analisis perubahan luasan permukaan basah terhadap...

65
Analisis Perubahan Luasan Permukaan Basah Terhadap Hambatan Kapal Cepat Terhadap Hambatan Kapal Cepat dengan Menggunakan Metode Image Processing Oleh : Teguh Perdana Teguh Perdana (4103.100.008) Program Studi Hidrodinamika Jurusan Teknik Perkapalan Fakultas Teknologi Kelautan – ITS Surabaya Dosen Pembimbing : Ir I K A P Utama M Sc Phd Ir. I K A P Utama, M.Sc, Phd Ir. Murddjianto, M.Eng

Upload: truongdung

Post on 16-Mar-2018

234 views

Category:

Documents


5 download

TRANSCRIPT

Page 1: Analisis Perubahan Luasan Permukaan Basah Terhadap ...digilib.its.ac.id/public/ITS-Undergraduate-10157-Presentation.pdf · • Harga WSA ((wetted surface area) yang dianggap bernilaitetappada

Analisis Perubahan Luasan Permukaan BasahTerhadap Hambatan Kapal CepatTerhadap Hambatan Kapal Cepat

dengan MenggunakanMetode Image Processing

Oleh :Teguh PerdanaTeguh Perdana(4103.100.008)

Program Studi HidrodinamikaJurusan Teknik Perkapalan

Fakultas Teknologi Kelautan – ITS Surabaya

Dosen Pembimbing :Ir I K A P Utama M Sc PhdIr. I K A P Utama, M.Sc, Phd

Ir. Murddjianto, M.Eng

Page 2: Analisis Perubahan Luasan Permukaan Basah Terhadap ...digilib.its.ac.id/public/ITS-Undergraduate-10157-Presentation.pdf · • Harga WSA ((wetted surface area) yang dianggap bernilaitetappada

P d h lPendahuluanAlasan Pemilihan Judul• Harga WSA (wetted surface area) yang dianggap• Harga WSA (wetted surface area) yang dianggapbernilai tetap pada setiap pengujian model kapal.

• Perubahan WSA akibat adanya lifting force pada kapal cepat.

• Perubahan harga koefisien hambatan seiring perubahan WSAperubahan WSA

Page 3: Analisis Perubahan Luasan Permukaan Basah Terhadap ...digilib.its.ac.id/public/ITS-Undergraduate-10157-Presentation.pdf · • Harga WSA ((wetted surface area) yang dianggap bernilaitetappada

P d h lPendahuluan

Tujuan Dilakukan Penelitian Tugas Akhir

h i h b h S d l• Mengetahui harga perubahan WSA pada KapalCepat

• Mendapatkan metode perhitungan yang sesuaidalam menghitung perubahan WSA.g g p

• Mengetahui harga perubahan hambatan kapalt i i b h WSAcepat seiring perubahan WSA.

Page 4: Analisis Perubahan Luasan Permukaan Basah Terhadap ...digilib.its.ac.id/public/ITS-Undergraduate-10157-Presentation.pdf · • Harga WSA ((wetted surface area) yang dianggap bernilaitetappada

P d h lPendahuluan

Hipotesa Awal

il i S d l i ji d l k l• Nilai WSA dalam setiap pengujian model kapalyang dihitung konstan

• Perubahan WSA dalam setiap perubahankecepatan pada kapal cepatp p p p

Page 5: Analisis Perubahan Luasan Permukaan Basah Terhadap ...digilib.its.ac.id/public/ITS-Undergraduate-10157-Presentation.pdf · • Harga WSA ((wetted surface area) yang dianggap bernilaitetappada

P d h lPendahuluan

Batasan Masalah

b dil k k di b i• Percobaan dilakukan di LaboratoriumHidrodinamika ITS

• Percobaan dilakukan pada kondisi air tenang, dengan 2 model kapal cepatg g p p

• Analisa yang dilakukan adalah mengenai besarnyab h WSA t h d h b t k lperubahan WSA terhadapa hambatan kapal

Page 6: Analisis Perubahan Luasan Permukaan Basah Terhadap ...digilib.its.ac.id/public/ITS-Undergraduate-10157-Presentation.pdf · • Harga WSA ((wetted surface area) yang dianggap bernilaitetappada

P d h lPendahuluan

Metodologi Penelitian

St tStart Studi Literatur

P ji L b t iAnalisa Data Pengujian LaboratoriumAnalisa Data

Finish

Page 7: Analisis Perubahan Luasan Permukaan Basah Terhadap ...digilib.its.ac.id/public/ITS-Undergraduate-10157-Presentation.pdf · • Harga WSA ((wetted surface area) yang dianggap bernilaitetappada

P d h lPendahuluan

Metodologi Penelitian

• Menggunakan dua Model kapal Cepat, Kapal Patroli A

Page 8: Analisis Perubahan Luasan Permukaan Basah Terhadap ...digilib.its.ac.id/public/ITS-Undergraduate-10157-Presentation.pdf · • Harga WSA ((wetted surface area) yang dianggap bernilaitetappada

P d h lPendahuluan

Metodologi Penelitian

• Menggunakan dua Model kapal Cepat, Kapal Patroli B

Page 9: Analisis Perubahan Luasan Permukaan Basah Terhadap ...digilib.its.ac.id/public/ITS-Undergraduate-10157-Presentation.pdf · • Harga WSA ((wetted surface area) yang dianggap bernilaitetappada

P d h lPendahuluan

Metodologi Penelitian

• Variasi Kecepatan, Kapal Patroli A

Kapal Patroli B, Skala 1 : 19

Item Kapal Model Satuan

LOA 24.00 1.2632 m

Lpp 21.00 1.1053 m

B 5 00 0 2632B 5.00 0.2632 m

H 2.50 0.1316 m

T 1 00 0 0526 mT 1.00 0.0526 m

WSA 73.9750 0.2049 m2

Disp 31.5000 4.5925 ton

Page 10: Analisis Perubahan Luasan Permukaan Basah Terhadap ...digilib.its.ac.id/public/ITS-Undergraduate-10157-Presentation.pdf · • Harga WSA ((wetted surface area) yang dianggap bernilaitetappada

P d h lPendahuluan

Metodologi Penelitian

• Variasi Kecepatan, Kapal Patroli B

V (Knots)Ct WSA Berubah

(10-3)Ct WSA tetap

(10-3)

24 7.383 7.427

25 7.451 7.268

26 7.562 7.355

27 7.491 7.720

28 7.462 7.751

29 7.326 7.491

Page 11: Analisis Perubahan Luasan Permukaan Basah Terhadap ...digilib.its.ac.id/public/ITS-Undergraduate-10157-Presentation.pdf · • Harga WSA ((wetted surface area) yang dianggap bernilaitetappada

G b UGambaran Umum

Fase Displacement Kapal Cepat (Thiel)

F di l t i• Fase displacement murniFn < 0,6 (perubahan trim sangat kecil), (p g )

• Fase semi planning0,6 < Fn < 1,2 ( hydrodinamic lift lebih jelas)

• Fase PlanningHampir semua bagian kapal terangkatp g p g

Page 12: Analisis Perubahan Luasan Permukaan Basah Terhadap ...digilib.its.ac.id/public/ITS-Undergraduate-10157-Presentation.pdf · • Harga WSA ((wetted surface area) yang dianggap bernilaitetappada

G b UGambaran Umum

Perhitungan WSA• Dengan Rumus Empiris• Dengan Rumus Empiris

Denny Mumford FormulaDenny Mumford Formula

WSA = 1.7 * L * T + ∇/ T

Page 13: Analisis Perubahan Luasan Permukaan Basah Terhadap ...digilib.its.ac.id/public/ITS-Undergraduate-10157-Presentation.pdf · • Harga WSA ((wetted surface area) yang dianggap bernilaitetappada

G b UGambaran Umum

Perhitungan WSA• Pengamatan Visual dengan CAD system• Pengamatan Visual dengan CAD system

• Menggunakan Image Processing MethodeMenggunakan Image Processing Methode

Page 14: Analisis Perubahan Luasan Permukaan Basah Terhadap ...digilib.its.ac.id/public/ITS-Undergraduate-10157-Presentation.pdf · • Harga WSA ((wetted surface area) yang dianggap bernilaitetappada

G b UGambaran UmumTeknik Perhitungan WSA dengan Pengamatan Visual 

Pengambilan Data Video Video Capture

P hi Sk lP k G i WL Perhitungan SkalaGambar

Pengukuran Garis WL

P hi WSAPerhitungan WSA

Page 15: Analisis Perubahan Luasan Permukaan Basah Terhadap ...digilib.its.ac.id/public/ITS-Undergraduate-10157-Presentation.pdf · • Harga WSA ((wetted surface area) yang dianggap bernilaitetappada

G b UGambaran UmumTeknik Perhitungan WSA dengan Pengamatan Visual 

Pengambilan Data Video Video Capture

P hi Sk lEd D i Perhitungan SkalaGambar

Edge Detecting

P k G i WL Perhitungan WSAPengukuran Garis WL Perhitungan WSA

Page 16: Analisis Perubahan Luasan Permukaan Basah Terhadap ...digilib.its.ac.id/public/ITS-Undergraduate-10157-Presentation.pdf · • Harga WSA ((wetted surface area) yang dianggap bernilaitetappada

T k ik P k WSATeknik Pengukuran WSAPengambilan Data Video dan Video CapturePengambilan Data Video dan Video CaptureMenentukan waktu pengambilan data

Page 17: Analisis Perubahan Luasan Permukaan Basah Terhadap ...digilib.its.ac.id/public/ITS-Undergraduate-10157-Presentation.pdf · • Harga WSA ((wetted surface area) yang dianggap bernilaitetappada

T k ik P hit WSATeknik Perhitungan WSAPengambilan Data Video dan Video CapturePengambilan Data Video dan Video CaptureMenentukan waktu pengambilan data (Kapal Patroli A , V = 24 Knots, Depan )

Page 18: Analisis Perubahan Luasan Permukaan Basah Terhadap ...digilib.its.ac.id/public/ITS-Undergraduate-10157-Presentation.pdf · • Harga WSA ((wetted surface area) yang dianggap bernilaitetappada

T k ik P hit WSATeknik PerhitunganWSAPengambilan Data Video dan Video CapturePengambilan Data Video dan Video CaptureMenentukan waktu pengambilan data (Kapal Patroli A , V = 24 Knots, Belakang )

Page 19: Analisis Perubahan Luasan Permukaan Basah Terhadap ...digilib.its.ac.id/public/ITS-Undergraduate-10157-Presentation.pdf · • Harga WSA ((wetted surface area) yang dianggap bernilaitetappada

T k ik P hit WSATeknik Perhitungan WSAPengambilan Data Video dan Video CapturePengambilan Data Video dan Video CaptureMenentukan waktu pengambilan data (Kapal Patroli B, V = 25 Knots, Depan )

Page 20: Analisis Perubahan Luasan Permukaan Basah Terhadap ...digilib.its.ac.id/public/ITS-Undergraduate-10157-Presentation.pdf · • Harga WSA ((wetted surface area) yang dianggap bernilaitetappada

T k ik P k WSATeknik Pengukuran WSAPengambilan Data Video dan Video CapturePengambilan Data Video dan Video CaptureMenentukan waktu pengambilan data (Kapal Patroli B, V = 25 Knots, Belakang )

Page 21: Analisis Perubahan Luasan Permukaan Basah Terhadap ...digilib.its.ac.id/public/ITS-Undergraduate-10157-Presentation.pdf · • Harga WSA ((wetted surface area) yang dianggap bernilaitetappada

T k ik P hit WSATeknik Perhitungan WSAPerhitungan Skala Gambar Kapal Patroli APerhitungan Skala Gambar Kapal Patroli AMelakukan pemotongan (cropping) pada image data.

Page 22: Analisis Perubahan Luasan Permukaan Basah Terhadap ...digilib.its.ac.id/public/ITS-Undergraduate-10157-Presentation.pdf · • Harga WSA ((wetted surface area) yang dianggap bernilaitetappada

T k ik P hit WSATeknik Perhitungan WSAPerhitungan Skala GambarPerhitungan Skala GambarMelakukan pemotongan (cropping) pada image data.

Page 23: Analisis Perubahan Luasan Permukaan Basah Terhadap ...digilib.its.ac.id/public/ITS-Undergraduate-10157-Presentation.pdf · • Harga WSA ((wetted surface area) yang dianggap bernilaitetappada

T k ik P hit WSATeknik PerhitunganWSAPerhitungan Skala Gambar Kapal Patroli BPerhitungan Skala Gambar Kapal Patroli BMelakukan pemotongan (cropping) pada image data.

Page 24: Analisis Perubahan Luasan Permukaan Basah Terhadap ...digilib.its.ac.id/public/ITS-Undergraduate-10157-Presentation.pdf · • Harga WSA ((wetted surface area) yang dianggap bernilaitetappada

T k ik P hit WSATeknik Perhitungan WSAHasil Perhitungan Skala Gambar Kapal Patroli A dan BHasil Perhitungan Skala Gambar Kapal Patroli A dan B

Skala Foto terhadap Model kapal patroli ASkala Foto terhadap Model kapal patroli A= 1,17 : 1,5= 1 : 1,28,

Skala Foto terhadap Model kapal patroli BSkala Foto terhadap Model kapal patroli B=  1,3328 cm : 1,5= 1 : 1 126=  1 : 1,126

Page 25: Analisis Perubahan Luasan Permukaan Basah Terhadap ...digilib.its.ac.id/public/ITS-Undergraduate-10157-Presentation.pdf · • Harga WSA ((wetted surface area) yang dianggap bernilaitetappada

T k ik P hit WSATeknik Perhitungan WSAPengamatan Vis al mengg nakan CAD S stemPengamatan Visual menggunakan CAD System 

(Kapal Patroli A bagian Depan, V = 20 Knots)

Page 26: Analisis Perubahan Luasan Permukaan Basah Terhadap ...digilib.its.ac.id/public/ITS-Undergraduate-10157-Presentation.pdf · • Harga WSA ((wetted surface area) yang dianggap bernilaitetappada

T k ik P hit WSATeknik Perhitungan WSAPengamatan Vis al mengg nakan CAD S stemPengamatan Visual menggunakan CAD System 

(Kapal Patroli A bagian Belakang, V = 20 Knots)

Page 27: Analisis Perubahan Luasan Permukaan Basah Terhadap ...digilib.its.ac.id/public/ITS-Undergraduate-10157-Presentation.pdf · • Harga WSA ((wetted surface area) yang dianggap bernilaitetappada

T k ik P hit WSATeknik Perhitungan WSAHasil Pengukuran garis WL dengan Cad System, Kapal Patroli A , V = 20 Knots

Station Yo (cm2)Yo*Skala Gambar H-Yo

AP 9.539 12.209 -1.0991 9.56 12.236 -1.126

1.5 9.508 12.17 -1.062 9 189 11 761 0 6512 9.189 11.761 -0.6513 8.363 10.705 0.405

3.5 8.354 10.693 0.4174 6.024 7.71 3.4

4.5 5.456 6.984 4.1265 3.659 4.684 6.426

5.5 3.687 4.719 6.3916 3 67 4 698 6 4126 3.67 4.698 6.412

6.5 3.773 4.829 6.2817 4.567 5.846 5.264

7.5 4.826 6.177 4.9338 5.202 6.659 4.451

8.5 5.751 7.361 3.7499 6.487 8.303 2.807

9.5 6.965 8.915 2.195FP 0 0 0

Page 28: Analisis Perubahan Luasan Permukaan Basah Terhadap ...digilib.its.ac.id/public/ITS-Undergraduate-10157-Presentation.pdf · • Harga WSA ((wetted surface area) yang dianggap bernilaitetappada

T k ik P hit WSATeknik Perhitungan WSAHasil Perhitungan dengan Cad System, Kapal Patroli A , V = 20 Knots, Dengan Metode Simpson

Station Yo (cm)Yo*Skala Gambar H-Yo Fs FS*(H-Yo)

AP 9 539 12 209 1 099 1 1 099AP 9.539 12.209 -1.099 1 -1.0991 9.56 12.236 -1.126 4 -4.505

1.5 9.508 12.17 -1.06 2 -2.1212 9.189 11.761 -0.651 4 -2.605

WSA = 1/3 * h*Σo*2= 1/3 * 0.015*1.604*20 160 2

3 8.363 10.705 0.405 2 0.813.5 8.354 10.693 0.417 4 1.674 6.024 7.71 3.4 2 6.8

4 5 5 456 6 984 4 126 4 16 505

= 0.160 cm2

4.5 5.456 6.984 4.126 4 16.5055 3.659 4.684 6.426 2 12.852

5.5 3.687 4.719 6.391 4 25.5656 3.67 4.698 6.412 2 12.825

6.5 3.773 4.829 6.281 4 25.1247 4.567 5.846 5.264 2 10.528

7.5 4.826 6.177 4.933 4 19.7318 5 202 6 659 4 451 2 8 9038 5.202 6.659 4.451 2 8.903

8.5 5.751 7.361 3.749 4 14.9969 6.487 8.303 2.807 2 5.614

9.5 6.965 8.915 2.195 4 8.782FP 0 0 0 1 0

Page 29: Analisis Perubahan Luasan Permukaan Basah Terhadap ...digilib.its.ac.id/public/ITS-Undergraduate-10157-Presentation.pdf · • Harga WSA ((wetted surface area) yang dianggap bernilaitetappada

T k ik P hit WSATeknik Perhitungan WSADengan  menggunakan Image Processing Methode, dengan Software Matlab 7.0

Mengetikkan Command pada window command Matlab 

• K1 = imread('20_Depannew.jpg');

• imshow(K1)

• maka akan muncul di layar command ;• maka akan muncul di layar command ;

• Warning: Image is too big to fit on screen; displaying at 42% scale.

• > In truesize>Resize1 at 308

• In truesize at 44

• In imshow at 161

Page 30: Analisis Perubahan Luasan Permukaan Basah Terhadap ...digilib.its.ac.id/public/ITS-Undergraduate-10157-Presentation.pdf · • Harga WSA ((wetted surface area) yang dianggap bernilaitetappada

T k ik P hit WSATeknik Perhitungan WSA

Page 31: Analisis Perubahan Luasan Permukaan Basah Terhadap ...digilib.its.ac.id/public/ITS-Undergraduate-10157-Presentation.pdf · • Harga WSA ((wetted surface area) yang dianggap bernilaitetappada

T k ik P hit WSATeknik Perhitungan WSAMelakukan Image Detecting (pencitraan dengan intensitas warna)

• K1 = imread('20_Depannew.jpg');

• imshow(K1)

• Invert (K1)

• BW1 = edge(K1 'sobel');• BW1 = edge(K1, sobel );

• BW2 = edge(K1,'canny');

• imshow(BW1)( )

• figure, imshow(BW2)

Page 32: Analisis Perubahan Luasan Permukaan Basah Terhadap ...digilib.its.ac.id/public/ITS-Undergraduate-10157-Presentation.pdf · • Harga WSA ((wetted surface area) yang dianggap bernilaitetappada

T k ik P k WSATeknik Pengukuran WSATampilan image akan berubah menjadi :

Page 33: Analisis Perubahan Luasan Permukaan Basah Terhadap ...digilib.its.ac.id/public/ITS-Undergraduate-10157-Presentation.pdf · • Harga WSA ((wetted surface area) yang dianggap bernilaitetappada

T k ik P hit WSATeknik Perhitungan WSAPengukuran WL pada Image yang telah dilakukan proses edge detecting

Kapal Patroli A, V = 20 Knots

Page 34: Analisis Perubahan Luasan Permukaan Basah Terhadap ...digilib.its.ac.id/public/ITS-Undergraduate-10157-Presentation.pdf · • Harga WSA ((wetted surface area) yang dianggap bernilaitetappada

T k ik P hit WSATeknik Perhitungan WSAHasil Pengukuran WL pada Image yang telah dilakukan proses edge detecting

Station Yo (cm) Yo x Skala H (cm) (yo*skala)AP 9 779 1 704 11 11 1 331AP 9.779 1.704 11.11 1.3311 9.689 1.819 11.11 1.421

1.5 9.567 1.975 11.11 1.5432 9.456 2.117 11.11 1.654

2.5 8.786 2.975 11.11 2.3243 8.568 3.254 11.11 2.542

3.5 8.566 3.256 11.11 2.5444 8.438 3.42 11.11 2.672

4.5 6.025 6.509 11.11 5.0855 5.936 6.623 11.11 5.174

5.5 5.658 6.979 11.11 5.4526 5.368 7.35 11.11 5.742

6.5 4.235 8.8 11.11 6.8757 4.568 8.374 11.11 6.542

7.5 4.726 8.172 11.11 6.3848 5 263 7 484 11 11 5 8478 5.263 7.484 11.11 5.847

8.5 5.023 7.791 11.11 6.0879 4.036 9.055 11.11 7.074

9.5 2.038 11.612 11.11 9.072FP 0 0 0 0FP 0 0 0 0

Page 35: Analisis Perubahan Luasan Permukaan Basah Terhadap ...digilib.its.ac.id/public/ITS-Undergraduate-10157-Presentation.pdf · • Harga WSA ((wetted surface area) yang dianggap bernilaitetappada

H il P hit WSAHasil Perhitungan WSAKapal Patroli A

Kecepatan WSA dengan Ivisual WSA dengan Image processing20 0.16 0.1621 0.16 0.16622 0.16 0.16323 0.159 0.15924 0.158 0.15725 0.157 0.157

Page 36: Analisis Perubahan Luasan Permukaan Basah Terhadap ...digilib.its.ac.id/public/ITS-Undergraduate-10157-Presentation.pdf · • Harga WSA ((wetted surface area) yang dianggap bernilaitetappada

H il P hit WSAHasil Perhitungan WSAKapal Patroli B

Kecepatan (Knots)

WSA dengan VisualWSA dengan Image

Processing (m2)(m2)

24 0.288 0.3

25 0.284 0.3

26 0.274 0.299

27 0.28 0.298

28 0.266 0.297

29 0.264 0.297

Page 37: Analisis Perubahan Luasan Permukaan Basah Terhadap ...digilib.its.ac.id/public/ITS-Undergraduate-10157-Presentation.pdf · • Harga WSA ((wetted surface area) yang dianggap bernilaitetappada

A li d P b hAnalisa dan PembahasanHambatan Kapal A

V Rt Rn Ct Cr

Run Ke:

V Rt Rn Ct

Cf (10-3)

Cr

Fn(m/s) (N) ( 10-6) (10-3) (10-3)

1 2 176 0 206 2 214 5 247 3 972 1 275 0 7451 2.176 0.206 2.214 5.247 3.972 1.275 0.745

2 2.278 0.232 2.319 5.385 3.936 1.446 0.78

3 2 388 0 244 2 43 5 155 3 899 1 255 0 8183 2.388 0.244 2.43 5.155 3.899 1.255 0.818

4 2.501 0.271 2.546 5.224 3.864 1.36 0.856

5 2 607 0 275 2 653 4 871 3 832 1 039 0 8935 2.607 0.275 2.653 4.871 3.832 1.039 0.893

6 2.712 0.304 2.76 4.977 3.803 1.174 0.929

Page 38: Analisis Perubahan Luasan Permukaan Basah Terhadap ...digilib.its.ac.id/public/ITS-Undergraduate-10157-Presentation.pdf · • Harga WSA ((wetted surface area) yang dianggap bernilaitetappada

A li d P b hAnalisa dan PembahasanGrafik Hubungan Rt Vs Fn Kapal Patroli A

0.32

0.34

0.28

0.30

(N)

0.26

Rt (

0.22

0.24

0.20

0.60 0.70 0.80 0.90 1.00 1.10 1.20

Froude Number (Fn)

Page 39: Analisis Perubahan Luasan Permukaan Basah Terhadap ...digilib.its.ac.id/public/ITS-Undergraduate-10157-Presentation.pdf · • Harga WSA ((wetted surface area) yang dianggap bernilaitetappada

A li d P b hAnalisa dan PembahasanGrafik Hubungan Ct Vs Fn Kapal Patroli A

6.2

7.2

0‐3)

4.2

5.2

n To

tal (Ct X 10

3.2

fisien Ham

bata

1.2

2.2

Koef

0.2

0.60 0.70 0.80 0.90 1.00 1.10 1.20

Froude Number (Fn)

Page 40: Analisis Perubahan Luasan Permukaan Basah Terhadap ...digilib.its.ac.id/public/ITS-Undergraduate-10157-Presentation.pdf · • Harga WSA ((wetted surface area) yang dianggap bernilaitetappada

A li d P b hAnalisa dan Pembahasan

• Pada grafik diatas dapat kita lihat bahwa harga kecepatan meningkat sepanjang peningkatan harga Froude number. 

• Berdasarkan prinsip perubahan displacemen pada kapal cepat, dengan penarikan 20 knots hingga 25 knots terlihat kapal mengalami fase semi planning. p g

• Haluan kapal terus naik dan sampai pada Fn = 0,9 transom kapal mulai masuk ke air. Hal ini dapat kita amati dalam proses penarikan kapal sudah mengalami pengangkatan akibat adanya gaya angkat (lifting force) pada bagian haluan danpengangkatan akibat adanya gaya angkat (lifting force) pada bagian haluan, dan pada bagian transom masuk ke air. 

• Harga hambatan total kapal meningkat dengan adanya peningkatan angka froude, hal ini disebabkan oleh harga Ct yang semakin turun pada saat kecepatan kapal semakin meningkat. Pada Fn = 0.929 harga Ct kembali mengalami peningkatan menjadi 4.977 x 10‐3.g p g j

Page 41: Analisis Perubahan Luasan Permukaan Basah Terhadap ...digilib.its.ac.id/public/ITS-Undergraduate-10157-Presentation.pdf · • Harga WSA ((wetted surface area) yang dianggap bernilaitetappada

A li d P b hAnalisa dan PembahasanHambatan Kapal B

Run Ke : Velocity Rt Rn Ct Cf Cr Fn

m/s (N) (10-6) (10-3) (10-3) (10-3)m/s (N) (10 ) (10 ) (10 ) (10 )

1 2.832 0.62 3.664 7.427 3.601 3.826 0.86

2 2.95 0.659 3.817 7.268 3.573 3.695 0.896

3 3.068 0.721 3.969 7.355 3.546 3.809 0.932

4 3.186 0.816 4.122 7.72 3.521 4.198 0.968

5 3.304 0.881 4.275 7.751 3.497 4.253 1.004

6 3.422 0.913 4.427 7.491 3.474 4.016 1.039

Page 42: Analisis Perubahan Luasan Permukaan Basah Terhadap ...digilib.its.ac.id/public/ITS-Undergraduate-10157-Presentation.pdf · • Harga WSA ((wetted surface area) yang dianggap bernilaitetappada

A li d P b hAnalisa dan PembahasanGrafik Hubungan Rt Vs Fn Kapal Patroli B

1.00

0.80

0.90

0 60

0.70

(N)

0.50

0.60

Rt 

0.30

0.40

0.20

0.60 0.70 0.80 0.90 1.00 1.10 1.20

Froude Number (Fn)

Page 43: Analisis Perubahan Luasan Permukaan Basah Terhadap ...digilib.its.ac.id/public/ITS-Undergraduate-10157-Presentation.pdf · • Harga WSA ((wetted surface area) yang dianggap bernilaitetappada

A li d P b hAnalisa dan PembahasanGrafik Hubungan Ct Vs Fn Kapal Patroli B

7.80

6 80

7.30

x 10

 ‐3)

6.30

6.80

atan

 Total (C

t x

5.80

oefisien Ham

ba

5.30

Ko

4.80

0.60 0.70 0.80 0.90 1.00 1.10 1.20

Froude Number (Fn)

Page 44: Analisis Perubahan Luasan Permukaan Basah Terhadap ...digilib.its.ac.id/public/ITS-Undergraduate-10157-Presentation.pdf · • Harga WSA ((wetted surface area) yang dianggap bernilaitetappada

A li d P b hAnalisa dan Pembahasan

• Pada kapal Patroli B kondisi kapal berada pada interval angka froude antara 0,86 hingga 1,04. 

• Pada kondisi ini kapal juga mengalami fase semi planning dimana sebagian buritan tercelup dan bagian haluan kapal terangkat. 

• Harga hambatan total kapal cenderung meningkat seiring dengan peningkatanHarga hambatan total kapal cenderung meningkat seiring dengan peningkatan angka froude.

• Karena pada Kapal Patroli B variasi kecepatan tarik lebih besar dari kapal b l i 24 K hi 29 K k k j l k li b hsebelumnya yaitu 24 Knot hingga 29 Knot maka tampak jelas sekali perubahan 

harga koefisen hambatan total pada kapal, harga Ct sempat mengalami kenaikan pada Fn = 0.97 dan Fn = 1.00 dan kembali turun pada angka froude sebesar 1.04.

Page 45: Analisis Perubahan Luasan Permukaan Basah Terhadap ...digilib.its.ac.id/public/ITS-Undergraduate-10157-Presentation.pdf · • Harga WSA ((wetted surface area) yang dianggap bernilaitetappada

A li d P b hAnalisa dan PembahasanPerhitungan WSA Kapal Patroli A dengan Pengamatan Visual

R (N) C

Kecepatan(Knot) WSA (m2)

Rt (N) Ct

Fn(10-3) (10-3)

20 0.16 0.21 5.25 0.75

21 0.16 0.23 5.39 0.78

22 0.16 0.24 5.16 0.82

23 0.159 0.27 5.22 0.86

24 0.158 0.28 4.87 0.89

25 0.157 0.3 4.98 0.93

Page 46: Analisis Perubahan Luasan Permukaan Basah Terhadap ...digilib.its.ac.id/public/ITS-Undergraduate-10157-Presentation.pdf · • Harga WSA ((wetted surface area) yang dianggap bernilaitetappada

A li d P b hAnalisa dan PembahasanGarfik Perhitungan WSA Kapal Patroli A dengan Pengamatan Visual

0.161

0.160

0.161

0.159

0.160

SA (m

2 )

0.158

0.159WS

0.157

0.158

0.157

0.6 0.7 0.8 0.9 1 1.1 1.2

Froude Numer (Fn)

Page 47: Analisis Perubahan Luasan Permukaan Basah Terhadap ...digilib.its.ac.id/public/ITS-Undergraduate-10157-Presentation.pdf · • Harga WSA ((wetted surface area) yang dianggap bernilaitetappada

A li d P b hAnalisa dan Pembahasan• Perubahan harga luasan permukaan basah pada kapal terjadi akibat adanya gaya 

angkat pada kapal yang terjadi dalam setiap penarikan. 

• Harga tersebut terjadi pada kondisi Fn = 0 7 hinga Fn = 0 9 Jika kita lihat bahwaHarga tersebut terjadi pada kondisi Fn   0,7 hinga Fn   0,9. Jika kita lihat bahwa harga WSA cenderung mengalami penurunan, hal ini disebakan oleh adanya gaya angkat yang terjadi pada haluan kapal yang cukup besar dan sebagian transom pada buritan juga mengalami penurunantransom pada buritan juga mengalami penurunan. 

• Dalam pengamatan secara visual kemungkinan terjadi kesalahan perhitungan bisa terjadi karena faktor dari data berupa foto dan pengukuran. Dengan pengukuran menggunakan faktor skala pada gambar foto diperoleh harga WSA yaitu 0.160 m2 pada kecepatan 20 Knots dan turun seiring peningkatan kecepatan menjadi 0.157 m2 pada 25 Knots.p j p

Page 48: Analisis Perubahan Luasan Permukaan Basah Terhadap ...digilib.its.ac.id/public/ITS-Undergraduate-10157-Presentation.pdf · • Harga WSA ((wetted surface area) yang dianggap bernilaitetappada

A li d P b hAnalisa dan PembahasanPerhitungan WSA Kapal Patroli B dengan Pengamatan Visual

Kecepatan (Knots) WSA (m2)

Rt Ct

Fn(N) (10-3)

24 0.288 0.62 7.427 0.86

25 0.284 0.659 7.268 0.896

26 0.274 0.721 7.355 0.932

27 0.28 0.816 7.72 0.96827 0.28 0.816 7.72 0.968

28 0.266 0.881 7.751 1.004

29 0 264 0 913 7 491 1 03929 0.264 0.913 7.491 1.039

Page 49: Analisis Perubahan Luasan Permukaan Basah Terhadap ...digilib.its.ac.id/public/ITS-Undergraduate-10157-Presentation.pdf · • Harga WSA ((wetted surface area) yang dianggap bernilaitetappada

A li d P b hAnalisa dan PembahasanGarfik Perhitungan WSA Kapal Patroli B dengan Pengamatan Visual

0.290

0.285

0.275

0.280

A (m

2 )

0.270

WSA

0.265

0.260

0.60 0.70 0.80 0.90 1.00 1.10 1.20Froude Number (Fn)

Page 50: Analisis Perubahan Luasan Permukaan Basah Terhadap ...digilib.its.ac.id/public/ITS-Undergraduate-10157-Presentation.pdf · • Harga WSA ((wetted surface area) yang dianggap bernilaitetappada

A li d P b hAnalisa dan Pembahasan

• Pada Kapal Patroli B terlihat bahwa penurunan harga WSA terjadi pada fase semi planning dengan harga Fn berkisar antara 0 86 hingga 1 0393planning dengan harga Fn berkisar antara 0,86 hingga 1,0393. 

• Pada kondisi ini kapal mengalami pengangakatn yang cukup besar pada bagian haluan dan bagian buritan kapal mengalami penurunan. 

• Perubahan harga WSA yang cukup signifikan ini diakibatkan oleh besarnya harga kecepatan kapal yang berkisar antara 24 Knots hingga 29 knot serta bentuk model kapal yang kecil. p y g

• Harga perubahan luasan  permukaan basah berkisar 0,288 m2 pada kecepatan 24 knots dan turun hingga 0.264 m2 pada kecepatan 29 Knots.

Page 51: Analisis Perubahan Luasan Permukaan Basah Terhadap ...digilib.its.ac.id/public/ITS-Undergraduate-10157-Presentation.pdf · • Harga WSA ((wetted surface area) yang dianggap bernilaitetappada

A li d P b hAnalisa dan PembahasanPerbandingan Perhitungan WSA dengan Pengamatan Visual dan Image Processing.

Kapal Patroli A

WSA dengan WSA dengan ImageKecepatan

WSA denganPengamatan visual

WSA dengan Image processing

20 0.160 0.160

21 0.160 0.166

22 0.160 0.163

23 0.159 0.159

24 0.158 0.157

25 0.157 0.157

Page 52: Analisis Perubahan Luasan Permukaan Basah Terhadap ...digilib.its.ac.id/public/ITS-Undergraduate-10157-Presentation.pdf · • Harga WSA ((wetted surface area) yang dianggap bernilaitetappada

A li d P b hAnalisa dan PembahasanGrafik Perbandingan Perhitungan WSA dengan Pengamatan Visual dan Image ProcessingGrafik Perbandingan Perhitungan WSA dengan Pengamatan Visual dan Image Processing.

Kapal Patroli A

0.166

0.168

0.164

m2) WSA dengan

0.160

0.162

WSA

 (m

WSA dengan pengamatan Visual

WSA dengan

0.158

WSA dengan Image Processing

0.156

15 20 25 30

Kecepatan (Knots)

Page 53: Analisis Perubahan Luasan Permukaan Basah Terhadap ...digilib.its.ac.id/public/ITS-Undergraduate-10157-Presentation.pdf · • Harga WSA ((wetted surface area) yang dianggap bernilaitetappada

A li d P b hAnalisa dan PembahasanPerbandingan Perhitungan WSA dengan Pengamatan Visual dan Image Processing.

Kapal Patroli B

WSA d Vi l WSA d IKecepatan (Knots)

WSA dengan Visual(m2)

WSA dengan Image Processing (m2)

24 0.288 0.300

25 0.284 0.300

26 0.274 0.299

27 0 280 0 29827 0.280 0.298

28 0.266 0.297

29 0.264 0.297

Page 54: Analisis Perubahan Luasan Permukaan Basah Terhadap ...digilib.its.ac.id/public/ITS-Undergraduate-10157-Presentation.pdf · • Harga WSA ((wetted surface area) yang dianggap bernilaitetappada

A li d P b hAnalisa dan PembahasanGrafik Perbandingan Perhitungan WSA dengan Pengamatan Visual dan Image ProcessingGrafik Perbandingan Perhitungan WSA dengan Pengamatan Visual dan Image Processing.

Kapal Patroli B

0.300

0.305

0.290

0.295

0.280

0.285

WSA

 (m2) WSA dengan 

Pengamatan Visual

0.270

0.275 WSA Image processing

0.260

0.265

15 20 25 30Kecepatan (Konts)

Page 55: Analisis Perubahan Luasan Permukaan Basah Terhadap ...digilib.its.ac.id/public/ITS-Undergraduate-10157-Presentation.pdf · • Harga WSA ((wetted surface area) yang dianggap bernilaitetappada

A li d P b hAnalisa dan PembahasanPerhitungan Ulang Harga Koefisien Hambatan Kapal dengan Perubahan WSAPerhitungan Ulang Harga Koefisien Hambatan Kapal dengan Perubahan WSA.

Kapal Patroli A

Ct WSA Berubah V (Knots) (10-3) Ct WSA tetap (10-3)

20 5.683 5.247

21 4.178 5.385

22 4 792 5 15522 4.792 5.155

23 4.644 5.224

24 3.423 4.871

25 4.671 4.977

Page 56: Analisis Perubahan Luasan Permukaan Basah Terhadap ...digilib.its.ac.id/public/ITS-Undergraduate-10157-Presentation.pdf · • Harga WSA ((wetted surface area) yang dianggap bernilaitetappada

A li d P b hAnalisa dan PembahasanGarfik Harga Koefisien Hambatan Kapal dengan Perubahan WSAGarfik Harga Koefisien Hambatan Kapal dengan Perubahan WSA.

Kapal Patroli A

8

7

7.5

8

6

6.5

‐3

Ct dengan WSA tetap

5

5.5

Ct x 10‐

Ct dengan WSA b b h

3 5

4

4.5 berubah

3

3.5

15 20 25 30

K t (K t )Kecepatan (Knots)

Page 57: Analisis Perubahan Luasan Permukaan Basah Terhadap ...digilib.its.ac.id/public/ITS-Undergraduate-10157-Presentation.pdf · • Harga WSA ((wetted surface area) yang dianggap bernilaitetappada

A li d P b hAnalisa dan Pembahasan• Pada grafik diatas, terdapat perbedaan harga Ct yang cukup signifikan pada 

perhitungan Ct dengan WSA tetap dan dengan Ct pada WSA yang berubah, hal ini menunjukkan adanya pengaruh harga WSA yang semakin turun pada perhitunganmenunjukkan adanya pengaruh harga WSA yang semakin turun pada perhitungan ulang menggunakan image processing. 

• Harga Ct pada grrafik secara jelas dipengaruhi oleh harga perubahan luasan permukaan basah pada kapal. Dengan perhitunngan harga CT dengan WSA tetap dibandingkan dengan perhitungan Ct dengan WSA berubah tampak ada perbedaan dan lebih kecil harganya. Pada kecepatan 20 Knots harga Ct dengan WSA tetap yaitu sebesar 5.247 x 10‐3 dan dengan Ct yang dihitung ulang dengan perubahan WSA berada pada harga 5.683 x 10‐3.

Page 58: Analisis Perubahan Luasan Permukaan Basah Terhadap ...digilib.its.ac.id/public/ITS-Undergraduate-10157-Presentation.pdf · • Harga WSA ((wetted surface area) yang dianggap bernilaitetappada

A li d P b hAnalisa dan PembahasanPerhitungan Ulang Harga Koefisien Hambatan Kapal dengan Perubahan WSAPerhitungan Ulang Harga Koefisien Hambatan Kapal dengan Perubahan WSA.

Kapal Patroli B

Ct WSA Berubah Ct WSA tetapV (Knots) (10-3) (10-3)

24 7.383 7.427

25 7 451 7 26825 7.451 7.268

26 7.562 7.355

27 7.491 7.720

28 7.462 7.751

29 7.326 7.491

Page 59: Analisis Perubahan Luasan Permukaan Basah Terhadap ...digilib.its.ac.id/public/ITS-Undergraduate-10157-Presentation.pdf · • Harga WSA ((wetted surface area) yang dianggap bernilaitetappada

A li d P b hAnalisa dan PembahasanGarfik Harga Koefisien Hambatan Kapal dengan Perubahan WSAGarfik Harga Koefisien Hambatan Kapal dengan Perubahan WSA.

Kapal Patroli B

7

7.5

8

6

6.5

73 Ct WSA 

4 5

5

5.5

Ct x 10‐3

Tetap

Ct WSA berubah

3.5

4

4.5 berubah

3

15 20 25 30

Kecepatan (Knots)

Page 60: Analisis Perubahan Luasan Permukaan Basah Terhadap ...digilib.its.ac.id/public/ITS-Undergraduate-10157-Presentation.pdf · • Harga WSA ((wetted surface area) yang dianggap bernilaitetappada

A li d P b hAnalisa dan Pembahasan

• Pada kapal Patroli B, harga koefisien hambatannya terlihat semakin menurun walaupun sempat naik pada kecepatan 28 Knots dan kembali turun padamenurun, walaupun sempat naik pada kecepatan 28 Knots dan kembali turun pada kecepatan 29 knots. 

• Harga Ct secara jelas dipengaruhi oleh perubahan WSA pada setiap variasi kecepatan dan dengan adanya perhitungan ulang dengan WSA yang berubah maka harga Ct yang diperoleh juga mengalami sedikit perubahan dan secara langsung juga merubah harga hambatan total kapal.harga hambatan total kapal. 

• Karena ada perbedaan pembacaan garis air pada setipa perubahan WSA pada metode image processsing maka muncul perbedaan harga Ct di beberapa variasi k tkecepatan. 

• Sehingga dapat disimpulkan bahwa harga Ct tidak dipengaruhi oleh perubahan displacement kapal yang ada.p p y g

Page 61: Analisis Perubahan Luasan Permukaan Basah Terhadap ...digilib.its.ac.id/public/ITS-Undergraduate-10157-Presentation.pdf · • Harga WSA ((wetted surface area) yang dianggap bernilaitetappada

K i l d SKesimpulan dan Saran

• Perhitungan dilakukan dengan dua teknik yaitu dengan penghitungan dan pengukuran visual serta dengan menggunaka metode image processing denganpengukuran visual serta dengan menggunaka metode image processing dengan menggunaka sofware image processing pada Matlab 7.0.

• Terjadi perubahan luasan permukaan basah pada kapal cepat seiring peningkatan besar kecepatan.

• Perubahan luasan permukaan basah cenderung turun dengan grafik yang sudah ditampilkan pada bab sebelumnya Penurunan tampak pada angka Fn > 0 9ditampilkan pada bab sebelumnya. Penurunan tampak pada angka Fn > 0.9.

Page 62: Analisis Perubahan Luasan Permukaan Basah Terhadap ...digilib.its.ac.id/public/ITS-Undergraduate-10157-Presentation.pdf · • Harga WSA ((wetted surface area) yang dianggap bernilaitetappada

K i l d SKesimpulan dan Saran

• Perbandingan perhitungan luasan permukaan basah g p g pdengan teknik pengukuran secara visual dibandingkan dengan menggunakan metode imagedibandingkan dengan menggunakan metode image processing memiliki tingkat akurasi yang berbeda. Jika dibandingkan secara grafik perhitungan luasanJika dibandingkan secara grafik, perhitungan luasan permukaan basah pada kapal dengan menggunakan metode image processing, lebih akurat daripada perhitungan dengan pengamatan visual.

Page 63: Analisis Perubahan Luasan Permukaan Basah Terhadap ...digilib.its.ac.id/public/ITS-Undergraduate-10157-Presentation.pdf · • Harga WSA ((wetted surface area) yang dianggap bernilaitetappada

K i l d SKesimpulan dan Saran

• Perhitungan ulang harga koefisien hambatan kapal g g g pdengan memasukkan harga WSA yang baru mengakibatkan adanya perubahan hargabaru, mengakibatkan adanya perubahan harga hambatan jika dibandingkan dengan menggunakan harga WSA yang tetap Hal ini disebabkan olehharga WSA yang tetap. Hal ini disebabkan oleh penurunan harga WSA pada tiap peningkatan kecepatan.

Page 64: Analisis Perubahan Luasan Permukaan Basah Terhadap ...digilib.its.ac.id/public/ITS-Undergraduate-10157-Presentation.pdf · • Harga WSA ((wetted surface area) yang dianggap bernilaitetappada

K i l d SKesimpulan dan SaranSaran

• Menggunakan digital camera, atau video recorder yang lebih baik sehingga image data yang dihasilkan akan lebih baik pula Hal ini akan berpengaruh dalam prosesdata yang dihasilkan akan lebih baik pula. Hal ini akan berpengaruh dalam proses analisa dan perhitungan selanjutnya.

• Cara pengambilan gambar lebih stabil dan teratur, dan gambar harus diambil dalam posisi yang sesuai.

• Menggunakan tool image processing yang lebih lengkap, sehingga dapat dilakukan analisa dan perhitungan yang lebih baikdilakukan analisa dan perhitungan yang lebih baik.

• Menambah variasi model kapal, variasi Cb ataupun variasi yang lainnya untuk memperoleh data analisa yang bervariatif.

Page 65: Analisis Perubahan Luasan Permukaan Basah Terhadap ...digilib.its.ac.id/public/ITS-Undergraduate-10157-Presentation.pdf · • Harga WSA ((wetted surface area) yang dianggap bernilaitetappada

Terima Kasih