tugas pengpros 1

PENGENDALIAN PROSES

PENGENDALIAN PROSESWAHYU PUJI ASTUTID500110005NOPIDGambar

1.0.200

2.0.500

3.1.500

4.0.400

5.0.20.20

6.0.20.50

7.0.21.50

8.0.240

9.0.240.1

10.0.240.3

11.0.241

12.0.243

PEMBAHASANPada grafik no 1,2,3,4, dengan membuat ketetapan nilai dari P sebesar 0.2;0.5;1.5 dan 4 didapatkan hasil tuning yang besar dan nilai integralnya pun juga besar, terutama pada nilai P=0.4.Sedangkan untuk grafik no 5,6,7,8 dengan membuat ketetapan nilai P (0.2;0.5;1.5; dan 4) nilai dari I (integralnya) ditetapkan sama semua yakni sebesar 0.2 serta nilai dari D (derivativenya) bernilai nol semua maka dihasilkan tuning yang kurang baik, karena perubahan bentuk grafik yang berubah-ubah secara cepat dan signifikan.Sedangkan untuk grafik no 9,10,11,12 dengan membuat nilai P sama semua yakni sebesar 0.2 dan nilai dari I (integralnya) sebesar 4, untuk nilai D (derivative) 0.1;0.3;1;3 dihasilkan tuning yang terlalu kecil dari nilai derivative sehingga proses pengendaliannya tidak efektif.