robot line follower m-robo

Post on 31-Jan-2016

38 Views

Category:

Documents

0 Downloads

Preview:

Click to see full reader

DESCRIPTION

Robot Line Follower M-Robo

TRANSCRIPT

LINE FOLLOWER , MAZE SOLVING & TRANSPORTER ROBOT

Mutekla adalah Lembaga Pelatihan danKeterampilan (LPK) dibawah naunganYayasan Multi Teknologi Lampung yang fokus memberikanpelatihan di bidang robotik untuk pelajar SD, SMP, SMA/SMK, dan Pelatihan Khusus Mahasiswa/Umumsejak tahun 2012 di Provinsi Lampung.

Mutekla telah banyak bekerjasama (MoU) denganlembaga/sekolah dalam pelaksanaan pelatihanrobotik untuk guru dan ekskul robotik untuk siswa.

Mutekla beralamat di Jalan Prof. Dr. SumantriBrojonegoro (Samping Kantor SMKN2) Gedung Meneng, Unila – Bandar Lampung.

Dalam pelaksanaan pelatihan/ekskul robotikMutekla telah membuat sendiri desain robot yang disesuaikan dengan kebutuhan peserta pelatihanmulai dari SD, SMP, SMA/SMK, sertaMahasiswa/Umum dalam mengikutilomba/kompetisi robot di tingkat Provinsi, Regional, Nasional, Bahkan Internasional.

Satu desain robot ini bisa digunakan dalam tigakategori lomba yang berbeda yaitu Line Tracer/Line Follower, Maze Solving, dan Transporter (dengantambahan gripper).

Produk robot mobile besutan Mutekla inisangat mudah dipelajari baik secaraelektronik maupun programming, namuntetap dengan performa yang mengagumkan.

Hal ini terbukti dari level SD sampaiMahasiswa mampu mengoperasikan robot inidengan berbagai level kesulitan arena lomba, karena teknik pemrogramannya sangatsimpel dan mudah diaplikasikan.

Mutekla menyediakan pilihan paket robot M-Robo sesuai dengan kebutuhan pelatihananda, misalnya :

Paket M-Robo yang masih berupakomponen/part yang belum terpasang.

Paket M-Robo yang komponennya sudahdisolder, jadi hanya tinggal dirakit saja.

Paket M-Robo yang sudah jadi atau robot siap pakai.

Berdasarkan pengalaman kami selama tigatahun memberikan pelatihan robot, sesuaikebutuhannya kami membuat 2 robot dengan spesifikasi berbeda, yaitu :

M-ROBO Versi 01 (Khusus untuk pelatihan, biaya lebih murah, buat lomba juga oke)

M-ROBO Versi 02 (Spesial untuk lomba lebihcepat dengan gearbox dan driver mosfet).

Berikut spesifikasi selengkapnya :

M-Robo V.01 adalah robot mobile yang didesain khusus untuk lomba robot dengankategori : Line Tracer/Line Follower, Maze Solving, dan Transporter (Upgrade Gripper).

Body terbuat dari acrylic 2mm dengan desaincompact, motor dc dan gearbox standardengan paduan ban karet berdiameter 3,5 cm

Cocok untuk pelatihan dan bagus juga untuklomba robot.

PCB Sensor kualitas bagus, masking warnabiru dan sablon tampak atas.

Terdiri dari 7 buah photodioda dan 7 buahLED Superbright.

Terdapat transistor switching yang berfungsisebagai on/off sensor ketika akan digunakansaja jadi bisa menghemat daya baterai.

Menggunakan header/pin dan kabel, lebihrapi dan fleksibel.

PCB Kualitas bagus dengan masking biru dansablon tampak atas.

Support Atmega 8535/16/32 (DIP Pin) Menggunakan soket DIP 40 pin

microcontroller mudah dipasang dan dilepas. 4 buah button untuk edit menu 8 output pin untuk tambahan kontrol

komponen/device lain Driver motor L293D.

LCD Character 16x2 warna biru untuktampilan menu

Memakai motor DC gearbox 650 rpm (bisadiupgrade dengan motor 1200 rpm)

Roda karet dan plastik diameter 3mm Body acrylic putih susu desain dengan desain

sesuai perhitungan dan elegan. Header pin input/output untuk pengkabelan.

Batere lippo 3cell Turnigy 850 mA USB ASP Downloader Busa Penutup sensor CD berisi software pendukung (CAVR,

Khazama, driver USB ASP Downloader) danprogram CAVR siap pakai yang bisa anda edit sendiri sesuai dengan arena lomba. (CD inijika dijual terpisah seharga IDR 500.000,-).

PCB Sensor Fiber, dengan lapisan perak dan sablon tampak atas dengan desain unik.

Terdiri dari 7 buah photodioda dan 7 buah LED Superbright.

Terdapat transistor switching yang berfungsi sebagai on/off sensor ketika akan digunakan saja jadi bisa menghemat daya baterai.

Menggunakan header/pin dan kabel, lebih rapi dan fleksibel.

PCB fiber putih dengan lapisan perak dan sablon tampak atas.

Support Atmega 8535/16/32 (DIP Pin) Menggunakan soket DIP 40 pin

microcontroller mudah dipasang dan dilepas. 4 buah button untuk edit menu 8 output pin untuk tambahan kontrol

komponen/device lain Driver motor Mosfet Dual H-Bridge.

LCD Character 16x2 warna biru denganpengatur contrast untuk tampilan menu

Memakai motor DC gearbox 1.200 rpm (bisadiupgrade dengan motor 28.000 rpm)

Gearbox bisa plastik atau metal Roda/velg acrylic dengan karet tamiya

diameter 3mm Body acrylic putih susu dengan desain sesuai

perhitungan dan elegan. Header pin input/output untuk pengkabelan.

Batere lippo 3cell Turnigy 850 mA USB ASP Downloader Busa Penutup sensor CD berisi software pendukung (CAVR,

Khazama, driver USB ASP Downloader) dan program CAVR siap pakai yang bisa anda edit sendiri sesuai dengan arena lomba. (CD ini jika dijual terpisah seharga IDR 500.000,-).

085788800225 [sms/call] Facebook.com/sudarltv [chat/pm]

Untuk video demo silahkan cari di youtubedengan keyword “Robot Line Follower Mutekla” atau kunjungi link video youtube diwww.robot-id.com pada sidebar kanan.

Robot ini selama 2013-2014 juara 1-3 danjuara umum se-lampung dengan tim yang kami bimbing di program ekskul robotik.

top related