proposal program kreativitas mahasiswa desain dan ... filebutuhkan tidak konsisten dan pekerjaan...
Post on 05-Jun-2019
225 Views
Preview:
TRANSCRIPT
i
PROPOSAL PROGRAM KREATIVITAS MAHASISWA
DESAIN DAN IMPLEMENTASI AUTOMATED GUIDED VEHICLE
UNTUK DISTRIBUSI KERTAS ANTAR AREA DI CV. PERCETAKAN
KONDANG MAJU
BIDANG KEGIATAN:
PKM PENERAPAN TEKNOLOGI
Diusulkan oleh:
Ketua : Arie Zuliyan Putra (151113041 /2015)
Anggota : Alfian Indra S (151113047/2015)
Galih Prakoso (161113024/2016)
Franciscus Bagus Trihandono (161113003/2016)
POLITEKNIK MEKATRONIKA SANATA DHARMA
YOGYAKARTA
2017
ii
PENGESAHAN PKM-PENERAPAN TEKNOLOGI
1. Judul Kegiatan : DESAIN DAN IMPLEMENTASI
AUTOMATED GUIDED
VEHICLE UNTUK DISTRIBUSI
KERTAS ANTAR AREA DI
CV. PERCETAKAN KONDANG
MAJU
2. Bidang Kegiatan : PKM-PENERAPAN TEKNOLOGI
3. Ketua Pelaksanaan Kegiatan
a. Nama Lengkap : Arie Zuliyan Putra
b. NIM : 151113041
c. Jurusan : Mekatronika (D3)
d. Universitas : Politeknik Mekatronika Sanata
Dharma
e. Alamat Rumah : Setinggil Rt 03/Rw 10, Kartasura,
Sukoharjo
f. Alamat Email : arieputra2807@gmail.com
4. Anggota Pelaksaan Kegiatan : 4
5. Dosen Pendamping
a. Nama Lengkap dan gelar : Dian Artanto,S.T.,M.Eng.
b. NIDN : 0510067501
c. Alamat Rumah dan NO.Telp : Ayodya Citra H-27 Maguwoharjo
Depok Sleman Yogyakarta 0274-
883037/081328448740
6. Biaya Kegiatan Total
a. Dikti : Rp. 12.500.000
b. Sumber lain : -
7. Jangka Waktu Pelaksanaan : 3 Bulan
iii
Yogyakarta, 8 Oktober 2015
Menyetujui,
Kaprodi
( Pippie Arbiyanti, S.T.,M.Eng )
NIDN : 0522107302
Ketua Pelaksana Kegiatan
( Arie Zuliyan Putra )
NIM. 151113041
Wakil Rektor Bidang Kemahasiswaan
(Martinus Bagus Wicaksono,
S.T.,M.Eng)
NIDN : 0511117601
Dosen Pembimbing
(Dian Artanto, S.T., M.Eng.)
NIDN: 0510067501
iv
DAFTAR ISI
DAFTAR ISI ......................................................................................................... iv
BAB 1. PENDAHULUAN .................................................................................... 1
1.1 Judul ......................................................................................................... 1
1.2 Latar Belakang ......................................................................................... 1
1.3 Rumusan Masalah .................................................................................... 2
1.4 Tujuan dan Manfaat .................................................................................. 2
1.5 Luaran Kegiatan ....................................................................................... 2
BAB 2. TINJAUAN PUSTAKA ........................................................................... 3
2.1 Kondisi Umum Mitra .............................. Error! Bookmark not defined.
2.2 Potensi sumber daya dan peluang pasar Mitra ...... Error! Bookmark not
defined.
2.3 Aspek Bantuan dan Penerapan Teknologi ............. Error! Bookmark not
defined.
2.4 Landasan Teori ......................................................................................... 3
BAB 3. METODE PELAKSANAAN .................................................................. 4
3.1 Teknik Pelaksanaan .................................................................................. 4
3.2 Analisis Kebutuhan Sistem ...................................................................... 4
3.3 Perancangan Sistem .................................................................................. 5
3.4 Implementasi dan Pengujian .................................................................... 5
BAB 4. BIAYA DAN JADWAL KEGIATAN .................................................... 6
4.1 Anggaran Biaya ........................................................................................ 6
4.2 Jadwal Kegiatan ....................................................................................... 6
DAFTAR PUSTAKA ............................................................................................ 7
LAMPIRAN-LAMPIRAN ................................................................................... 8
Lampiran 1. Biodata Ketua, Anggota dan Dosen Pembimbing .......................... 8
Lampiran 2. Justifikasi Anggaran Kegiatan .................................................... 155
Lampiran 3. Susunan Organisasi Tim Kegiatan dan Pembagian Tugas ........... 15
Lampiran 4. Surat Pernyataan Ketua Kegiatan ................................................. 17
Lampiran 5. Surat Peryataan Kesediaan dari Mitra ......... Error! Bookmark not
defined.
v
Lampiran 6. Gambaran Teknologi yang akan diterapkembangkan. ........ 2Error!
Bookmark not defined.
Lampiran 7. Denah Detil Lokasi Mitra Kerja .. Error! Bookmark not defined.8
1
BAB 1. PENDAHULUAN
1.1 Judul
“DESAIN DAN IMPLEMENTASI AUTOMATED GUIDED VEHICLE
UNTUK DISTRIBUSI KERTAS ANTAR AREA DI CV. PERCETAKAN
KONDANG MAJU”
1.2 Latar Belakang
Pada perusahaan mitra kami CV. Percetakan Kondang Maju
pendistribusian bahan baku kertas masih dilakukan secara manual yaitu
pegawai menarik troli untuk membawa kertas yang beratnya mencapai 100 kg
untuk di distribusikan antar ruangan, dengan cara manual waktu yang di
butuhkan tidak konsisten dan pekerjaan tidak efisien, di harapkan bahan baku
kertas dapat terdistribusikan secara otomatis dan dengan waktu yang
terkontrol agar proses percetakan lebih cepat.
Keunggulan dalam bidang teknologi di era modern saat ini tak
dapat dipungkiri telah menjadikan kebanggaan negara-negara maju di dunia,
terutama dalam bidang robotika. Dalam dunia industri, salah satu
perkembangan teknologi dapat kita temukan adalah Automated Guided
Vehicle (AGV). Automatic Guided Vehicle (AGV) adalah temasuk mobil
robot yang dapat berjalan berdasar jalur yang telah ditentukan dan sesuai
dengan kebutuhan. Dalam program kreativitas mahasiswa yang di ajukan ini,
kami akan membuat Automatic Guided Vehicle (AGV) untuk
mendistribusikan bahan baku kertas dari satu area ke area yang lain. Sehingga
pendistribusian bahan baku kertas dapat di lakukan secara otomatis, dan
waktu pendistribusian teratur.
Proses pendistribusian bahan baku kertas di CV. Percetakan
Kondang Maju dilakukan dengan cara menarik troli yang di lakukan oleh
pegawai, dimana bahan baku kertas di ambil dari gudang menggunakan troli
dan kemudian akan di bawa ke area produksi untuk selanjutnya akan di olah
menjadi buku, map dan berbagai produk pesanan yang lain dalam proses
produksinya. Dalam proses pendistribusian bahan baku tentu sangatlah
penting untuk kelancaran proses produksi agar proses produksi tidak terhenti
karena bahan baku yang telat di distribusikan. Automatic Guided Vehicle
2
(AGV) yang akan di terapkan disini diharapkan akan membuat proses
distribusi bahan baku menjadi lebih terjadwal sesuai perencanaan.
1.3 Rumusan Masalah
Permasalahan yang akan dibahas dalam usulan ini adalah sebagai berikut:
a. Bagaimana cara mendistribusikan bahan baku kertas lebih cepat dan lebih
terjadwal ?
b. Bagaimana membuat Automated Guided Vehicle (AGV) untuk
mendistribusikan bahan baku kertas dengan beban sekitar 50 kg ?
1.4 Tujuan dan Manfaat
Tujuan dari usulan ini adalah sebagai berikut:
a. Agar proses pendistribusian kertas pada CV. Percetakan Kondang Maju
dapat di lakukan dengan lebih efisien dan teratur
b. Proses percetakan dapat meningkat dengan efisien waktu dalam proses
pendistribusian kertas.
Manfaat dari usulan ini adalah sebagai berikut :
a. Bagi industri
Proses pendistribusian kertas menjadi efisien dan waktunya teratur,
sehingga karyawan dapat melakukan pekerjaan lain yang lebih
produktif.
b. Bagi anggota PKM serta mahasiswa lainnya :
Meningkatkan kemampuan mahasiswa dalam Aplikasi
Mekatronika.
Meningkatkan kreativitas mahasiswa untuk merancang alat yang
memudahkan manusia dalam proses kehidupan sehari hari.
1.5 Luaran dari Kegiatan
Luaran dari kegiatan ini adalah sebagai berikut:
a. Produk alat yang dapat menjawab permasalahan pada CV. Percetakan
Kondang Maju.
b. Publikasi teknologi di seminar dan pameran karya ilmiah mahasiswa.
3
BAB 2. TINJAUAN PUSTAKA
CV. Percetakan Kondang Maju adalah perusahaan yang bergerak di
bidang percatakan yang memproduksi buku ,map dan bebagai produk lainya. CV.
Percetakan Kondang Maju juga menyupplay buku kepada sekolah-sekolah di
sekitarnya. CV. Percetakan kodang maju terletak di jln adisucipto no.97. Dalam
proses percetakan di CV. Percetakan Kondang Maju di awali oleh pendistribusian
bahan baku kertas A0 yang beratnya mencapai 50 kg ke tempat produksi dengan
cara manual, yaitu di tarik oleh pegawai dengan menggunakan troli. Kemudian
barulah akan di olah bahan baku kertas untuk menjadi buku, map dan juga
produk-produk lainya. Produksi buku untuk menyupplay sekolah-sekolah sekitar
biasanya dilakukan 2 kali dalam 1 tahun.
Dalam kasus ini aspek penerapan teknologi yang ingin kami terapkan
adalah dengan membuat alat yang dapat digunakan untuk mendistribusikan bahan
baku kertas seberat kurang lebih 50 kg dengan lebih cepat. Alat ini akan menarik
troli secara otomatis dari bagian gudang menuju tempat produksi. Diharapkan
penerapan teknologi ini akan berdampak pada proses produksi yang lebih cepat
dan pendistribusian bahan baku kertas tidak mengalami keterlambatan.
AGV seperti ini juga pernah di buat oleh Septian Masykuri Latief, AGV
yang di buat oleh Septian Masykuri Latief bertujuan untuk mengurangi angka
kecelakaan kerja akibat kelalaian pekerja. AGV yang di buat oleh Septian
Masykuri Latief rancangan mekaniknya menggunakan akrilik dan alumunium,
motor penggerak yang di gunakan motor power window, sensor yang digunakan
untuk mendeteksi jalur memakai sensor photodioda, sistem pergerakanya hampir
sama yaitu membawa benda mengikuti jalur yang telah di buat.
AGV yang akan kami buat memiliki beberapa perbedaan dengan yang
telah di buat sebelumnya, yaitu sensor yang kami gunakan adalah sensor kapasitif
untuk mendeteksi jalur yang di lalui dan kami juga menggunakan sensor rotari
untuk memetakan gerak AGV. Pada rancagan mekanik kami menggunakan besi
sebagai rangka dari AGV dan juga membuat mekanisme belok dari AGV meniru
sistem gardan pada mobil sehingga saat AGV berbelok maka gaya gesekan akan
lebih kecil dan diharapkan mengurangi beban saat belok.
4
BAB 3. METODE PELAKSANAAN
3.1 Teknik Pelaksanaan
Pembuatan alat pendistribusian bahan baku kertas dilakukan
dengan beberapa tahapan sebagai berikut:
a. Melakukan pencarian literatur untuk pembuatan Automated
Guided Vehicle. Automatic Guided Vehicle (AGV).
b. Mengumpulkan dan melakukan pembelian bahan-bahan yang
diperlukan.
c. Merakit hardware dan memprogram software untuk
Automated Guided Vehicle. Automatic Guided Vehicle (AGV).
d. Melakukan pengetesan unjuk kerja Automated Guided Vehicle.
Automatic Guided Vehicle (AGV).
e. Melakukan troubleshooting Automated Guided Vehicle.
Automatic Guided Vehicle (AGV) agar bisa bekerja dengan
baik.
f. Melakukan dokumentasi.
3.2 Analisis Kebutuhan sistem
Automated Guided Vehicle. Automatic Guided Vehicle (AGV)
yang akan dibuat haruslah dapat menarik troli dengan kertas seberat 100kg
maka kami akan menggunakan 4 buah motor PG (motor DC gearbox)
dengan torsi 45kg per motornya dan roda dengan diameter 10cm, sehingga
beban maksimal Automated Guided Vehicle. Automatic Guided Vehicle
(AGV) dan beban yang dapat di tarik adalah 36kg. Dengan menggunakan
troli untuk tempat kertas dan troli akan di tarik oleh Automated Guided
Vehicle. Automatic Guided Vehicle (AGV) maka kertas beban 50 kg akan
menjadi lebih ringan jika ditarik.
Automated Guided Vehicle. Automatic Guided Vehicle (AGV)
yang akan dibuat harus dapat mendistribusikan kertas dengan waktu yang
konstan, maka kami akan menggunakan rotary encoder yang ada pada
motor PG dengan PID agar waktu tempuh selalu sama dengan kecepatan
yang selalu konstan dengan beban yang mungkin berubah-ubah.
5
3.3 Perancangan Sistem
Pada metode ini dilakukan rekayasa perangkat yang digunakan
seperti gambar dibawah ini:
3.4 Implementasi dan Pengujian
Untuk menguji apakah Automated Guided Vehicle. Automatic
Guided Vehicle (AGV) dapat menarik beban seberat 50 kg maka kami
akan menarik troli dengan kertas seberat 50 kg dengan Automated Guided
Vehicle. Automatic Guided Vehicle (AGV) yang di buat. Mencoba
menempuh jarak yang sama beberapa kali dan berat yang berbeda-beda
untuk menguji apakah waktu tempuh selalu konsisten.
Sensor kapasitif
Sensor
Rotary encoder
Mikrokontroler
Driver motor
Motor dc
6
BAB 4. BIAYA DAN JADWAL KEGIATAN
4.1 Anggaran Biaya
Tabel 4.1 Anggaran Biaya PKM-T
No Jenis Pengeluaran Biaya (Rp)
1 Peralatan penunjang 10.700.000
2 Bahan habis pakai 1.670.000
3 Dokumentasi 130.000
Jumlah 12.500.000
4.2 Jadwal Kegiatan
NO JENIS
KEGIATAN
BULAN 1 BULAN 2 BULAN 3
M1 M2 M3 M4 M1 M2 M3 M4 M1 M2 M3 M4
1 Pembuatan
desain
2 Pembelian
komponen
3
Pembuatan
komponen
lain
4 Pembuatan
rangka
5 Perakitan
6
Pembuatan
sistem
control
7 Progaming
8 Uji coba
sistem 1
9 Analisa
kekurangan
10 Uji coba
sistem 2
11 Pemasangan
bodi
12 Pembuatan
laporan
7
DAFTAR PUSTAKA
[1]. Latief, Septian Masykuri. (2016). Prototype Automatic Guided Vehicle
(AGV). D3 Teknik Elektro UNY.
[2]. Pohare Manali, Shinde Ashok dan Borkar Prashant. (2015). Automated
Guided Vehicle. International Journal of Scientific & Engineering Research,
Volume 6, Issue 4, April-2015, ISSN 2229-5518.
8
LAMPIRAN-LAMPIRAN
Lampiran 1. Biodata Ketua, Anggota dan Dosen Pembimbing
Ketua Tim Pengusul
1 Nama Lengkap (dengan gelar) Arie Zuliyan Putra
2 Jenis Kelamin Laki-Laki
3 Program Studi Mekatronika
4 NIM/NIDN 151113041
5 Tempat dan Tanggal Lahir Lamongan, 28 juli 1997
6 E-mail arieputra2807@gmail.com
7 Nomor Telepon/HP 083866040415
B. Riwayat Pendidikan
SD SMP SMA
Nama Institusi SD N Pucangan 03
Kartasura
SMP N 1 Kartasura SMK N 2 Surakarta
Jurusan - - Teknik Pemesinan
Tahun Masuk-Lulus 2003-2009 2009-2012 2012-2015
C. Pemakalah Seminar Ilmiah
No Nama Pertemuan Ilmiah /
Seminar Judul Artikel Ilmiah
Waktu dan
Tempat
1 - - -
D. Penghargaan dalam 10 tahun Terakhir (dari pemerintah, asosiasi atau
institusi lainnya)
No Jenis Penghargaan Institusi Pemberi
Penghargaan Tahun
1 - - -
Yogyakarta, 5 Oktober 2017
Ketua Pelaksana
( Arie Zuliyan Putra)
9
Nama dan Biodata Anggota I
A. Identitas Diri
1 Nama Lengkap (dengan gelar) Alfian Indra Sayekti
2 Jenis Kelamin Laki-Laki
3 Program Studi Mekatronika
4 NIM/NIDN 151113047
5 Tempat dan Tanggal Lahir Surakarta,11 Juni 1997
6 E-mail Alfianindra11@gmail.com
7 Nomor Telepon/HP 081393160818
B. Riwayat Pendidikan
SD SMP SMA
Nama Institusi SD N Karangasem 01
Surakarta
SMP Batik
Surakarta
SMA Batik 1
Surakarta
Jurusan - - Ilmu Pengetahuan
Sosial
Tahun Masuk-Lulus 2003-2009 2009-2012 2012-2015
C. Pemakalah Seminar Ilmiah
No Nama Pertemuan Ilmiah /
Seminar Judul Artikel Ilmiah
Waktu dan
Tempat
1 - - -
D. Penghargaan dalam 10 tahun Terakhir (dari pemerintah, asosiasi atau
institusi lainnya)
No Jenis Penghargaan Institusi Pemberi
Penghargaan Tahun
1 - - -
Yogyakarta, 5 Oktober 2017
Anggota Pelaksana
(Alfian Indra Sayekti)
10
Nama dan Biodata Anggota II
A. Identitas Diri
1 Nama Lengkap (dengan gelar) Galih Prakoso
2 Jenis Kelamin Laki-Laki
3 Program Studi Mekatronika
4 NIM/NIDN 161113024
5 Tempat dan Tanggal Lahir Klaten, 8 Juni 1998
6 E-mail galihprakoso1933@gmail.com
7 Nomor Telepon/HP 089627742348
B. Riwayat Pendidikan
SD SMP SMA
Nama Institusi SDN Sumyang
Klaten
SMP 1 Jogonalan
Klaten
SMK Kristen 5 Klaten
Jurusan - - Teknik Komputer dan
Jaringan
Tahun Masuk-Lulus 2004-2010 2010-2013 2013-2016
C. Pemakalah Seminar Ilmiah
No Nama Pertemuan Ilmiah /
Seminar Judul Artikel Ilmiah
Waktu dan
Tempat
1 - - -
D. Penghargaan dalam 10 tahun Terakhir (dari pemerintah, asosiasi atau
institusi lainnya)
No Jenis Penghargaan Institusi Pemberi
Penghargaan Tahun
1 - - -
Yogyakarta, 5 Oktober 2017
Anggota Pelaksana II
( Galih Prakoso)
11
Nama dan Biodata Anggota III
A. Identitas Diri
1 Nama Lengkap (dengan gelar) Franciscus Bagus Trihandono
2 Jenis Kelamin Laki-Laki
3 Program Studi Mekatronika
4 NIM/NIDN 161113003
5 Tempat dan Tanggal Lahir Banyumas, 25 November 1998
6 E-mail herinsetiahermawan@gmail.com
7 Nomor Telepon/HP 085727237378
B. Riwayat Pendidikan
SD SMP SMA
Nama Institusi SD Kanisius Kalasan SMP N 1 Kalasan SMK Leonardo
Klaten
Jurusan - -
Tahun Masuk-Lulus 2005-2011 2011-2014 2014-2017
C. Pemakalah Seminar Ilmiah
No Nama Pertemuan Ilmiah /
Seminar Judul Artikel Ilmiah
Waktu dan
Tempat
1 - - -
D. Penghargaan dalam 10 tahun Terakhir (dari pemerintah, asosiasi atau
institusi lainnya)
No Jenis Penghargaan Institusi Pemberi
Penghargaan Tahun
1 - - -
Yogyakarta, 5 Oktober 2017
Anggota Pelaksana III
(Fransciscus BagusTrihandono)
12
Nama dan Biodata Dosen Pendamping
A. Identitas Diri
1 Nama Lengkap (dengan gelar) Dian Artanto, S.T., M.Eng.
2 Jenis Kelamin Laki-Laki
3 Program Studi Mekatronika
4 NIM/NIDN 0510067501
5 Alamat Ayodya Citra H-27 Maguwoharjo Depok Sleman
Yogyakarta
6 E-mail dian.artanto@gmail.com
7 Nomor Telepon/HP 0274-883037/081328448740
B. Riwayat Pendidikan
Jenjang
Pendidikan
Tahun
Lulus Perguruan Tinggi
Bidang
Spesialisasi
S-1 1998 Universitas Gadjah Mada Teknik Elektro
S-2 2007 Asian Institute of Technology Mechatronics
S-3
Pengalaman penelitian 5 tahun terakhir
Tahun Topik/Judul Penelitian Sumber Dana
2009-2010
Pengembangan Alat Transportasi Modern Berbiaya
Murah, Ramah Lingkungan, Mudah Dibangun dan
Sarat Komponen Lokal
Eksternal (Dikti,
Hibah Kompetitif
Sesuai Prioritas
Nasional)
2011 Prototipe CT Scanner Internal (LPPM
USD)
2012 Alat Pengamat Cuaca Eksternal (PT
HRL)
2013 Pemantauan dan Pengendalian Quadcopter Berbasis
LabVIEW Internal (PMSD)
2014 Alat Pembelajaran Mekatronika Internal (PMSD)
2014 Alat Presensi Berbasis Arduino NFC Ethernet Internal (PMSD)
13
C. Pemakalah Seminar Ilmiah
No Nama Pertemuan Ilmiah /
Seminar Judul Artikel Ilmiah
Waktu dan
Tempat
1. EECSI 2014
Development of a Simple
Data Logger using
Seeeduino Stalker and The
Data Visualization using
Processing software
20-21 Agustus
2014,
Ambarrukmo
Yogyakarta
2. SENTIA 2013
Akuisisi Data Sederhana
Menggunakan Arduino-
Physical Etoys dengan
Komunikasi Nirkabel
30 Mei 2013,
Politeknik
Negeri Malang
3. ICICI BME
The Development of A
Simple Tool to Reduce the
Sitting Time using Seeeduino
Stalker and LabVIEW
7-8 November
2013, ITB
4. SENTIA 2011
Pemantauan Detak Jantung
secara On-Line Berbiaya
Murah
28 April 2011,
Politeknik
Negeri Malang
5. SNST 2010 Media Interaktif dengan
Sensor Elektronik
28 Oktober 2010,
Universitas
Sanata Dharma,
Yogyakarta
D. Penghargaan dalam 10 tahun Terakhir (dari pemerintah, asosiasi atau
institusi lainnya)
No Jenis Penghargaan Institusi Pemberi
Penghargaan Tahun
1 - - -
Yogyakarta, 8 Oktober 2015
Dosen Pendamping,
(Dian Artanto, S.T., M.Eng.)
14
Semua data yang saya isikan dan tercantum dalam biodata ini adalah
benar dan dapat dipertanggungjawabkan secara hukum. Apabila di kemudian
hari ternyata dijumpai ketidak-sesuaian dengan kenyataan, saya sanggup
menerima sanksi.
Demikian biodata ini saya buat dengan sebenarnya untuk memenuhi salah
satu persyaratan dalam pengajuan program kreativitas mahasiswa.
Yogyakarta, 5 Oktober 2017
Pengusul
(Arie Zuliyan Putra)
15
Lampiran 2. Justifikasi Anggaran Kegiatan
1. Peralatan penunjang
Material Justifikasi pemakaian Kuantitas Harga
satuan (RP)
Jumlah
(RP)
Motor DC
dengan rotary
Penggerak AGV dan
sensor rotary
5 1.200.000 6.000.000
Driver motor Mengatur putaran
motor
5 400.000 2.000.00
Mikrokontroler Mengontrol sistem 5 300.000 1.500.000
Batterai Untuk supplai daya 2 300.000 600.000
Sensor
kapasitif
Sensor jalur AGV 6 100.000 600.000
Sub total (RP) 10.700.000
2. Bahan habis pakai
Material Justifikasi pemakaian Kuantitas Harga
satuan (RP)
Jumlah
(RP)
Besi Rangka AGV 2 500.000 1.000.000
Jasa
pengelasan
Mengelas rangka
AGV
1 500.000 500.000
Bearing Mengurangi gesekan
pada panggerak
2 35.000 70.000
Roda Roda AGV 6 25.000 100.000
Sub total (RP) 1.670.000
3. Dokumentasi
Material Justifikasi pemakaian Kuantitas Harga
satuan (RP)
Jumlah
(RP)
Dokumentasi Laporan 1 130.000 130.000
Sub total(RP) 130.000
Junlah total(RP) 12.500.000
16
Lampiran 3. Susunan Organisasi Tim Kegiatan dan Pembagian Tugas
No Nama / NIM Program
Studi Bidang Ilmu
Alokasi
Waktu
(jam/minggu)
Uraian
Tugas
1
Arie Zuliyan Putra
151113041
Mekatronika Mekatronika 35 Pengolahan
data dan
software
2
Alfian Indra S
151113047
Mekatronika Mekatronika 35 Perangkaian
elektronik
dan
mekanik
3
Galih Prakoso
161113024
Mekatronika Mekatronika 35 Perangkaian
elektronik
dan
mekanik
4
Franciscu Bagus
Trihandono
161113003
Mekatronika Mekatronika 35 Keuangan,
laporan, dan
dokumentas
i
17
Lampiran 4. Surat Pernyataan Ketua Kegiatan
SURAT PERNYATAAN KETUA PENELITI/PELAKSANA
Yang bertanda tangan di bawah ini:
Nama : Arie Zuliyan Putra
NIM : 151113041
Program Studi : Mekatronika
Fakultas : Mekatronika
Dengan ini menyatakan bahwa proposal PKM-PENERAPAN TEKNOLOGI
saya dengan judul:
Desain Dan Implementasi Automated Guided Vehicle Untuk Distribusi Kertas
Antar Area Di CV. Percetakan Kondang Maju yang diusulkan untuk tahun
anggaran 2017 bersifat original dan belum pernah dibiayai oleh lembaga atau
sumber dana lain.
Bilamana di kemudian hari ditemukan ketidaksesuaian dengan pernyataan ini,
maka saya bersedia dituntut dan diproses sesuai dengan ketentuan yang berlaku
dan mengembalikan seluruh biaya penelitian yang sudah diterima ke kas negara.
Demikian pernyataan ini dibuat dengan sesungguhnya dan dengan sebenar-
benarnya.
Yogyakarta,8 Oktober 2015
Mengetahui, Yang menyatakan,
Kaprodi
( Pippie Arbiyanti, S.T.,M.Eng )
NIDN : 0522107302
( Arie Zuliyan Putra )
NIM 151113041
top related