sensor dan sistem kendali

S.N.M.P. Simamora, ST., MT.Program studi Teknik KomputerBandung 2010

Sensor dalam Sistem Kendali

Sistem Kendali

• Pengertian: Sejumlah instrumen atau kondisi (‘state’) untuk mengendalikan atau mengontrol keadaan sistemtersebut.

• Berdasar fungsionalitas deskripsinya terbagi atas: SistemKendali Klasik dan Sistem Kendali Modern– Sistem Kendali Klasik: sistem dengan 1-masukan;1-luaran– Sistem Kendali Modern: sistem dengan multi-masukan;multi-

keluaran

• Elemen utama pada sistem kendali: masukan, kontroler, ‘plant’, luaran, umpan-balik (untuk jenis loop tertutup)

Syarat sistem kendali

• Stabil

• Kecepatan respon cukup cepat

• Mempunyai peredaman yang layak

• Mampu memperkecil kesalahan(error steady-state) sampai nolatau pada nilai yang dapatditoleransi

Sistem Kendali Loop Terbuka

kontroler ‘plant’masukan luaran

• Prinsipnya: nilai luaran total tidak dilibatkankembali ke dalam masukan sistem; tujuan agar kestabilan sistem terpenuhi

• Contoh:– Pemgukur temperatur– Sistem pembakaran– Sistem pencernaan

Sistem Kendali Loop Tertutup

kontroler ‘plant’masukan luaran

• Prinsipnya: nilai luaran sebagian dilibatkankembali ke dalam masukan sistem; tujuan agar kestabilan sistem terpenuhinilai balikan ini disebut umpan-balik (feed-back)

• Contoh:– timbangan– ON/OFF pulpen– Suspensi kendaraan– Penilaian kepuasaan pelanggan

Umpan-balik

Sensor

• Definisi: suatu instrumen yang digunakan untukmendeteksi adanya perubahan lingkungan fisikatau kimia (⇒solid, air/gas, atau fluida).

• Variabel keluaran dari sensor yang diubahmenjadi besaran listrik disebut: transducer.

• Sensor terkait dengan sistem kendali pada aspekdan variabel ‘plant’, dan kecepatan respon cukupcepat.

• Sensor banyak dilibatkan dalam sistem kendalikarena memiliki tingkat resiko yang kecil sertasensitivitas terhadap instrumen remote yang digunakan.

Diagram kerja sensor

sensorMemicu operasisuatu instrumen

remoted

suhu

Move (‘action’)

air

angin

cahaya

otomatis

manual

cable / wave

kontroler‘plant’

umpan-balik (tergantung jenis ‘plant’)

Jenis-jenis sensor berdasarsensitivitas masukan

• Sensor Cahaya

• Sensor Gerak

• Sensor Suara

• Sensor Air

• Sensor Gas

• Sensor Getar

• Sensor Sentuh

Contoh skematik sensor cahaya

Contoh aplikasi sensor cahaya

Tegangan referensi: 9V