sistem kendali loop terbuka dan tertutup
Post on 05-Dec-2015
555 Views
Preview:
DESCRIPTION
TRANSCRIPT
KLASIFIKASI SISTEM PENGENDALIAN
Sistem Kendali Lup Terbuka (open loop system)
Sistem Kendali Lup Tertutup (closed loop system)
KOMPONEN DASAR SISTEM PENGENDALIAN
KELUARANOUTPUT
MASUKANINPUT
SENSORFEED BACK
PEMBANDING
PENGENDALI AKTUATORAMPLIFIER
PLANTPROSES
ELEMENFIKTIF
REFERENSI
ERROR DETECTOR
Suatu sistem kendali lup terbuka adalah sistem pengendalian yang aksi kontrolnya tidak
tergantung kepada keluarannya
Jadi sistem ini, keluarannya tidak diukur atau diumpankan untuk dibandingkan dengan
masukannya.
DC
TERMOMETER
ELEMEN PEMANAS
SWITCH
PROCESSCHAMBER
Pada setiap sistem lup terbuka keluaran tidaklah dibandingkan dengan masukan acuan. Sehingga,
untuk setiap masukan acuan terdapat suatu kondisi operasi yang tetap, dan ketelitian sistem bergantung
pada kalibrasi
sistem kendali lup terbuka harus atau wajib dikalibrasi dengan hati-hati dan harus menjaga kondisi ini agar dapat digunakan dengan baik.
SISTEM KENDALI LUP TERTUTUP
Suatu sistem kendali lup tertutup adalah sistem pengendalian yang aksi kontrolnya tergantung pada keluaran atau sinyal
keluarannya mempunyai pengaruh langsung pada aksi pengontrolannya
KELUARANOUTPUT
MASUKANINPUT
SENSORFEED BACK
PEMBANDING
SISTEM(PROSES)
PENGENDALI
Kendali Manual berumpan-balik dari sebuah Sistem Thermal
EXHAUST HEAD
TERMOMETER
PENGGUNA
AGITATOR
OPERATOR
VALVE
COLD WATER
TANGKI
Diagram Balok pengendalian Kecepatan Mesin Uap
FeedbackBatang
penyeimbang
AlatKendali
Governor
PlantPipa, dll
Variabel terukurkecepatan
Set-pointSekrup kombinasiPegas kompresi
ObjectMesin uap
PKAvalve
PembandingLengan
governor KeluaranKecepatan
mesin
Feedbacktali
AlatKendaliBridgecircuit
Amply
Variabel terukurPosisi benda
Variabel yang dimanipulasiPosisi puli & frame yang bisa digerakkan
Pada kondisi sesaat
Set-pointKedalaman pola
(posisi)
ObjectWork piece
PKAMotor, rack & pinion
PembandingTali & pengaturan puli
(tension spring) KeluaranPosisi alat
potong
Diagram Balok Mesin Profile Cutting
top related