robot pencuci piring suksesokeyrevisi234
Post on 29-Nov-2015
223 Views
Preview:
TRANSCRIPT
1
A. Judul
Rancang Bangun Alat Pencuci Piring dalam Rumah Tangga dan Rumah
Makan dengan Metode Robotika.
B. Latar Belakang Masalah
Awal munculnya robot dapat diketahui dari bangsa Yunani kuno yang
membuat patung yang dapat dipindah – pindahkan. Sekitar 270 BC, Ctesibus,
seorang insinyur Yunani membuat organ dan jam air dengan komponen yang
dapat dipindahkan. Zaman nabi Muhammad SAW pun, telah membuat mesin
perang yang menggunakan roda dan dapat melontarkan bom.
Banyak sekali model robot di dunia ini dan dengan bermacam macam
fungsi dan tugas yang di lakukan nya,baik tugas berat yang tidak mampu
dilakukan manusia maupun sampai tugas yang paling ringan sekalipun ,
robot dapat di beri kecerdasan dengan memberikan kecerdasan buatan.
Dengan perkembangan teknologi yang semakin berkembang, dan teknologi
tercipta dari suatu pemikiran yang muncul dari suatu ketidak sengajaan
ataupun pemikiran manusia yang diluar batas guna memperoleh suatu tujuan
dalam mempermudah kehidupan manusia dan mempersingkat efisiensi
waktu, dimana waktu adalah sesuatu yang sangat berharga dalam kehidupan
manusia, seperti dalam selogan Jepang TIME IS MONEY. Robot juga banyak
digunakan dalam dunia industri baik itu industri proses maupun industri
pembuatan sesuatu (manufakture), pemakaian robot di bidang industri
menjadi lambang tolak ukur kemajuan teknologi industri tersebut. Di sisi lain
pemakaian robot di pandang sebagai saingan manusia.
Membahas tentang perkembangan robot pasti tidak ada habisnya.
Betapa besar pengaruh teknologi robot abad sekarang di seluruh dunia.
Banyak negara maju seperti Amerika, Jerman, Inggris, Perancis, Korea,
China dan terutama Jepang saling berlomba-lomba dalam menciptakan robot-
robot mutakhir dengan keistimewaan-keistimewaan khusus. Istilah robot
pertama sekali muncul pada tahun 1920, berasal dari kata robota yang
berarti : pekerja sendiri dan dalam bahasa Ceko (negara Eropa Timur) berarti
kerja paksa www.id.emb-japan.go.jp/aj309_06.html.
Kata robot pertama kali diperkenalkan oleh seorang penulis dari
Czech, Ceko yang bernama Karel Capek pada tahun 1921. Kata robot
2
diperkenalkan kepada masyarakat dalam permainannya di drama pentas RUR
(Rossum’s Universal Robot), yang diterbitkan pada tahun 1920.
Sejarah robot bermula ketika sistem otomatis dibuat oleh Jacques de
Vaucanson pada tahun 1938, yang membuat bebek mekanik yang dapat
memakan dan mencincang biji-bijian, membuka dan menutup sayapnya.
Kemudian tahun 1796, Hisashine Tanaga di Jepang berhasil membuat mainan
mekanik yang dapat menghidangkan teh dan menulis huruf kanji. Lalu 1926,
Nikola Tesla mendemonstrasikan perahu bot yang dapat dikontrol dengan
radio. Tahun 1928, ahli biologi Makoto Nishimura membuat robot pertama di
Jepang yang bernama Gakutensoku. Gakutensoku dibuat di Jepang dengan
menggunakan teknologi barat dan diselesaikan di Osaka pada tahun 1929,
gakutensoku bisa mengubah ekspresi wajah dan menggerakkan kepala dan
tangan melalui mekanisme tekanan udara. Gakutensoku adalah robot
berbentuk burung bernama Kokukyōchō. Ia memiliki panah sinyal berbentuk
pena di tangan kanan dan lampu bernama panahsinyal Reikantō (cahaya
inspirasi) di tangan kirinya.
Dalam perkembangan nya teknologi robot di mulai yang paling
sederhana sampai dengan yang paling canggih dan dari yang mempunyai
gerakan sederhana sampai gerakan yang beraneka sesuai dengan fungsinya.
Dalam Pemikiran Masyarakat.
Perubahan teknologi berkembang begitu pesat, sehingga dibutuhkan
pemikiran-pemikiran yang inovatif dengan menggunakan peralatan
seminimal mungkin untuk sebuah aplikasi tertentu yang bermanfaat untuk
kehidupan di masyarakat. Begitu juga dengan bidang elektronika,
perkembangan teknologi khususnya elektronika menuntut otomatisasi dalam
segala hal yang dapat meringankan pekerjaan manusia dan menjadikan
segalanya mudah dipakai dan dapat mendatangkan keuntungan.
Perkembangan teknologi dalam bidang robotika berkembang dengan
sangat pesat akhir-akhir ini. Pembuatan robot-robot dengan keistimewaan
khusus ini sangat berkaitan erat dengan adanya kebutuhan dalam rumah
makan yang menuntut adanya suatu alat dengan kemampuan yang dapat
membantu menyelesaikan pekerjaan manusia .
3
Robot merupakan suatu teknologi mahal yang hanya bisa di nikmati
oleh perusahaan yang memiliki modal yang cukup besar sedangkan untuk kita
dan kebanyakan masyarakat mungkin merasa tidak bisa menikmati hasil dari
suatu perkembangan teknologi dewasa ini, disini dengan adanya suatu
keadaan itu kita akan merubah suatu yang sepertinya tidak mungkin , menjadi
sesuatu yang mungkin di masyarakat ,dengan hanya bermodalkan sedikit
masyarakat bisa menikmati teknologi yang canggih dalam kehidupan nya
sehari- hari. Robot adalah suatu teknologi otomatis dan berguna untuk kita.
Dengan adanya robot di dalam rumah makan dan kehidupan diharapkan tidak
menimbulkan masalah, seperti hilangnya lapangan pekerjaan, tetapi dapat
membuat kehidupan jauh lebih baik. Mereka sangat berharap akan adanya
Robot Pencuci Piring khususnya di wilayah Malang untuk membantu
meringankan tugas mereka dan bagi mereka yang tak ingin mengotori
tangannya.
C. Rumusan Masalah
Berdasarkan latar belakang yang telah diuraikan diatas, maka permasalahan
yang dibahas dalam program ini adalah :
1. Bagaimana membuat inovasi teknologi robot murah yang bisa di nikmati
masyarakat berbentuk robot pencuci piring rumah tangga dan rumah
makan sebagai penerapan ilmu mahasiswa dalam mengabdikan diri pada
masyarakat dalam upaya kemajuan teknologi di masyarakat?
2. Bagaimana menumbuhkan motivasi masyarakat dalam menggunakan
teknologi mahasiswa sebagai jalan mempermudah kehidupan masyarakat
dan perkembangan ilmu pengetahuan mahasiswa?
D. Tujuan Program
Tujuan program yang hendak dicapai adalah sebagai berikut :
1. Memberikan inovasi teknologi robot untuk rumah tangga berupa robot
pencuci piring sebagai bukti bahwa teknologi robot dapat di nikmati oleh
masyarakat dengan modal yang terjangkau dan relatif murah.
2. Memberikan teknologi untuk rumah makan dari teknologi mahasiswa
sebagai mempermudah perkembangan rumah makan.
E. Luaran Yang Diharapkan
Luaran yang diharapkan dalam program ini adalah :
4
1. Mensososialisasikan teknologi pada masyarakat dalam wujud “ Robot
Pencuci Piring “ sebagai upaya ikut mengangkat kehidupan masyarakat
dalam teknologi tepat guna.
2. Memberikan pengetahuan baru tentang teknologi yang berguna untuk
kehidupan sehari-hari dalam masyarakat.
F. Kegunaan
Adapun kegunaan program yang dimaksud adalah :
1. Agar masyarakat menggunakan robot dalam kegiatan sehari- hari untuk
menambah profit lebih tinggi dalam usaha rumah makan masyarakat.
2. Mensosialisasikan teknologi robot pencuci piring hasil inovasi
mahasiswa kepada masyarakat supaya di kenal dan memberikan
kemudahan .
G. Gambaran Umum Masyarakat Sasaran
Khalayak sasaran dari program Kreativitas Mahasiswa Pengabdian
Masyarakat (PKM-M) ini adalah Paguyuban Rumah Makan di daerah jetis
Mulyoagung Dau Malang. Pada umumnya rumah makan tersebut kebanjiran
pelanggan, sebagian besar warganya mahasiswa dan pegawai, mengingat
bahwa lokasi Jetis dekat dengan lingkungan kampus dan tempat wisata
keluarga seperti Sengkaling, kebanyakan warga penduduk dan mahasiswa
biasanya mereka enggan mealakukan aktifitas rumah sendiri seperti mencuci
piring disebabkan oleh keterbatasan waktu mereka dalam bekerja ataupun
proses belajar bagi mahasiswa.
Budaya masyarakat suka kuliner makanan inilah yang menyebabkan
rumah makan di daerah Jetis Kabupaten Malang mempunyai permasalahan
di dalam memenuhi pelayanan konsumen, di karenakan kebanjiran pelanggan
kuliner makan mereka, apalagi sekarang rumah makan mempunyai masalah
kesulitan dalam mencari pembantu untuk bekerja di ditempat mereka, apalagi
mencari tenaga pencuci piring di rumah makan mereka, dan kebanyakan
orang tidak mau menjadi pembantu sebagai pencuci piring dengan alasan
terlalu berat dan dengan gaji yang tidak sepadan.
Dengan adanya permasalahan tersebut , agar ilmu yang kita peroleh
juga tidak sia-sia, maka kami sebagai mahasiswa mempunyai inisiatif untuk
menciptakan Alat Pencuci Piring Dengan Sistem Robotika, sebagai alat
untuk membantu masyarakat akan permasalahan itu.
5
Oleh karena itu kita merencanakan, membuat dan mensosialisasikan
teknologi robot Pencuci piring hasil pemikiran mahasiswa kepada
masyarakat paguyuban rumah makan .
H. Metode Pelaksanaan Program
Kegiatan ini dilaksanakan berdasarkan tahapan-tahapan berikut:
1. Persiapan Kegiatan
1) Perijinan
Proses perijinan dimulai dengan membuat surat ijin dari Perguruan
tinggi untuk melaksanakan program, selanjutnya surat tersebut
didistribusikan kepada Kepala Rukun tetangga. Sekaligus meminta
bantuan untuk memperoleh data mengenai rumah makan dan rumah
warga yang akan dijadikan sasaran dalam program ini.
2) Persiapan tempat
Persiapan alat, bahan dan perlengkapan dalam pembuatan
pembuatan robot pencuci piring.
3) Penyusunan tugas dalam pelaksanaan asembli, lembar observasi,
angket serta lembar pertanyaan dan kritik dan saran menyangkut
robot pencuci piring yang telah mahasiswa dan siswi ciptakan.
2. Pelaksanaan Kegiatan
Setelah memperoleh ijin dari pihak terkait serta dipeloleh data
rumah makan maka dilaksanakan sosialisasi program dengan masyarakat.
Lalu dibuat kesepakatan mengenai uji coba robot pencuci piring rumah
tangga dan rumah makan tersebut.
Tahap pelaksanaan pembuatan robot pencuci piring di laksanakan
beberapa tahap.
Tahap I : Perencanaan desain model dan fungsi serta efisiensi kerja
Robot pencuci piring.
Tahap II : mencari bahan baku komponen pembuatan robot pencuci
piring dengan memodifikasi dari komponen yang tersedia
di pasaran dengan harga yang terjangkau
Tahap III: pembuatan dan perakitan (asembli) sampai jadi.
Tahap IV : finishing / penyelesaian, pengecekan ulang sebelum di
gunakan masyarakat.
6
Tahap V : Pelatihan masyarakat sasaran dalam pengoperasikan dan
pengenalan Inovasi teknologi robot pencuci piring baik di
rumah makan maupun warga setempat.
3. Evaluasi
Pada tahap ini, seluruh program kegiatan dievaluasi agar diketahui sejauh
mana tingkat keberhasilan, baik meliputi: tahap persiapan maupun
pelaksanaan kegiatan.
4. Penyusunan Laporan
Perencanaan gambar desain dan model robot pencuci piring di peroleh
desain sebagai berikut:
Gambar 1. Rencana Desain dan Model Robot
Gambaran umum Alat ini :
1. Alat ini di gunakan sebagai pencuci piring ukuran standarisasi pabrik
peralatan makan khusus nya piring makan.
2. Prinsip kerja alat di gerak kan oleh Motor Listrik dengan suplay sumber
dari listrik PLN dengan tegangan 220Vac 350 watt.
3. Bentuk alat yang minimalis sehingga tidak memerlukan tempat yang luas
dan cocok untuk warung maupun rumah tangga.
7
4. Mudah dalam proses Pengoperasian, siapa saja dapat dengan mudah untuk
mengoperasikan nya dan mempunyai sistem keamanan dalam
pengoperasian.
Cara kerja alat robot pencuci piring di lakukan dengan tahapan :
Tahap I : Proses pencucian higienis penghilang minyak dan sterilisasi
dengan pemberian sabun cuci secara otomatis.
Tahap II : Proses pembilasan ulang piring.
Tahap III : Proses Pengeringan.
Cara pengoperasian mesin robot pencuci piring secara singkat :
1. Persiapan alat dengan memberikan sumber supply air pencuci dan
sterilisasi berupa sabun pembersih piring.
2. Persiapan power daya yang di pakai robot pencuci dengan pemberian
daya Listrik PLN dengan tegangan 220 vac.
3. Reset alat robot pencuci piring, sebelum pengoperasian awal.
4. Masukkan piring-piring kotor yang akan di lakukan proses pencucian
5. Hidupkan Mesin Robot pencuci piring dengan menekan tombol Start.
6. Tinggu hingga proses mesin robot pencuci piring selesai bekerja
7. Ambil piring yang sudah di cuci dari mesin robot pencuci piring.
8. Jika mesin robot pencuci piring tidak digunakan, bersihkan sistem dan
matikan supply tegangan listrik.
Kelebihan mesin robot pencuci piring :
1. Proses mencuci dalam satu kali proses dengan banyak piring, tidak
membutuhkan waktu banyak.
2. Sistem otomatis cerdas terkendali sistem robot.
3. Menggunakan sistem yang efektif, simpel dan mudah
4. Kebersihan terjamin dengan sterilisasi yang terkendali
5. Mengurangi tingkat kecelakaan dalam bekerja / human error.
8
I. Jadwal Kegiatan Program
Kegiatan ini dilaksanakan dalam waktu 4 bulan dengan rincian sebagai berikut:
Tabel 1. Jadwal Kegiatan Program
No Kegiatan
Waktu
Bulan Ke-1 Bulan ke-2 Bulan ke-3 Bulan ke-4
1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 41 Konsultasi dengan dosen Pembimbing 2 Pengamatan pada masyarakat sasaran4 Menyiapkan peralatan dan bahan5 Pembuatan mesin robot pencuci piring6 Pelatihan pada masyarakat sasaran7 Evaluasi program8 Membuat laporan9 Pengiriman laporan ke DIKTI
J. Rancangan Biaya
1. Biaya Transportasi
a. Survei lokasi pelatihan (Kota Malang-) PP
Rp 1.500.000 (3 orang x 5 survey x @ Rp 100.000,00)
b. Pelatihan pengoperasian Alat dan Sosialisasi Robot
pencuci piring .
Rp 1.50 0 .000 (3 orang x 5 x @ Rp 100.000,00)
Sub total RpRp 3.000.000
2. Bahan Pembuatan alat pencuci piring robot
1. Tabung Bejana Steanlestill @ Rp 500.000,00 Rp 500.000
2. Motor penggerak @ Rp 350.000,00 Rp 350.000
3. Selenoid valve @ Rp250.000.,00 Rp 250.000
4. Selenoid valve Pembuangan @50.000,00 Rp 50.00
5. Selenoid pull @ Rp 50.000,00 Rp 50.000
6. Relay 220 vac @Rp 35.000,00 X5 Rp 175.000
7. Resevoir fom + jet @Rp100.000,00 Rp 100.000
8. Power heather @ 200.000,00 Rp 200.000
9. Water pump lengkap @Rp 500.000,00 Rp 500.000
10. Vacum pump @ 500.000,00 Rp 500.000
11. Kontrol Robot dan driver @600.000,00 Rp 600.000
SUB TOTAL Rp 3.275.000
9
3. Biaya Administrasi
a. Rental komputer 60 jam x @ Rp 2.000,00 Rp 180.000
b. Cetak proposal 300 lembar x @ Rp 500 Rp 150.000
c. Materai 2 @ Rp 6000 Rp 12.000
d. Amplop Kuning Besar @ 3.000 x 5 Rp 15.000
c. Penggandaan proposal dan LPJ 2 x 6 buah x @ Rp 8.000,00 Rp 96.000
d. Persuratan, perizinan dan undangan pelatihan Rp 300.000
e. Biaya Pulsa 4 x @ Rp 50.000,00 Rp 200.000
f. Biaya Telepon Rp 150.000
g. Biaya internet Rp 175.000
h. Flasdisc + CDRW Rp 180.000
i. Sewa tempat Rp 300.000
Sub total Rp 1.758.000
4. Biaya Pelatihan dan Penyuluhan Sosialisasi Alat
a. Konsumsi (makan, minum, dan snack)
1) Peserta 30 orang x @ Rp 15.000,00 Rp 900.000
2) Mahasiswa dan dosen pendamping (4 orang x @15.000,00 ) 60.000Rp 60.000
3) Pengurus masyarakat setempat (4 orang x @ Rp 15.000,00) Rp 60.000
b. Materi pelatihan 60 Eks x @ Rp 4.000,00 Rp 240.000
c. Spidol 4 x 2 x @ Rp 8.000,00 Rp 64.000
d. White board Rp 75.000
e. Spanduk 2 x @ Rp 125.000,00 Rp 250.000
Sub total Rp 1.649.000
5. Biaya Dokumentasi
a. Cetak foto Rp 100.000
b. Sewa kamera video Rp 125.000
Sub total Rp 225.000
Rincian Estimasi Biaya
1. Biaya transportasi Rp
3000.000
2. Pembuatan alat pencuci piring robot Rp 3.275.000
3. Biaya atministrasi Rp
1758.000
4. Biaya pelatihan dan penyuluhan sosialisasi alat Rp 1.649.000
5. Biaya dokumentasi Rp 225.000
Total estimasi biaya Rp 9.907.000
10
K. Lampiran
BIODATA PENULIS
Ketua Pelaksana
Nama : Mochamad Khoirul Huda
Tempat/Tanggal lahir : Malang 06 agustus 1983
Jurusan : Sistem Komputer
Agama : Islam
Jenis Kelamin : Laki -Laki
Alamat Rumah : Jl. Ulil Absor NO.7 Jetis Mulyoagung Dau
Malang
Nomor Telepon/HP : (0341) 465508 /HP. 085755141718
Warga Negara/Kebangsaan : Indonesia
Email : pengusaha@yahoo.co.id
Riwayat Pendidikan : SDN BALESARI 04 Malang
MTsN 1 Malang
MAN 2 Malang
PPPGT VEDC Malang
BLK INDUSTRI SINGOSARI Malang
PERGURUAN TINGGI ASIA Malang
Malang, 7 Oktober 2011
( Mochamad Khoirul Huda )
NIM. 08202144
11
BIODATA PENULIS
1. Anggota Pelaksana
Nama : Yuliana Rika Umami
Tempat/Tanggal lahir : Malang, 10 juli 1990
Jurusan : Sistem Komputer
Agama : Islam
Jenis Kelamin : Perempuan
Alamat di Malang : Jl. Sudimoro No. 9 Malang
Alamat Rumah : Jl. Setaman Rt 29 Rw09 Kecopokan
Senggreng Sumberpucung Malang
Nomor Telepon/HP : 085649527104
Warga Negara/Kebangsaan : Indonesia
Riwayat Pendidikan :
SD N Senggreng 4 kepanjen malang
SMP Darmawanita Senggreng malang
SMA N 1 sumberpucung malang
STMIK ASIA Malang
Malang, 7 Oktober 2011
( Yuliana Rika Umami )
NIM 09202220
12
BIODATA PENULIS
2. Anggota Pelaksana
Nama : Kurnia Putri Yuliani,A.Md
Tempat/Tanggal lahir : Mojokerto, 6 Juli 1990
Jurusan : Teknik Informatika
Agama : Islam
Jenis Kelamin : Perempuan
Alamat di Malang : Jl. Ulil Absor NO.7 Jetis mulyoagung DAU
Malang
Alamat Rumah : Ds.Jumeneng Dsn. Balongcangkring Rt.03 Rw.03
Kec. Mojoanyar Kab. Mojokerto
Nomor Telepon/HP : 085 732 959 593 / 081 13 506 486
Warga Negara/Kebangsaan : Indonesia
Email : kp_yuliani_06@yahoo.com
Riwayat Pendidikan :
1994 s.d 2000MI SUNAN AMPEL Jumeneng Mojokerto
2000 s.d 2003 SLTP PGRI Bangsal Mojokerto
2003 s.d 2006 SMK PERTIWI Bangsal Mojokerto – (Akuntansi)
2006 s.d 2009 Perguruan Tinggi Politeknik Negeri Malang – ( Manajemen
Informatika-Teknik Komputer Jaringan)
2011 STMIK ASIA Malang
Pengalaman organisasi :
- Himpunan Mahasiswa Jardiknas Kab. Mojokerto
Prestasi yang pernah diraih:
- Beasiswa dari JARDIKNAS di POLITEKNIK NEGERI MALANG tahun 2006
s.d 2009
Pengalaman Kerja:
Guru KKPI di SMK PERTIWI Mojokerto 2006 s.d 2009
Guru KKPI di SMK PGRI Sooko Mojokerto 2009 s.d Sekarang
Up. Multimedia di SMK PGRI Sooko Mojokerto 2009 s.d Sekarang
Malang, 7 Oktober 2011
( Kurnia Putri Yuliani,A.Md )
NIM. 11201413
13
BIODATA DOSEN PENDAMPING
Nama Pendamping : Samsul Arifin,S.ST
Tempat/Tanggal Lahir : Malang, 11 Oktober 1986
Agama : Islam
Jenis Kelamin : Laki-laki
Alamat Rumah : Jl.Mawar No 55 RT 02 RW 05 Kesamben
Ngajum Malang
Nomor Telepon/HP : 081331471810
Jabatan Fungsional : Dosen
Jurusan : Sistem Komputer
Warga Negara/Kebangsaan : Indonesia
Riwayat Pendidikan : SDN Kesamben 01
SMP NEGERI 1 KEPANJEN 1992 - 1998
SMK NEGERI 1 SINGOSARI 1998 - 2001
D3 TEKNIK ELEKTRONIKA
UNIVERSITAS NEGERI MALANG 2001 -
2004
D4 TEKNOLOGI INFORMASI PENS – ITS
2004 - 2009
Malang, 7 Oktober 2011
( Samsul Arifin, S.ST )
top related