka

Buzzer akan berbunyi dan sistem akan mengaktifkan relay yang berisi kunci

kontak untuk mengaktifkan semua kelistikan sepeda motor.

Apabila input sidik jari tidak terdaftar sistem akan kembali ke proses awal.

Jika input sidik jari benar maka Buzzer akan berbunyi dan sistem akan

mengaktifkan relay yang berisi Electric Starter untuk mnghidupkan mesin sepeda

motor

Ketika input sidik jari tidak terdaftar maka sistem akan kembali ke proses

awal. Dan apabila input sidik jari benar maka Buzzer akan berbunyi dan sistem

akan mematikan semua relay untuk mematikan mesin sekaligus kelistrikan sepeda

motor.

Page 7: BAB III PERANCANGAN SISTEM...17 3.2.2 Sistem Elektrik 3.2.2.1 Arduino Nano Pada perancangan ini Arduino terhubung dengan modul fingerprint sensor, relay, dan buzzer. Arduino sendiri

21

3.2.3.2 Sistem Tambah Sidik Jari

Gambar 3.6 Diagram Alir Tambah Sidik Jari.

Penjelasan diagram alir perangkat lunak pada sistem utama:

Admin dengan sidik jari yang sudah ditentukan memberi input ke

Fingerprint Sensor untuk masuk ke mode tambah sidik jari, bila input sidik jari

bukan admin maka sistem akan kembali ke langkah awal. Apabila input sidik jari

admin maka Buzzer akan berbunyi dan akan masuk mode tambah sidik jari. Lalu

kita menempelkan sidik jari yang ingin ditambahkan dan buzzer akan berbunyi

TIDAK YA

Start

Read Fingerprint Sensor

Apakah ID yang

terbaca adalah

sidik jari admin

mode tambah

sidik jari?

Penambahan sidik jari

belum terdaftar

Buzzer aktif

Buzzer aktif

End

Page 8: BAB III PERANCANGAN SISTEM...17 3.2.2 Sistem Elektrik 3.2.2.1 Arduino Nano Pada perancangan ini Arduino terhubung dengan modul fingerprint sensor, relay, dan buzzer. Arduino sendiri

22

3.2.3.3 Sistem Hapus Sidik Jari

Gambar 3.7 Diagram Alir Hapus Sidik Jari.

Penjelasan diagram alir perangkat lunak pada sistem utama:

Admin dengan sidik jari yang sudah ditentukan memberi input ke

Fingerprint Sensor untuk masuk ke mode hapus sidik jari. Apabila input sidik jari

bukan admin maka sistem akan kembali ke langkah awal. Dan bila input sidik jari

admin maka Buzzer akan berbunyi dan akan masuk mode hapus sidik jari. Lalu

kita menempelkan sidik jari yang ingin dihapus dan buzzer akan berbunyi.

TIDAK YA

Start

Read Fingerprint Sensor

Apakah ID yang

terbaca adalah

sidik jari admin

mode hapus

sidik jari?

Penghapusan sidik jari

terdaftar

Buzzer aktif

Buzzer aktif

End

Page 9: BAB III PERANCANGAN SISTEM...17 3.2.2 Sistem Elektrik 3.2.2.1 Arduino Nano Pada perancangan ini Arduino terhubung dengan modul fingerprint sensor, relay, dan buzzer. Arduino sendiri

23

3.2.4 Realisasi Alat

Gambar 3.8 Realisasi Alat

Gambar 3.9 Realisasi Alat Dengan Box.

Dimensi Alat :

Panjang : 9,5cm

Lebar : 6cm

Tinggi : 4cm

Page 10: BAB III PERANCANGAN SISTEM...17 3.2.2 Sistem Elektrik 3.2.2.1 Arduino Nano Pada perancangan ini Arduino terhubung dengan modul fingerprint sensor, relay, dan buzzer. Arduino sendiri

24

Gambar 3.10 Cover Fingerprint Sensor

Gambar 3.11 Box Tertempel Pada Sepeda Motor

Buzzer

Arduino Nano

Relay 1 : Kunci

Kontak

Relay 2 : Electric

Starter

Page 11: BAB III PERANCANGAN SISTEM...17 3.2.2 Sistem Elektrik 3.2.2.1 Arduino Nano Pada perancangan ini Arduino terhubung dengan modul fingerprint sensor, relay, dan buzzer. Arduino sendiri

25

Gambar 3.12 Cover Fingerprint Sensor Pada Sepeda Motor

Gambar 3.13 Gambar Alat Keseluruhan Setelah Terpasang Pada Sepeda Motor

Penutup cover

fingerprint sensor

Fingerprint

sensor

Cover fingerprint

sensor