plc
Post on 20-Jul-2015
60 Views
Preview:
TRANSCRIPT
5172018 Plc - slidepdfcom
httpslidepdfcomreaderfullplc5572011d4979599169a0d40a 113
PLC (Programmable Logic Controller ) diperkenalkan pertama kali pada tahun 1969 oleh
Richard E Morley yang merupakan pendiri Modicon Corporation Menurut National Electrical
Manufacturing Assosiation (NEMA) PLC didefinisikan sebagasi suatu perangkat elektronik
digital dengan memori yang dapat diprogram untuk menyimpan instruksi-instruksi yang
menjalankan fungsi-fungsi spesifik seperti logika sekuen timing counting dan aritmatika
untuk mengontrol suatu mesin industri atau proses industri sesuai dengan yang diinginkan PLCmampu mengerjakan suatu proses terus menerus sesuai variabel masukan dan memberikan
keputusan sesuai keinginan pemrograman sehingga nilai keluaran tetap terkontrol
PLC merupakan ldquokomputer khususrdquo untuk aplikasi dalam industri untuk memonitor proses dan
untuk menggantikan hard wiring control dan memiliki bahasa pemrograman sendiri Akan tetapi
PLC tidak sama akan personal computer karena PLC dirancang untuk instalasi dan perawatan
oleh teknisi dan ahli listrik di industri yang tidak harus mempunyai skill elektronika yang tinggi
dan memberikan fleksibilitas kontrol berdasarkan eksekusi instruksi logika Karena itulah PLC
semakin hari semakin berkembang baik dari segi jumlah input dan output jumlah memory yang
tersedia kecepatan komunikasi antar PLC dan cara atau teknik pemrograman Hampir segala
macam proses produksi di bidang industri dapat diotomasi dengan menggunakan PLCKecepatan dan akurasi dari operasi bisa meningkat jauh lebih baik menggunakan sistem kontrol
ini Keunggulan dari PLC adalah kemampuannya untuk mengubah dan meniru proses operasi di
saat yang bersamaan dengan komunikasi dan pengumpulan informasi-informasi vital
Sebuah programmable logic controller (PLC) atau pengontrol yang dapat
diprogramadalah komputer digital digunakan untuk otomatisasi dari Elektromekanik proses
seperti kontrol mesin di pabrik perakitan baris wahana hiburan atau lampu PLC digunakan di
banyak industri dan mesin Tidak seperti komputer untuk keperluan umum PLC dirancang untuk
beberapa masukan dan keluaran perjanjian suhu berkisar diperpanjang imunitas kebisingan ke
listrik dan ketahanan terhadap getaran dan dampak Program untuk mengendalikan operasi
komputer biasanya disimpan dalam baterai yang didukung-up atau non-volatile memori Sebuah
PLC adalah contoh dari hard real time sistem sejak hasil output yang dihasilkan harus dalam
menanggapi masukan dalam kondisi waktu yang terbatas operasi jika tidak akan menghasilkan
Isi
[hide]
1 Sejarah
2 Pembangunan
o 21 Pemrograman
3 Fungsi
4 PLC topik
5172018 Plc - slidepdfcom
httpslidepdfcomreaderfullplc5572011d4979599169a0d40a 213
o 41 Fitur
o 42 Pindai waktu
o Sistem 43 skala
o 44 Antarmuka pengguna
o 45 Komunikasi
o 46 Pemrograman
5 PLC dibandingkan dengan sistem kontrol
6 Digital dan analog sinyal
o 61 Contoh
7 Lihat juga
8 Referensi
9 Bacaan lebih lanjut
10 Pranala luar
[ sunting ]Sejarah
PLC diciptakan sebagai tanggapan terhadap kebutuhan industri manufaktur otomotif
Amerika Logic controller yang awalnya diadopsi oleh industri otomotif di mana perangkat lunak
revisi menggantikan kembali kabel dari terprogram kontrol panel ketika produksi model berubah
Sebelum logika berpaut PLC kontrol sequencing dan keselamatan untuk manufaktur mobil
telah dicapai dengan menggunakan ratusan atau ribuan relay timer cam dan sequencergendang dan berdedikasi loop tertutup controller Proses untuk memperbarui fasilitas untuk
tahunan model perubahan-over adalah sangat memakan waktu dan mahal
karena listrik diperlukan untuk secara individual masing-masing relay rewire dan setiap
Komputer digital menjadi tujuan umum perangkat diprogram segera diterapkan untuk
mengendalikan proses industri Komputer awal yang dibutuhkan programmer spesialis dan
pengendalian operasi yang ketat untuk suhu lingkungan kebersihan dan kualitas
daya Menggunakan komputer tujuan umum untuk kontrol proses diperlukan melindungi
komputer dari kondisi tanaman lantai Sebuah komputer kontrol industri akan memiliki beberapaatribut itu akan mentolerir lingkungan toko lantai akan mendukung diskrit (bit-bentuk) input
dan output dengan cara yang mudah diperluas tidak akan memerlukan tahun pelatihan untuk
menggunakan dan akan mengizinkan operasi yang akan dimonitorWaktu respon dari setiap
sistem komputer harus cukup cepat untuk menjadi berguna untuk kontrol kecepatan yang
diperlukan bervariasi menurut sifat dari proses [1]
Pada tahun 1968 GM Hydramatic (transmisi
otomatis pembagian dari General Motors ) mengeluarkan permintaan proposal untuk elektronik
5172018 Plc - slidepdfcom
httpslidepdfcomreaderfullplc5572011d4979599169a0d40a 313
untuk penggantian terprogram sistem estafet Proposal pemenang berasal dari Bedford
Associates dariBedford Massachusetts PLC pertama ditujukan pada 084 karena Eighty-fourth
proyek Bedford Associates adalah hasilnya [2]
Bedford Associates memulai sebuah perusahaan
baru yang didedikasikan untuk pengembangan pembuatan penjualan dan melayani produk baru
ini Modicon yang berdiri untuk Modular Digital Controller Salah satu orang yang bekerja pada
proyek yang telah Dick Morley yang dianggap sebagai bapak dari PLC [3]
Merek Modicon
telah dijual pada tahun 1977 untuk Gould Elektronik dan kemudian diakuisisi oleh perusahaan
Jerman AEG dan kemudian oleh Perancis Schneider Electric pemilik saat ini
Salah satu model pertama 084 dibangun sekarang pada layar Modicon di kantor pusat di North
Andover Massachusetts Itu disampaikan ke Modicon oleh GM apabila unit telah pensiun
setelah hampir dua puluh tahun tanpa gangguan layanan Modicon menggunakan 84 moniker
pada akhir dari berbagai produk hingga 984 dibuat dengan tampilan
Industri otomotif masih salah satu pengguna terbesar PLC
[ sunting ]Pengembangan
Awal dirancang untuk menggantikan sistem relay logika Ini PLC yang diprogram dalam
logika tangga yang sangat mirip dengan skema diagram dari relay logika Notasi program ini
telah dipilih untuk mengurangi kebutuhan untuk pelatihan teknisi yang ada Lainnya awal PLCs
digunakan satu bentuk daftar instruksi pemrograman berdasarkan logika solver tumpukan
berbasis
PLC modern dapat diprogram dengan berbagai cara dari tangga logika dengan bahasa
pemrograman yang lebih tradisional seperti BASIC dan C Cara lain adalah Negara Logic
sebuah bahasa pemrograman tingkat tinggi yang dirancang untuk PLC program
berdasarkan diagram transisi negara
PLC pada awalnya banyak tidak telah menyertai terminal pemrograman yang mampu
representasi grafis dari logika dan logika itu bukan direpresentasikan sebagai serangkaian
ekspresi logika dalam beberapa versi format yang Boolean mirip dengan aljabar
Boolean Sebagai terminal pemrograman berkembang menjadi lebih umum untuk tangga logika
yang akan digunakan untuk alasan tersebut dan karena itu adalah format akrab digunakan untuk panel kontrol elektromekanis Format baru seperti Negara Logic dan Blok Fungsi (yang mirip
dengan logika cara digambarkan ketika menggunakan rangkaian digital logika terpadu) ada tapi
mereka masih tidak sepopuler logika tangga Alasan utama untuk ini adalah bahwa PLC
memecahkan logika dalam urutan diprediksi dan mengulang dan logika tangga memungkinkan
5172018 Plc - slidepdfcom
httpslidepdfcomreaderfullplc5572011d4979599169a0d40a 413
programmer (orang yang menulis logika) untuk melihat masalah apapun dengan waktu urutan
logika lebih mudah daripada yang mungkin di lain format
[ sunting ]Pemrograman
PLC awal sampai dengan pertengahan 1980-an yang diprogram dengan milik pemrogramanpanel atau tujuan khusus program terminal yang sering mempunyai fungsi tombol khusus yang
mewakili berbagai elemen logis dari program PLC [2] Program yang tersimpan di kaset
kartrid Fasilitas untuk pencetakan dan dokumentasi yang minim karena kurangnya kapasitas
memori Para PLC sangat lama yang digunakan non-volatile memori inti magnetik
Baru-baru ini PLC yang diprogram menggunakan software aplikasi pada komputer
pribadi Komputer terhubung ke PLC melalui Ethernet RS-232 RS-485 atau RS-
422 kabel Perangkat lunak pemrograman memungkinkan masuk dan pengeditan logika tangga
bergayaUmumnya perangkat lunak menyediakan fungsi untuk debugging dan troubleshooting
perangkat lunak PLC misalnya dengan menyorot bagian-bagian dari logika untuk menunjukkan
status saat ini selama operasi atau melalui simulasi Perangkat lunak ini akan meng-upload dan
download program PLC untuk tujuan backup dan restorasi Dalam beberapa model pengontrol
yang dapat diprogram program ini ditransfer dari komputer pribadi ke PLC melalui papan
pemrograman yang menulis program ke chip removable seperti EEPROM atauEPROM
[ sunting ]Fungsi
Fungsi PLC yang telah berkembang selama bertahun-tahun untuk menyertakan berurut relay
kontrol motion control kontrol proses sistem kontrol didistribusikan dan jaringan Penanganandata penyimpanan pengolahan daya dan kemampuan komunikasi modern beberapa PLCs
adalah kira-kira setara dengan komputer desktop PLC seperti program dikombinasikan dengan
remote I O hardware memungkinkan komputer desktop untuk tujuan umum untuk beberapa
tumpang tindih PLCs dalam aplikasi tertentu Mengenai kepraktisan ini pengendali logika
komputer berbasis desktop penting untuk dicatat bahwa mereka belum berlaku umum di industri
berat karena komputer desktop berjalan pada sistem operasi kurang stabil dibandingkan PLC
dan karena perangkat keras komputer desktop biasanya tidak dirancang ke tingkat yang sama
toleransi terhadap suhu kelembaban getaran panjang umur dan sebagai prosesor yang
digunakan dalam PLC Selain keterbatasan hardware logika berbasis desktop sistem operasi
seperti Windows tidak meminjamkan diri untuk pelaksanaan logika deterministik dengan akibat
bahwa logika tidak selalu menanggapi perubahan keadaan logika atau status input dengan
konsistensi ekstrim dalam waktu sebagai diharapkan dari PLC Namun aplikasi desktop seperti
logika menemukan gunakan dalam situasi kurang kritis seperti otomatisasi laboratorium dan
5172018 Plc - slidepdfcom
httpslidepdfcomreaderfullplc5572011d4979599169a0d40a 513
digunakan dalam fasilitas kecil di mana aplikasi tidak terlalu menuntut dan kritis karena mereka
umumnya jauh lebih murah dari PLC
Dalam tahun-tahun terakhir produk kecil yang disebut PLRs (relay programmable logic) dan
juga dengan nama yang mirip telah menjadi lebih umum dan diterima Ini sangat banyak seperti
PLC dan digunakan dalam industri ringan di mana hanya beberapa poin I O (yaitu beberapa
sinyal yang datang dari dunia nyata dan beberapa akan keluar) yang terlibat dan biaya rendah
yang diinginkan Perangkat ini kecil biasanya dibuat dalam ukuran fisik yang umum dan bentuk
oleh beberapa manufaktur dan dicap oleh pembuat PLC yang lebih besar untuk mengisi low end
berbagai produk Nama populer termasuk Pengendali PICO NANO PLC dan nama lain yang
menyiratkan pengendali sangat kecil Sebagian besar memiliki antara 8 dan 12 input digital 4
dan 8 output digital dan sampai dengan 2 input analog Ukuran biasanya sekitar 4 lebar 3
tinggi dan 3 yang dalam Perangkat seperti Kebanyakan termasuk perangko layar kecil
berukuran LCD untuk melihat logika tangga disederhanakan (hanya sebagian sangat kecil dari
program yang dapat dilihat pada waktu tertentu) dan status I O poin dan biasanya layar ini
disertai dengan 4-arah rocker tombol push-plus empat terpisah push-tombol mirip dengan
tombol kunci pada kontrol VCR terpencil dan digunakan untuk menavigasi dan mengedit logika
Kebanyakan memiliki steker kecil untuk menghubungkan melalui RS-232 atau RS-485 ke
komputer pribadi sehingga programmer dapat menggunakan aplikasi sederhana Windows untuk
pemrograman bukannya terpaksa menggunakan LCD kecil dan tombol push ditetapkan untuk
tujuan ini Tidak seperti biasa PLC yang biasanya modular dan sangat diperluas yang PLRs
biasanya tidak modular atau diupgrade tapi harganya bisa dua lipat kurang dari PLC dan mereka
masih menawarkan desain yang kuat dan eksekusi deterministik logika
[ sunting ]PLC topik
[ sunting ]Fitur
5172018 Plc - slidepdfcom
httpslidepdfcomreaderfullplc5572011d4979599169a0d40a 613
Dengan PLC (abu-abu elemen di tengah)Unit ini terdiri dari unsur-unsur terpisah dari kiri ke kanan listrik kontrol estafet unit
untuk di-dan output
Perbedaan utama dari komputer lain yang sedang PLCs berlapis baja untuk kondisi parah (seperti
debu panas kelembaban dingin) dan memiliki fasilitas untuk luas input output (I O)
dilakukanIni menghubungkan PLC ke sensor dan aktuator PLC membaca batas switch analog
proses variabel (seperti suhu dan tekanan) dan posisi posisi sistem kompleks Beberapamenggunakanvisi mesin
[4] Di sisi aktuator PLC beroperasi motor
listrik pneumatik atau hidrolik silinder magnetis relay solenoida atau keluaran analog Input
output dilakukan dapat dibangun menjadi sederhana PLC PLC atau mungkin eksternal I O
modul yang terpasang pada komputer jaringan yang plugs ke dalam PLC
[ sunting ]Pindai waktu
Sebuah program PLC umumnya dieksekusi berulang kali selama sistem kontrol ini sedang
berjalan Status poin masukan fisik disalin ke area memori diakses oleh prosesor kadang-kadang
disebut I O Tabel Gambar Program ini kemudian jalankan dari instruksi pertama dibunyikansampai ke anak tangga terakhir Butuh beberapa waktu untuk prosesor dari PLC untuk
mengevaluasi semua anak tangga dan memperbarui tabel gambar I O dengan status
output [5]
Ini waktu scan mungkin beberapa milidetik untuk sebuah program kecil atau pada
prosesor yang cepat tetapi PLC lebih tua menjalankan program yang sangat besar bisa memakan
waktu lebih lama (katakanlah hingga 100 ms) untuk mengeksekusi program Jika waktu scan
5172018 Plc - slidepdfcom
httpslidepdfcomreaderfullplc5572011d4979599169a0d40a 713
terlalu panjang respon dari PLC untuk kondisi proses akan terlalu lambat untuk menjadi
berguna
Sebagai PLCs menjadi lebih maju metode dikembangkan untuk mengubah urutan eksekusi
tangga dan subrutin yang diterapkan [6]
ini disederhanakan pemrograman dan juga bisa
digunakan untuk menghemat waktu scan untuk proses berkecepatan tinggi misalnya bagian dari
program digunakan hanya untuk membuat mesin bisa dipisahkan dari bagian-bagian yang
dibutuhkan untuk beroperasi pada kecepatan yang lebih tinggi
Tujuan khusus I O modul seperti modul timer atau modul counter dapat digunakan dimana
waktu scan prosesor terlalu panjang untuk andal mengambil misalnya menghitung pulsa dari
encoder poros PLC relatif lambat masih bisa menafsirkan nilai-nilai dihitung untuk
mengendalikan mesin tetapi akumulasi pulsa dilakukan dengan modul khusus yang tidak
terpengaruh oleh kecepatan eksekusi program
[ sunting ]Sistem skala
Sebuah PLC kecil akan tetap memiliki jumlah koneksi yang dibangun untuk input dan
output Biasanya expansions tersedia jika model dasar memiliki saya tidak cukup O
PLC modular memiliki chassis (juga disebut rak) yang ditempatkan ke dalam modul dengan
fungsi yang berbeda Prosesor dan pemilihan modul I O khusus untuk aplikasi
tertentu Beberapa rak dapat dikelola oleh satu prosesor dan mungkin memiliki ribuan input dan
outputKhusus kecepatan tinggi serial I O link digunakan sehingga dapat didistribusikan racks
jauh dari prosesor kabel mengurangi biaya besar untuk tanaman[ sunting ]Antarmuka pengguna
Lihat juga Antarmuka pengguna dan Daftar manusia-komputer interaksi topik
PLC mungkin perlu berinteraksi dengan orang-orang untuk tujuan pelaporan konfigurasi alarm
atau kontrol sehari-hari Sebuah antarmuka manusia-mesin (HMI) yang digunakan untuk tujuan
ini HMIS juga disebut sebagai manusia-mesin antarmuka (MMIS) dan antarmuka pengguna
grafis (GUI) Sebuah sistem sederhana dan dapat menggunakan tombol lampu untuk berinteraksi
dengan pengguna Menampilkan teks tersedia serta grafis layar sentuh Lebih kompleks sistem
menggunakan pemrograman dan pemantauan perangkat lunak yang diinstal pada komputerdengan PLC terhubung melalui komunikasi antarmuka
[ sunting ]Komunikasi
PLC telah dibangun di port komunikasi biasanya 9-pin RS-232 tapi opsional EIA-
485 atau Ethernet Modbus BACnet atau DF1 biasanya dimasukkan sebagai salah satu protokol
5172018 Plc - slidepdfcom
httpslidepdfcomreaderfullplc5572011d4979599169a0d40a 813
komunikasi Pilihan lainnya termasuk berbagai fieldbuses seperti DeviceNet atau Profibus Lain
komunikasi protokol yang dapat digunakan tercantum dalam Daftar otomatisasi protokol
Sebagian besar PLC modern dapat berkomunikasi melalui jaringan untuk beberapa sistem
lainnya seperti komputer menjalankan SCADA(Supervisory Control And Data Acquisition)
sistem atau web browser
PLC digunakan dalam sistem I O besar mungkin memiliki peer-to-peer (P2P) komunikasi
antara prosesor Hal ini memungkinkan bagian terpisah dari proses yang rumit untuk memiliki
kontrol individu sementara mengizinkan subsystems untuk koordinasi melalui
komunikasiKomunikasi ini juga sering digunakan untuk HMI perangkat seperti keypads
atau PC -jenis workstation
[ sunting ]Pemrograman
PLC program biasanya ditulis dalam aplikasi khusus di komputer pribadi kemudian downloaddengan kabel koneksi langsung atau melalui jaringan ke PLC Program ini disimpan dalam PLC
baik dalam baterai-backed-up RAM atau beberapa lainnya non-volatile memori flash Seringkali
satu PLC dapat diprogram untuk menggantikan ribuan relai [7]
Di bawah IEC 61131-3 standar PLCs dapat diprogram dengan menggunakan standar yang
berbasis bahasa pemrograman J grafis pemrograman notasi disebut berurut Fungsi
Charts tersedia pada beberapa Programmable pengendali Awalnya kebanyakan PLC Ladder
Logic Diagram digunakan Pemrograman model yang ditiru perangkat panel kontrol
elektromekanis (seperti kontak dan koil relay) yang PLC diganti Model ini masih umumsekarang ini
IEC 61131-3 sedang mendefinisikan lima bahasa pemrograman untuk sistem kontrol
Programmable fungsi blok diagram (FBD) diagram tangga (LD) teks terstruktur (ST mirip
dengan bahasa pemrograman Pascal ) daftar instruksi (IL mirip dengan bahasa assembly )
danfungsi grafik sekuensial (SFC) [8]
Teknik ini menekankan logis dari operasi organisasi [7]
Sementara konsep-konsep dasar pemrograman PLC yang umum untuk semua produsen
perbedaan I O menangani organisasi memori dan instruksi set berarti bahwa program PLC
tidak pernah sempurna yg dpt berbeda antara keputusan Bahkan di dalam satu produk yangsama dari produsen tunggal model yang berbeda mungkin tidak langsung kompatibel
[ sunting ]PLC dibandingkan dengan sistem kontrol
5172018 Plc - slidepdfcom
httpslidepdfcomreaderfullplc5572011d4979599169a0d40a 913
Allen-Bradley PLC dipasang di panel kontrol
PLC dengan baik disesuaikan dengan berbagai otomatisasi tugas Ini biasanya proses industri
manufaktur di mana biaya pengembangan dan mempertahankan sistem otomatisasi yang relatif
tinggi terhadap total biaya yang otomatisasi dan di mana perubahan pada sistem akan
diharapkan operasional selama hidup Berisi perangkat input dan output yang kompatibel dengan
perangkat industri percontohan dan kontrol listrik sedikit desain dibutuhkan dan pusat-pusat
desain masalah pada menyatakan dikehendaki pada urutan operasi PLC aplikasi biasanya sangat
disesuaikan sistem sehingga biaya sebuah paket PLC rendah dibandingkan dengan biaya desain
custom built kontroler tertentu Di sisi lain dalam hal massa-barang yang diproduksi
disesuaikan sistem kontrol ekonomi Hal ini disebabkan biaya yang lebih rendah dari komponen
yang dapat dipilih secara optimal bukan solusi generik dan di mana non-teknik berulang
adalah biaya tersebar di ribuan atau jutaan unit
Untuk volume tinggi atau sangat sederhana tetap otomatisasi tugas berbagai teknik yang
digunakan Misalnya konsumen pencuci piringakan dikontrol oleh sebuah Elektromekanik cam
waktu biaya hanya beberapa dolar dalam jumlah produksi
Sebuah mikrokontroler berbasis desain akan sesuai dimana ratusan atau ribuan unit akan
diproduksi maka biaya pembangunan (desain pasokan listrik input output hardware dan
diperlukan pengujian dan sertifikasi) dapat menyebar lebih banyak penjualan dan dimana akhir-
pengguna tidak perlu mengubah kontrol Aplikasi otomotif adalah contoh jutaan unit yang
dibangun setiap tahun dan sangat sedikit pengguna akhir mengubah program ini
pengendali Namun beberapa kendaraan khusus seperti transit bus ekonomi menggunakan PLCs
bukan kontrol kustom-dirancang karena volume yang rendah dan biaya pengembangan akan
tidak ekonomis [9]
Kontrol proses yang sangat kompleks seperti yang digunakan dalam industri kimia mungkin
perlu algoritma dan performa melebihi kemampuan tinggi bahkan kinerja PLC Sangat kecepatan
tinggi atau kontrol presisi juga mungkin memerlukan solusi khusus Misalnya kontrol
penerbangan pesawat Single-board komputer menggunakan semi-disesuaikan atau perangkat
keras sepenuhnya milik dapat dipilih untuk aplikasi kontrol sangat menuntut di mana
5172018 Plc - slidepdfcom
httpslidepdfcomreaderfullplc5572011d4979599169a0d40a 1013
perkembangan tinggi dan biaya pemeliharaan dapat didukung PLC lunak yang berjalan di
desktop-jenis komputer dapat berinteraksi dengan industri I O hardware ketika mengeksekusi
program dalam versi sistem operasi komersial disesuaikan untuk kebutuhan kontrol proses [9]
Pengendali yang banyak digunakan dalam gerakan kontrol posisi dan kontrol torsi Beberapa
manufaktur memproduksi gerakan kontrol unit yang akan diintegrasikan dengan PLC
sehingga G-kode (melibatkan CNC mesin) dapat digunakan untuk menginstruksikan mesin
gerakan[ rujukan ]
Mungkin termasuk logika untuk satu variabel loop kontrol umpan balik analog proporsional
integral turunan atau kontroler PID Sebuah loop PID dapat digunakan untuk mengontrol
suhu dari proses manufaktur misalnya PLC historis yang biasanya dikonfigurasi dengan hanya
beberapa loop kontrol analog dimana memproses ratusan dibutuhkan atau ribuan loops
yang didistribusikan sistem kontrol (DCS) akan digunakan sebagai gantinya Sebagai PLCs
menjadi lebih kuat batas antara aplikasi DCS dan PLC telah menjadi kurang jelas
PLC memiliki fungsi yang sama seperti Remote Terminal Unit RTU Namun biasanya tidak
mendukung algoritma kontrol atau kontrolSebagai perangkat keras dengan cepat menjadi lebih
kuat dan lebih murah RTUs PLCs dan DCSs semakin mulai tumpang tindih dalam tanggung
jawab dan banyak vendor RTUs dengan menjual PLC seperti fitur dan sebaliknya Standar
industri yang telah di IEC 61131-3bahasa blok fungsional untuk membuat program untuk
berjalan di RTUs dan PLCs walaupun hampir semua vendor juga menawarkan alternatif dan
eksklusif yang terkait pembangunan lingkungan
Dalam beberapa tahun terakhir Keselamatan PLC sudah mulai menjadi populer baik sebagai
model standalone (Pilz PNOZ Multi Sakit dll) atau sebagai fungsi dan keselamatan-rated
hardware ditambahkan ke arsitektur kontroler yang ada (Allen Bradley Guardlogix Siemens F-
series dll ) Ini berbeda dari jenis PLC konvensional sebagai cocok untuk digunakan dalam
keamanan aplikasi kritis yang PLC secara tradisional telah dilengkapi dengan relay pengaman
terprogram Misalnya sebuah PLC Keselamatan dapat digunakan untuk mengontrol akses ke sel
robot dengan terperangkap-tombol akses atau mungkin untuk mengelola respon shutdown
untuk sebuah berhenti darurat pada lini produksi berjalan PLC seperti ini biasanya memiliki
instruksi reguler terbatas mengatur ditambah dengan keselamatan instruksi khusus dirancang
untuk antarmuka dengan berhenti darurat layar terang dan sebagainya Fleksibilitas yang
ditawarkan seperti sistem telah menghasilkan pertumbuhan yang cepat permintaan untuk
kontroler ini
[ sunting ]Digital dan sinyal analog
5172018 Plc - slidepdfcom
httpslidepdfcomreaderfullplc5572011d4979599169a0d40a 1113
Sinyal digital atau diskrit berperilaku sebagai saklar biner penurut hanya sebuah sinyal Aktif
atau Tidak aktif (1 atau 0 Benar atau Salah masing-masing) Menekan tombol saklar batas
dan sensor photoelectric adalah contoh perangkat yang memberikan sinyal Sinyal diskrit dikirim
baik menggunakan tegangan atau saat ini di mana kisaran tertentu ditetapkan sebagai Aktif dan
lain sebagai Nonaktif Misalnya mungkin PLC menggunakan 24 V DC I O dengan nilai di atas
22 V DC mewakili Aktif nilai-nilai di bawah 2VDC mewakili aktif dan nilai-nilai antara
undefined Awalnya PLC hanya diskrit I O
Sinyal analog seperti kontrol volume dengan rentang nilai antara nol dan skala penuh Ini
biasanya diinterpretasikan sebagai nilai-nilai integer (dianggap) oleh PLC dengan berbagai
kisaran akurasi tergantung pada perangkat dan jumlah bit yang tersedia untuk menyimpan
dataSebagai PLCs biasanya menggunakan 16-bit prosesor biner ditandatangani yang dibatasi
nilai integer antara -32768 dan 32767 Tekanan temperatur aliran dan berat badan sering
diwakili oleh sinyal analog Sinyal analog dapat menggunakan tegangan atau saat ini dengan
besarnya sebanding dengan nilai sinyal proses Sebagai contoh sebuah analog 0 - 10 V input
atau 4-20 mA akan dikonversi menjadi nilai integer 0 - 32767
Peristiwa masukan yang kurang peka terhadap kebisingan listrik (yakni dari welders mulai atau
motor listrik) dari tegangan masukan
[ sunting ]Contoh
Sebagai contoh mengatakan fasilitas yang dibutuhkan untuk menyimpan air dalam tangki Air
itu diambil dari tangki oleh sistem lain sesuai kebutuhan dan sistem contoh kita harus
mengelola tingkat air di dalam tangki
Hanya menggunakan sinyal digital yang memiliki dua PLC digital masukan dari float
aktif (Tingkat rendah dan Tingkat Tinggi) Bila tingkat air di atas aktifkanlah menutup kontak
dan melewati sinyal ke sebuah masukan PLC menggunakan output digital untuk membuka dan
menutup inlet valve ke dalam tangki
Bila tingkat tetes air cukup sehingga beralih Tingkat Rendah float aktif (down) maka PLC akan
membuka katup untuk memberi lebih banyak air in Setelah air meningkat cukup sehingga beralih
Tingkat hidup (atas) maka PLC akan menutup jalan masuk untuk menghentikan air dari
melimpahi Anak tangga ini adalah contoh dari segel-in (latching) logika Output disegel sampai
beberapa kondisi istirahat sirkuit
| |
| Low Level Tingkat Tinggi Isi Valve |
| ------ [] ------ | [] ------ ---------------------- (OUT ) --------- |
5172018 Plc - slidepdfcom
httpslidepdfcomreaderfullplc5572011d4979599169a0d40a 1213
| | |
| | |
| | |
| Isi Valve | |
| ------ [] ------ | |
| |
| |
Sebuah sistem analog mungkin menggunakan air sensor tekanan atau beban sel dan kontrol
(mencekik) disesuaikan (misalnya dengan katup) dari mengisi tangki
Dalam sistem ini untuk menghindari mengipas penyesuaian yang dapat aus klep banyak PLCs
memasukkan hysteresis yang akan menciptakan sebuah deadband aktivitas J teknisi
menyesuaikan mati band ini sehingga katup bergerak hanya untuk perubahan signifikan dalammenilai Hal ini pada gilirannya akan meminimalkan gerakan klep dan mengurangi pakaian
Sebuah sistem nyata mungkin menggabungkan kedua pendekatan dengan menggunakan float
aktif dan katup sederhana untuk mencegah tumpahan dan sensor kecepatan dan tingkat katup
untuk mengoptimalkan ulang tarif dan mencegah air palu Backup dan pemeliharaan metode
dapat membuat sistem nyata sangat rumit
Operasi pada PLC terdiri dari empat bagian penting
1 pengamatan nilai input
2 menjalankan program
3 memberikan nilai output
4 pengendalian
Dari kelebihan diatas PLC juga memiliki kekurangan antara lain yang sering disoroti adalah
bahwa untuk memrogram suatu PLC dibutuhkan seseorang yang ahli dan sangat mengerti
5172018 Plc - slidepdfcom
httpslidepdfcomreaderfullplc5572011d4979599169a0d40a 1313
dengan apa yang dibutuhkan pabrik dan mengerti tentang keamanan atau safety yang harus
dipenuhi Sementara itu orang yang terlatih seperti itu cukup jarang dan pada pemrogramannya
harus dilakukan langsung ke tempat dimana server yang terhubung ke PLC berada sementara itu
tidak jarang letak main computer itu di tempat-tempat yang berbahaya Oleh karena itu
diperlukan suatu perangkat yang mampu mengamati meng-edit serta menjalankan program dari
jarak jauh
5172018 Plc - slidepdfcom
httpslidepdfcomreaderfullplc5572011d4979599169a0d40a 213
o 41 Fitur
o 42 Pindai waktu
o Sistem 43 skala
o 44 Antarmuka pengguna
o 45 Komunikasi
o 46 Pemrograman
5 PLC dibandingkan dengan sistem kontrol
6 Digital dan analog sinyal
o 61 Contoh
7 Lihat juga
8 Referensi
9 Bacaan lebih lanjut
10 Pranala luar
[ sunting ]Sejarah
PLC diciptakan sebagai tanggapan terhadap kebutuhan industri manufaktur otomotif
Amerika Logic controller yang awalnya diadopsi oleh industri otomotif di mana perangkat lunak
revisi menggantikan kembali kabel dari terprogram kontrol panel ketika produksi model berubah
Sebelum logika berpaut PLC kontrol sequencing dan keselamatan untuk manufaktur mobil
telah dicapai dengan menggunakan ratusan atau ribuan relay timer cam dan sequencergendang dan berdedikasi loop tertutup controller Proses untuk memperbarui fasilitas untuk
tahunan model perubahan-over adalah sangat memakan waktu dan mahal
karena listrik diperlukan untuk secara individual masing-masing relay rewire dan setiap
Komputer digital menjadi tujuan umum perangkat diprogram segera diterapkan untuk
mengendalikan proses industri Komputer awal yang dibutuhkan programmer spesialis dan
pengendalian operasi yang ketat untuk suhu lingkungan kebersihan dan kualitas
daya Menggunakan komputer tujuan umum untuk kontrol proses diperlukan melindungi
komputer dari kondisi tanaman lantai Sebuah komputer kontrol industri akan memiliki beberapaatribut itu akan mentolerir lingkungan toko lantai akan mendukung diskrit (bit-bentuk) input
dan output dengan cara yang mudah diperluas tidak akan memerlukan tahun pelatihan untuk
menggunakan dan akan mengizinkan operasi yang akan dimonitorWaktu respon dari setiap
sistem komputer harus cukup cepat untuk menjadi berguna untuk kontrol kecepatan yang
diperlukan bervariasi menurut sifat dari proses [1]
Pada tahun 1968 GM Hydramatic (transmisi
otomatis pembagian dari General Motors ) mengeluarkan permintaan proposal untuk elektronik
5172018 Plc - slidepdfcom
httpslidepdfcomreaderfullplc5572011d4979599169a0d40a 313
untuk penggantian terprogram sistem estafet Proposal pemenang berasal dari Bedford
Associates dariBedford Massachusetts PLC pertama ditujukan pada 084 karena Eighty-fourth
proyek Bedford Associates adalah hasilnya [2]
Bedford Associates memulai sebuah perusahaan
baru yang didedikasikan untuk pengembangan pembuatan penjualan dan melayani produk baru
ini Modicon yang berdiri untuk Modular Digital Controller Salah satu orang yang bekerja pada
proyek yang telah Dick Morley yang dianggap sebagai bapak dari PLC [3]
Merek Modicon
telah dijual pada tahun 1977 untuk Gould Elektronik dan kemudian diakuisisi oleh perusahaan
Jerman AEG dan kemudian oleh Perancis Schneider Electric pemilik saat ini
Salah satu model pertama 084 dibangun sekarang pada layar Modicon di kantor pusat di North
Andover Massachusetts Itu disampaikan ke Modicon oleh GM apabila unit telah pensiun
setelah hampir dua puluh tahun tanpa gangguan layanan Modicon menggunakan 84 moniker
pada akhir dari berbagai produk hingga 984 dibuat dengan tampilan
Industri otomotif masih salah satu pengguna terbesar PLC
[ sunting ]Pengembangan
Awal dirancang untuk menggantikan sistem relay logika Ini PLC yang diprogram dalam
logika tangga yang sangat mirip dengan skema diagram dari relay logika Notasi program ini
telah dipilih untuk mengurangi kebutuhan untuk pelatihan teknisi yang ada Lainnya awal PLCs
digunakan satu bentuk daftar instruksi pemrograman berdasarkan logika solver tumpukan
berbasis
PLC modern dapat diprogram dengan berbagai cara dari tangga logika dengan bahasa
pemrograman yang lebih tradisional seperti BASIC dan C Cara lain adalah Negara Logic
sebuah bahasa pemrograman tingkat tinggi yang dirancang untuk PLC program
berdasarkan diagram transisi negara
PLC pada awalnya banyak tidak telah menyertai terminal pemrograman yang mampu
representasi grafis dari logika dan logika itu bukan direpresentasikan sebagai serangkaian
ekspresi logika dalam beberapa versi format yang Boolean mirip dengan aljabar
Boolean Sebagai terminal pemrograman berkembang menjadi lebih umum untuk tangga logika
yang akan digunakan untuk alasan tersebut dan karena itu adalah format akrab digunakan untuk panel kontrol elektromekanis Format baru seperti Negara Logic dan Blok Fungsi (yang mirip
dengan logika cara digambarkan ketika menggunakan rangkaian digital logika terpadu) ada tapi
mereka masih tidak sepopuler logika tangga Alasan utama untuk ini adalah bahwa PLC
memecahkan logika dalam urutan diprediksi dan mengulang dan logika tangga memungkinkan
5172018 Plc - slidepdfcom
httpslidepdfcomreaderfullplc5572011d4979599169a0d40a 413
programmer (orang yang menulis logika) untuk melihat masalah apapun dengan waktu urutan
logika lebih mudah daripada yang mungkin di lain format
[ sunting ]Pemrograman
PLC awal sampai dengan pertengahan 1980-an yang diprogram dengan milik pemrogramanpanel atau tujuan khusus program terminal yang sering mempunyai fungsi tombol khusus yang
mewakili berbagai elemen logis dari program PLC [2] Program yang tersimpan di kaset
kartrid Fasilitas untuk pencetakan dan dokumentasi yang minim karena kurangnya kapasitas
memori Para PLC sangat lama yang digunakan non-volatile memori inti magnetik
Baru-baru ini PLC yang diprogram menggunakan software aplikasi pada komputer
pribadi Komputer terhubung ke PLC melalui Ethernet RS-232 RS-485 atau RS-
422 kabel Perangkat lunak pemrograman memungkinkan masuk dan pengeditan logika tangga
bergayaUmumnya perangkat lunak menyediakan fungsi untuk debugging dan troubleshooting
perangkat lunak PLC misalnya dengan menyorot bagian-bagian dari logika untuk menunjukkan
status saat ini selama operasi atau melalui simulasi Perangkat lunak ini akan meng-upload dan
download program PLC untuk tujuan backup dan restorasi Dalam beberapa model pengontrol
yang dapat diprogram program ini ditransfer dari komputer pribadi ke PLC melalui papan
pemrograman yang menulis program ke chip removable seperti EEPROM atauEPROM
[ sunting ]Fungsi
Fungsi PLC yang telah berkembang selama bertahun-tahun untuk menyertakan berurut relay
kontrol motion control kontrol proses sistem kontrol didistribusikan dan jaringan Penanganandata penyimpanan pengolahan daya dan kemampuan komunikasi modern beberapa PLCs
adalah kira-kira setara dengan komputer desktop PLC seperti program dikombinasikan dengan
remote I O hardware memungkinkan komputer desktop untuk tujuan umum untuk beberapa
tumpang tindih PLCs dalam aplikasi tertentu Mengenai kepraktisan ini pengendali logika
komputer berbasis desktop penting untuk dicatat bahwa mereka belum berlaku umum di industri
berat karena komputer desktop berjalan pada sistem operasi kurang stabil dibandingkan PLC
dan karena perangkat keras komputer desktop biasanya tidak dirancang ke tingkat yang sama
toleransi terhadap suhu kelembaban getaran panjang umur dan sebagai prosesor yang
digunakan dalam PLC Selain keterbatasan hardware logika berbasis desktop sistem operasi
seperti Windows tidak meminjamkan diri untuk pelaksanaan logika deterministik dengan akibat
bahwa logika tidak selalu menanggapi perubahan keadaan logika atau status input dengan
konsistensi ekstrim dalam waktu sebagai diharapkan dari PLC Namun aplikasi desktop seperti
logika menemukan gunakan dalam situasi kurang kritis seperti otomatisasi laboratorium dan
5172018 Plc - slidepdfcom
httpslidepdfcomreaderfullplc5572011d4979599169a0d40a 513
digunakan dalam fasilitas kecil di mana aplikasi tidak terlalu menuntut dan kritis karena mereka
umumnya jauh lebih murah dari PLC
Dalam tahun-tahun terakhir produk kecil yang disebut PLRs (relay programmable logic) dan
juga dengan nama yang mirip telah menjadi lebih umum dan diterima Ini sangat banyak seperti
PLC dan digunakan dalam industri ringan di mana hanya beberapa poin I O (yaitu beberapa
sinyal yang datang dari dunia nyata dan beberapa akan keluar) yang terlibat dan biaya rendah
yang diinginkan Perangkat ini kecil biasanya dibuat dalam ukuran fisik yang umum dan bentuk
oleh beberapa manufaktur dan dicap oleh pembuat PLC yang lebih besar untuk mengisi low end
berbagai produk Nama populer termasuk Pengendali PICO NANO PLC dan nama lain yang
menyiratkan pengendali sangat kecil Sebagian besar memiliki antara 8 dan 12 input digital 4
dan 8 output digital dan sampai dengan 2 input analog Ukuran biasanya sekitar 4 lebar 3
tinggi dan 3 yang dalam Perangkat seperti Kebanyakan termasuk perangko layar kecil
berukuran LCD untuk melihat logika tangga disederhanakan (hanya sebagian sangat kecil dari
program yang dapat dilihat pada waktu tertentu) dan status I O poin dan biasanya layar ini
disertai dengan 4-arah rocker tombol push-plus empat terpisah push-tombol mirip dengan
tombol kunci pada kontrol VCR terpencil dan digunakan untuk menavigasi dan mengedit logika
Kebanyakan memiliki steker kecil untuk menghubungkan melalui RS-232 atau RS-485 ke
komputer pribadi sehingga programmer dapat menggunakan aplikasi sederhana Windows untuk
pemrograman bukannya terpaksa menggunakan LCD kecil dan tombol push ditetapkan untuk
tujuan ini Tidak seperti biasa PLC yang biasanya modular dan sangat diperluas yang PLRs
biasanya tidak modular atau diupgrade tapi harganya bisa dua lipat kurang dari PLC dan mereka
masih menawarkan desain yang kuat dan eksekusi deterministik logika
[ sunting ]PLC topik
[ sunting ]Fitur
5172018 Plc - slidepdfcom
httpslidepdfcomreaderfullplc5572011d4979599169a0d40a 613
Dengan PLC (abu-abu elemen di tengah)Unit ini terdiri dari unsur-unsur terpisah dari kiri ke kanan listrik kontrol estafet unit
untuk di-dan output
Perbedaan utama dari komputer lain yang sedang PLCs berlapis baja untuk kondisi parah (seperti
debu panas kelembaban dingin) dan memiliki fasilitas untuk luas input output (I O)
dilakukanIni menghubungkan PLC ke sensor dan aktuator PLC membaca batas switch analog
proses variabel (seperti suhu dan tekanan) dan posisi posisi sistem kompleks Beberapamenggunakanvisi mesin
[4] Di sisi aktuator PLC beroperasi motor
listrik pneumatik atau hidrolik silinder magnetis relay solenoida atau keluaran analog Input
output dilakukan dapat dibangun menjadi sederhana PLC PLC atau mungkin eksternal I O
modul yang terpasang pada komputer jaringan yang plugs ke dalam PLC
[ sunting ]Pindai waktu
Sebuah program PLC umumnya dieksekusi berulang kali selama sistem kontrol ini sedang
berjalan Status poin masukan fisik disalin ke area memori diakses oleh prosesor kadang-kadang
disebut I O Tabel Gambar Program ini kemudian jalankan dari instruksi pertama dibunyikansampai ke anak tangga terakhir Butuh beberapa waktu untuk prosesor dari PLC untuk
mengevaluasi semua anak tangga dan memperbarui tabel gambar I O dengan status
output [5]
Ini waktu scan mungkin beberapa milidetik untuk sebuah program kecil atau pada
prosesor yang cepat tetapi PLC lebih tua menjalankan program yang sangat besar bisa memakan
waktu lebih lama (katakanlah hingga 100 ms) untuk mengeksekusi program Jika waktu scan
5172018 Plc - slidepdfcom
httpslidepdfcomreaderfullplc5572011d4979599169a0d40a 713
terlalu panjang respon dari PLC untuk kondisi proses akan terlalu lambat untuk menjadi
berguna
Sebagai PLCs menjadi lebih maju metode dikembangkan untuk mengubah urutan eksekusi
tangga dan subrutin yang diterapkan [6]
ini disederhanakan pemrograman dan juga bisa
digunakan untuk menghemat waktu scan untuk proses berkecepatan tinggi misalnya bagian dari
program digunakan hanya untuk membuat mesin bisa dipisahkan dari bagian-bagian yang
dibutuhkan untuk beroperasi pada kecepatan yang lebih tinggi
Tujuan khusus I O modul seperti modul timer atau modul counter dapat digunakan dimana
waktu scan prosesor terlalu panjang untuk andal mengambil misalnya menghitung pulsa dari
encoder poros PLC relatif lambat masih bisa menafsirkan nilai-nilai dihitung untuk
mengendalikan mesin tetapi akumulasi pulsa dilakukan dengan modul khusus yang tidak
terpengaruh oleh kecepatan eksekusi program
[ sunting ]Sistem skala
Sebuah PLC kecil akan tetap memiliki jumlah koneksi yang dibangun untuk input dan
output Biasanya expansions tersedia jika model dasar memiliki saya tidak cukup O
PLC modular memiliki chassis (juga disebut rak) yang ditempatkan ke dalam modul dengan
fungsi yang berbeda Prosesor dan pemilihan modul I O khusus untuk aplikasi
tertentu Beberapa rak dapat dikelola oleh satu prosesor dan mungkin memiliki ribuan input dan
outputKhusus kecepatan tinggi serial I O link digunakan sehingga dapat didistribusikan racks
jauh dari prosesor kabel mengurangi biaya besar untuk tanaman[ sunting ]Antarmuka pengguna
Lihat juga Antarmuka pengguna dan Daftar manusia-komputer interaksi topik
PLC mungkin perlu berinteraksi dengan orang-orang untuk tujuan pelaporan konfigurasi alarm
atau kontrol sehari-hari Sebuah antarmuka manusia-mesin (HMI) yang digunakan untuk tujuan
ini HMIS juga disebut sebagai manusia-mesin antarmuka (MMIS) dan antarmuka pengguna
grafis (GUI) Sebuah sistem sederhana dan dapat menggunakan tombol lampu untuk berinteraksi
dengan pengguna Menampilkan teks tersedia serta grafis layar sentuh Lebih kompleks sistem
menggunakan pemrograman dan pemantauan perangkat lunak yang diinstal pada komputerdengan PLC terhubung melalui komunikasi antarmuka
[ sunting ]Komunikasi
PLC telah dibangun di port komunikasi biasanya 9-pin RS-232 tapi opsional EIA-
485 atau Ethernet Modbus BACnet atau DF1 biasanya dimasukkan sebagai salah satu protokol
5172018 Plc - slidepdfcom
httpslidepdfcomreaderfullplc5572011d4979599169a0d40a 813
komunikasi Pilihan lainnya termasuk berbagai fieldbuses seperti DeviceNet atau Profibus Lain
komunikasi protokol yang dapat digunakan tercantum dalam Daftar otomatisasi protokol
Sebagian besar PLC modern dapat berkomunikasi melalui jaringan untuk beberapa sistem
lainnya seperti komputer menjalankan SCADA(Supervisory Control And Data Acquisition)
sistem atau web browser
PLC digunakan dalam sistem I O besar mungkin memiliki peer-to-peer (P2P) komunikasi
antara prosesor Hal ini memungkinkan bagian terpisah dari proses yang rumit untuk memiliki
kontrol individu sementara mengizinkan subsystems untuk koordinasi melalui
komunikasiKomunikasi ini juga sering digunakan untuk HMI perangkat seperti keypads
atau PC -jenis workstation
[ sunting ]Pemrograman
PLC program biasanya ditulis dalam aplikasi khusus di komputer pribadi kemudian downloaddengan kabel koneksi langsung atau melalui jaringan ke PLC Program ini disimpan dalam PLC
baik dalam baterai-backed-up RAM atau beberapa lainnya non-volatile memori flash Seringkali
satu PLC dapat diprogram untuk menggantikan ribuan relai [7]
Di bawah IEC 61131-3 standar PLCs dapat diprogram dengan menggunakan standar yang
berbasis bahasa pemrograman J grafis pemrograman notasi disebut berurut Fungsi
Charts tersedia pada beberapa Programmable pengendali Awalnya kebanyakan PLC Ladder
Logic Diagram digunakan Pemrograman model yang ditiru perangkat panel kontrol
elektromekanis (seperti kontak dan koil relay) yang PLC diganti Model ini masih umumsekarang ini
IEC 61131-3 sedang mendefinisikan lima bahasa pemrograman untuk sistem kontrol
Programmable fungsi blok diagram (FBD) diagram tangga (LD) teks terstruktur (ST mirip
dengan bahasa pemrograman Pascal ) daftar instruksi (IL mirip dengan bahasa assembly )
danfungsi grafik sekuensial (SFC) [8]
Teknik ini menekankan logis dari operasi organisasi [7]
Sementara konsep-konsep dasar pemrograman PLC yang umum untuk semua produsen
perbedaan I O menangani organisasi memori dan instruksi set berarti bahwa program PLC
tidak pernah sempurna yg dpt berbeda antara keputusan Bahkan di dalam satu produk yangsama dari produsen tunggal model yang berbeda mungkin tidak langsung kompatibel
[ sunting ]PLC dibandingkan dengan sistem kontrol
5172018 Plc - slidepdfcom
httpslidepdfcomreaderfullplc5572011d4979599169a0d40a 913
Allen-Bradley PLC dipasang di panel kontrol
PLC dengan baik disesuaikan dengan berbagai otomatisasi tugas Ini biasanya proses industri
manufaktur di mana biaya pengembangan dan mempertahankan sistem otomatisasi yang relatif
tinggi terhadap total biaya yang otomatisasi dan di mana perubahan pada sistem akan
diharapkan operasional selama hidup Berisi perangkat input dan output yang kompatibel dengan
perangkat industri percontohan dan kontrol listrik sedikit desain dibutuhkan dan pusat-pusat
desain masalah pada menyatakan dikehendaki pada urutan operasi PLC aplikasi biasanya sangat
disesuaikan sistem sehingga biaya sebuah paket PLC rendah dibandingkan dengan biaya desain
custom built kontroler tertentu Di sisi lain dalam hal massa-barang yang diproduksi
disesuaikan sistem kontrol ekonomi Hal ini disebabkan biaya yang lebih rendah dari komponen
yang dapat dipilih secara optimal bukan solusi generik dan di mana non-teknik berulang
adalah biaya tersebar di ribuan atau jutaan unit
Untuk volume tinggi atau sangat sederhana tetap otomatisasi tugas berbagai teknik yang
digunakan Misalnya konsumen pencuci piringakan dikontrol oleh sebuah Elektromekanik cam
waktu biaya hanya beberapa dolar dalam jumlah produksi
Sebuah mikrokontroler berbasis desain akan sesuai dimana ratusan atau ribuan unit akan
diproduksi maka biaya pembangunan (desain pasokan listrik input output hardware dan
diperlukan pengujian dan sertifikasi) dapat menyebar lebih banyak penjualan dan dimana akhir-
pengguna tidak perlu mengubah kontrol Aplikasi otomotif adalah contoh jutaan unit yang
dibangun setiap tahun dan sangat sedikit pengguna akhir mengubah program ini
pengendali Namun beberapa kendaraan khusus seperti transit bus ekonomi menggunakan PLCs
bukan kontrol kustom-dirancang karena volume yang rendah dan biaya pengembangan akan
tidak ekonomis [9]
Kontrol proses yang sangat kompleks seperti yang digunakan dalam industri kimia mungkin
perlu algoritma dan performa melebihi kemampuan tinggi bahkan kinerja PLC Sangat kecepatan
tinggi atau kontrol presisi juga mungkin memerlukan solusi khusus Misalnya kontrol
penerbangan pesawat Single-board komputer menggunakan semi-disesuaikan atau perangkat
keras sepenuhnya milik dapat dipilih untuk aplikasi kontrol sangat menuntut di mana
5172018 Plc - slidepdfcom
httpslidepdfcomreaderfullplc5572011d4979599169a0d40a 1013
perkembangan tinggi dan biaya pemeliharaan dapat didukung PLC lunak yang berjalan di
desktop-jenis komputer dapat berinteraksi dengan industri I O hardware ketika mengeksekusi
program dalam versi sistem operasi komersial disesuaikan untuk kebutuhan kontrol proses [9]
Pengendali yang banyak digunakan dalam gerakan kontrol posisi dan kontrol torsi Beberapa
manufaktur memproduksi gerakan kontrol unit yang akan diintegrasikan dengan PLC
sehingga G-kode (melibatkan CNC mesin) dapat digunakan untuk menginstruksikan mesin
gerakan[ rujukan ]
Mungkin termasuk logika untuk satu variabel loop kontrol umpan balik analog proporsional
integral turunan atau kontroler PID Sebuah loop PID dapat digunakan untuk mengontrol
suhu dari proses manufaktur misalnya PLC historis yang biasanya dikonfigurasi dengan hanya
beberapa loop kontrol analog dimana memproses ratusan dibutuhkan atau ribuan loops
yang didistribusikan sistem kontrol (DCS) akan digunakan sebagai gantinya Sebagai PLCs
menjadi lebih kuat batas antara aplikasi DCS dan PLC telah menjadi kurang jelas
PLC memiliki fungsi yang sama seperti Remote Terminal Unit RTU Namun biasanya tidak
mendukung algoritma kontrol atau kontrolSebagai perangkat keras dengan cepat menjadi lebih
kuat dan lebih murah RTUs PLCs dan DCSs semakin mulai tumpang tindih dalam tanggung
jawab dan banyak vendor RTUs dengan menjual PLC seperti fitur dan sebaliknya Standar
industri yang telah di IEC 61131-3bahasa blok fungsional untuk membuat program untuk
berjalan di RTUs dan PLCs walaupun hampir semua vendor juga menawarkan alternatif dan
eksklusif yang terkait pembangunan lingkungan
Dalam beberapa tahun terakhir Keselamatan PLC sudah mulai menjadi populer baik sebagai
model standalone (Pilz PNOZ Multi Sakit dll) atau sebagai fungsi dan keselamatan-rated
hardware ditambahkan ke arsitektur kontroler yang ada (Allen Bradley Guardlogix Siemens F-
series dll ) Ini berbeda dari jenis PLC konvensional sebagai cocok untuk digunakan dalam
keamanan aplikasi kritis yang PLC secara tradisional telah dilengkapi dengan relay pengaman
terprogram Misalnya sebuah PLC Keselamatan dapat digunakan untuk mengontrol akses ke sel
robot dengan terperangkap-tombol akses atau mungkin untuk mengelola respon shutdown
untuk sebuah berhenti darurat pada lini produksi berjalan PLC seperti ini biasanya memiliki
instruksi reguler terbatas mengatur ditambah dengan keselamatan instruksi khusus dirancang
untuk antarmuka dengan berhenti darurat layar terang dan sebagainya Fleksibilitas yang
ditawarkan seperti sistem telah menghasilkan pertumbuhan yang cepat permintaan untuk
kontroler ini
[ sunting ]Digital dan sinyal analog
5172018 Plc - slidepdfcom
httpslidepdfcomreaderfullplc5572011d4979599169a0d40a 1113
Sinyal digital atau diskrit berperilaku sebagai saklar biner penurut hanya sebuah sinyal Aktif
atau Tidak aktif (1 atau 0 Benar atau Salah masing-masing) Menekan tombol saklar batas
dan sensor photoelectric adalah contoh perangkat yang memberikan sinyal Sinyal diskrit dikirim
baik menggunakan tegangan atau saat ini di mana kisaran tertentu ditetapkan sebagai Aktif dan
lain sebagai Nonaktif Misalnya mungkin PLC menggunakan 24 V DC I O dengan nilai di atas
22 V DC mewakili Aktif nilai-nilai di bawah 2VDC mewakili aktif dan nilai-nilai antara
undefined Awalnya PLC hanya diskrit I O
Sinyal analog seperti kontrol volume dengan rentang nilai antara nol dan skala penuh Ini
biasanya diinterpretasikan sebagai nilai-nilai integer (dianggap) oleh PLC dengan berbagai
kisaran akurasi tergantung pada perangkat dan jumlah bit yang tersedia untuk menyimpan
dataSebagai PLCs biasanya menggunakan 16-bit prosesor biner ditandatangani yang dibatasi
nilai integer antara -32768 dan 32767 Tekanan temperatur aliran dan berat badan sering
diwakili oleh sinyal analog Sinyal analog dapat menggunakan tegangan atau saat ini dengan
besarnya sebanding dengan nilai sinyal proses Sebagai contoh sebuah analog 0 - 10 V input
atau 4-20 mA akan dikonversi menjadi nilai integer 0 - 32767
Peristiwa masukan yang kurang peka terhadap kebisingan listrik (yakni dari welders mulai atau
motor listrik) dari tegangan masukan
[ sunting ]Contoh
Sebagai contoh mengatakan fasilitas yang dibutuhkan untuk menyimpan air dalam tangki Air
itu diambil dari tangki oleh sistem lain sesuai kebutuhan dan sistem contoh kita harus
mengelola tingkat air di dalam tangki
Hanya menggunakan sinyal digital yang memiliki dua PLC digital masukan dari float
aktif (Tingkat rendah dan Tingkat Tinggi) Bila tingkat air di atas aktifkanlah menutup kontak
dan melewati sinyal ke sebuah masukan PLC menggunakan output digital untuk membuka dan
menutup inlet valve ke dalam tangki
Bila tingkat tetes air cukup sehingga beralih Tingkat Rendah float aktif (down) maka PLC akan
membuka katup untuk memberi lebih banyak air in Setelah air meningkat cukup sehingga beralih
Tingkat hidup (atas) maka PLC akan menutup jalan masuk untuk menghentikan air dari
melimpahi Anak tangga ini adalah contoh dari segel-in (latching) logika Output disegel sampai
beberapa kondisi istirahat sirkuit
| |
| Low Level Tingkat Tinggi Isi Valve |
| ------ [] ------ | [] ------ ---------------------- (OUT ) --------- |
5172018 Plc - slidepdfcom
httpslidepdfcomreaderfullplc5572011d4979599169a0d40a 1213
| | |
| | |
| | |
| Isi Valve | |
| ------ [] ------ | |
| |
| |
Sebuah sistem analog mungkin menggunakan air sensor tekanan atau beban sel dan kontrol
(mencekik) disesuaikan (misalnya dengan katup) dari mengisi tangki
Dalam sistem ini untuk menghindari mengipas penyesuaian yang dapat aus klep banyak PLCs
memasukkan hysteresis yang akan menciptakan sebuah deadband aktivitas J teknisi
menyesuaikan mati band ini sehingga katup bergerak hanya untuk perubahan signifikan dalammenilai Hal ini pada gilirannya akan meminimalkan gerakan klep dan mengurangi pakaian
Sebuah sistem nyata mungkin menggabungkan kedua pendekatan dengan menggunakan float
aktif dan katup sederhana untuk mencegah tumpahan dan sensor kecepatan dan tingkat katup
untuk mengoptimalkan ulang tarif dan mencegah air palu Backup dan pemeliharaan metode
dapat membuat sistem nyata sangat rumit
Operasi pada PLC terdiri dari empat bagian penting
1 pengamatan nilai input
2 menjalankan program
3 memberikan nilai output
4 pengendalian
Dari kelebihan diatas PLC juga memiliki kekurangan antara lain yang sering disoroti adalah
bahwa untuk memrogram suatu PLC dibutuhkan seseorang yang ahli dan sangat mengerti
5172018 Plc - slidepdfcom
httpslidepdfcomreaderfullplc5572011d4979599169a0d40a 1313
dengan apa yang dibutuhkan pabrik dan mengerti tentang keamanan atau safety yang harus
dipenuhi Sementara itu orang yang terlatih seperti itu cukup jarang dan pada pemrogramannya
harus dilakukan langsung ke tempat dimana server yang terhubung ke PLC berada sementara itu
tidak jarang letak main computer itu di tempat-tempat yang berbahaya Oleh karena itu
diperlukan suatu perangkat yang mampu mengamati meng-edit serta menjalankan program dari
jarak jauh
5172018 Plc - slidepdfcom
httpslidepdfcomreaderfullplc5572011d4979599169a0d40a 313
untuk penggantian terprogram sistem estafet Proposal pemenang berasal dari Bedford
Associates dariBedford Massachusetts PLC pertama ditujukan pada 084 karena Eighty-fourth
proyek Bedford Associates adalah hasilnya [2]
Bedford Associates memulai sebuah perusahaan
baru yang didedikasikan untuk pengembangan pembuatan penjualan dan melayani produk baru
ini Modicon yang berdiri untuk Modular Digital Controller Salah satu orang yang bekerja pada
proyek yang telah Dick Morley yang dianggap sebagai bapak dari PLC [3]
Merek Modicon
telah dijual pada tahun 1977 untuk Gould Elektronik dan kemudian diakuisisi oleh perusahaan
Jerman AEG dan kemudian oleh Perancis Schneider Electric pemilik saat ini
Salah satu model pertama 084 dibangun sekarang pada layar Modicon di kantor pusat di North
Andover Massachusetts Itu disampaikan ke Modicon oleh GM apabila unit telah pensiun
setelah hampir dua puluh tahun tanpa gangguan layanan Modicon menggunakan 84 moniker
pada akhir dari berbagai produk hingga 984 dibuat dengan tampilan
Industri otomotif masih salah satu pengguna terbesar PLC
[ sunting ]Pengembangan
Awal dirancang untuk menggantikan sistem relay logika Ini PLC yang diprogram dalam
logika tangga yang sangat mirip dengan skema diagram dari relay logika Notasi program ini
telah dipilih untuk mengurangi kebutuhan untuk pelatihan teknisi yang ada Lainnya awal PLCs
digunakan satu bentuk daftar instruksi pemrograman berdasarkan logika solver tumpukan
berbasis
PLC modern dapat diprogram dengan berbagai cara dari tangga logika dengan bahasa
pemrograman yang lebih tradisional seperti BASIC dan C Cara lain adalah Negara Logic
sebuah bahasa pemrograman tingkat tinggi yang dirancang untuk PLC program
berdasarkan diagram transisi negara
PLC pada awalnya banyak tidak telah menyertai terminal pemrograman yang mampu
representasi grafis dari logika dan logika itu bukan direpresentasikan sebagai serangkaian
ekspresi logika dalam beberapa versi format yang Boolean mirip dengan aljabar
Boolean Sebagai terminal pemrograman berkembang menjadi lebih umum untuk tangga logika
yang akan digunakan untuk alasan tersebut dan karena itu adalah format akrab digunakan untuk panel kontrol elektromekanis Format baru seperti Negara Logic dan Blok Fungsi (yang mirip
dengan logika cara digambarkan ketika menggunakan rangkaian digital logika terpadu) ada tapi
mereka masih tidak sepopuler logika tangga Alasan utama untuk ini adalah bahwa PLC
memecahkan logika dalam urutan diprediksi dan mengulang dan logika tangga memungkinkan
5172018 Plc - slidepdfcom
httpslidepdfcomreaderfullplc5572011d4979599169a0d40a 413
programmer (orang yang menulis logika) untuk melihat masalah apapun dengan waktu urutan
logika lebih mudah daripada yang mungkin di lain format
[ sunting ]Pemrograman
PLC awal sampai dengan pertengahan 1980-an yang diprogram dengan milik pemrogramanpanel atau tujuan khusus program terminal yang sering mempunyai fungsi tombol khusus yang
mewakili berbagai elemen logis dari program PLC [2] Program yang tersimpan di kaset
kartrid Fasilitas untuk pencetakan dan dokumentasi yang minim karena kurangnya kapasitas
memori Para PLC sangat lama yang digunakan non-volatile memori inti magnetik
Baru-baru ini PLC yang diprogram menggunakan software aplikasi pada komputer
pribadi Komputer terhubung ke PLC melalui Ethernet RS-232 RS-485 atau RS-
422 kabel Perangkat lunak pemrograman memungkinkan masuk dan pengeditan logika tangga
bergayaUmumnya perangkat lunak menyediakan fungsi untuk debugging dan troubleshooting
perangkat lunak PLC misalnya dengan menyorot bagian-bagian dari logika untuk menunjukkan
status saat ini selama operasi atau melalui simulasi Perangkat lunak ini akan meng-upload dan
download program PLC untuk tujuan backup dan restorasi Dalam beberapa model pengontrol
yang dapat diprogram program ini ditransfer dari komputer pribadi ke PLC melalui papan
pemrograman yang menulis program ke chip removable seperti EEPROM atauEPROM
[ sunting ]Fungsi
Fungsi PLC yang telah berkembang selama bertahun-tahun untuk menyertakan berurut relay
kontrol motion control kontrol proses sistem kontrol didistribusikan dan jaringan Penanganandata penyimpanan pengolahan daya dan kemampuan komunikasi modern beberapa PLCs
adalah kira-kira setara dengan komputer desktop PLC seperti program dikombinasikan dengan
remote I O hardware memungkinkan komputer desktop untuk tujuan umum untuk beberapa
tumpang tindih PLCs dalam aplikasi tertentu Mengenai kepraktisan ini pengendali logika
komputer berbasis desktop penting untuk dicatat bahwa mereka belum berlaku umum di industri
berat karena komputer desktop berjalan pada sistem operasi kurang stabil dibandingkan PLC
dan karena perangkat keras komputer desktop biasanya tidak dirancang ke tingkat yang sama
toleransi terhadap suhu kelembaban getaran panjang umur dan sebagai prosesor yang
digunakan dalam PLC Selain keterbatasan hardware logika berbasis desktop sistem operasi
seperti Windows tidak meminjamkan diri untuk pelaksanaan logika deterministik dengan akibat
bahwa logika tidak selalu menanggapi perubahan keadaan logika atau status input dengan
konsistensi ekstrim dalam waktu sebagai diharapkan dari PLC Namun aplikasi desktop seperti
logika menemukan gunakan dalam situasi kurang kritis seperti otomatisasi laboratorium dan
5172018 Plc - slidepdfcom
httpslidepdfcomreaderfullplc5572011d4979599169a0d40a 513
digunakan dalam fasilitas kecil di mana aplikasi tidak terlalu menuntut dan kritis karena mereka
umumnya jauh lebih murah dari PLC
Dalam tahun-tahun terakhir produk kecil yang disebut PLRs (relay programmable logic) dan
juga dengan nama yang mirip telah menjadi lebih umum dan diterima Ini sangat banyak seperti
PLC dan digunakan dalam industri ringan di mana hanya beberapa poin I O (yaitu beberapa
sinyal yang datang dari dunia nyata dan beberapa akan keluar) yang terlibat dan biaya rendah
yang diinginkan Perangkat ini kecil biasanya dibuat dalam ukuran fisik yang umum dan bentuk
oleh beberapa manufaktur dan dicap oleh pembuat PLC yang lebih besar untuk mengisi low end
berbagai produk Nama populer termasuk Pengendali PICO NANO PLC dan nama lain yang
menyiratkan pengendali sangat kecil Sebagian besar memiliki antara 8 dan 12 input digital 4
dan 8 output digital dan sampai dengan 2 input analog Ukuran biasanya sekitar 4 lebar 3
tinggi dan 3 yang dalam Perangkat seperti Kebanyakan termasuk perangko layar kecil
berukuran LCD untuk melihat logika tangga disederhanakan (hanya sebagian sangat kecil dari
program yang dapat dilihat pada waktu tertentu) dan status I O poin dan biasanya layar ini
disertai dengan 4-arah rocker tombol push-plus empat terpisah push-tombol mirip dengan
tombol kunci pada kontrol VCR terpencil dan digunakan untuk menavigasi dan mengedit logika
Kebanyakan memiliki steker kecil untuk menghubungkan melalui RS-232 atau RS-485 ke
komputer pribadi sehingga programmer dapat menggunakan aplikasi sederhana Windows untuk
pemrograman bukannya terpaksa menggunakan LCD kecil dan tombol push ditetapkan untuk
tujuan ini Tidak seperti biasa PLC yang biasanya modular dan sangat diperluas yang PLRs
biasanya tidak modular atau diupgrade tapi harganya bisa dua lipat kurang dari PLC dan mereka
masih menawarkan desain yang kuat dan eksekusi deterministik logika
[ sunting ]PLC topik
[ sunting ]Fitur
5172018 Plc - slidepdfcom
httpslidepdfcomreaderfullplc5572011d4979599169a0d40a 613
Dengan PLC (abu-abu elemen di tengah)Unit ini terdiri dari unsur-unsur terpisah dari kiri ke kanan listrik kontrol estafet unit
untuk di-dan output
Perbedaan utama dari komputer lain yang sedang PLCs berlapis baja untuk kondisi parah (seperti
debu panas kelembaban dingin) dan memiliki fasilitas untuk luas input output (I O)
dilakukanIni menghubungkan PLC ke sensor dan aktuator PLC membaca batas switch analog
proses variabel (seperti suhu dan tekanan) dan posisi posisi sistem kompleks Beberapamenggunakanvisi mesin
[4] Di sisi aktuator PLC beroperasi motor
listrik pneumatik atau hidrolik silinder magnetis relay solenoida atau keluaran analog Input
output dilakukan dapat dibangun menjadi sederhana PLC PLC atau mungkin eksternal I O
modul yang terpasang pada komputer jaringan yang plugs ke dalam PLC
[ sunting ]Pindai waktu
Sebuah program PLC umumnya dieksekusi berulang kali selama sistem kontrol ini sedang
berjalan Status poin masukan fisik disalin ke area memori diakses oleh prosesor kadang-kadang
disebut I O Tabel Gambar Program ini kemudian jalankan dari instruksi pertama dibunyikansampai ke anak tangga terakhir Butuh beberapa waktu untuk prosesor dari PLC untuk
mengevaluasi semua anak tangga dan memperbarui tabel gambar I O dengan status
output [5]
Ini waktu scan mungkin beberapa milidetik untuk sebuah program kecil atau pada
prosesor yang cepat tetapi PLC lebih tua menjalankan program yang sangat besar bisa memakan
waktu lebih lama (katakanlah hingga 100 ms) untuk mengeksekusi program Jika waktu scan
5172018 Plc - slidepdfcom
httpslidepdfcomreaderfullplc5572011d4979599169a0d40a 713
terlalu panjang respon dari PLC untuk kondisi proses akan terlalu lambat untuk menjadi
berguna
Sebagai PLCs menjadi lebih maju metode dikembangkan untuk mengubah urutan eksekusi
tangga dan subrutin yang diterapkan [6]
ini disederhanakan pemrograman dan juga bisa
digunakan untuk menghemat waktu scan untuk proses berkecepatan tinggi misalnya bagian dari
program digunakan hanya untuk membuat mesin bisa dipisahkan dari bagian-bagian yang
dibutuhkan untuk beroperasi pada kecepatan yang lebih tinggi
Tujuan khusus I O modul seperti modul timer atau modul counter dapat digunakan dimana
waktu scan prosesor terlalu panjang untuk andal mengambil misalnya menghitung pulsa dari
encoder poros PLC relatif lambat masih bisa menafsirkan nilai-nilai dihitung untuk
mengendalikan mesin tetapi akumulasi pulsa dilakukan dengan modul khusus yang tidak
terpengaruh oleh kecepatan eksekusi program
[ sunting ]Sistem skala
Sebuah PLC kecil akan tetap memiliki jumlah koneksi yang dibangun untuk input dan
output Biasanya expansions tersedia jika model dasar memiliki saya tidak cukup O
PLC modular memiliki chassis (juga disebut rak) yang ditempatkan ke dalam modul dengan
fungsi yang berbeda Prosesor dan pemilihan modul I O khusus untuk aplikasi
tertentu Beberapa rak dapat dikelola oleh satu prosesor dan mungkin memiliki ribuan input dan
outputKhusus kecepatan tinggi serial I O link digunakan sehingga dapat didistribusikan racks
jauh dari prosesor kabel mengurangi biaya besar untuk tanaman[ sunting ]Antarmuka pengguna
Lihat juga Antarmuka pengguna dan Daftar manusia-komputer interaksi topik
PLC mungkin perlu berinteraksi dengan orang-orang untuk tujuan pelaporan konfigurasi alarm
atau kontrol sehari-hari Sebuah antarmuka manusia-mesin (HMI) yang digunakan untuk tujuan
ini HMIS juga disebut sebagai manusia-mesin antarmuka (MMIS) dan antarmuka pengguna
grafis (GUI) Sebuah sistem sederhana dan dapat menggunakan tombol lampu untuk berinteraksi
dengan pengguna Menampilkan teks tersedia serta grafis layar sentuh Lebih kompleks sistem
menggunakan pemrograman dan pemantauan perangkat lunak yang diinstal pada komputerdengan PLC terhubung melalui komunikasi antarmuka
[ sunting ]Komunikasi
PLC telah dibangun di port komunikasi biasanya 9-pin RS-232 tapi opsional EIA-
485 atau Ethernet Modbus BACnet atau DF1 biasanya dimasukkan sebagai salah satu protokol
5172018 Plc - slidepdfcom
httpslidepdfcomreaderfullplc5572011d4979599169a0d40a 813
komunikasi Pilihan lainnya termasuk berbagai fieldbuses seperti DeviceNet atau Profibus Lain
komunikasi protokol yang dapat digunakan tercantum dalam Daftar otomatisasi protokol
Sebagian besar PLC modern dapat berkomunikasi melalui jaringan untuk beberapa sistem
lainnya seperti komputer menjalankan SCADA(Supervisory Control And Data Acquisition)
sistem atau web browser
PLC digunakan dalam sistem I O besar mungkin memiliki peer-to-peer (P2P) komunikasi
antara prosesor Hal ini memungkinkan bagian terpisah dari proses yang rumit untuk memiliki
kontrol individu sementara mengizinkan subsystems untuk koordinasi melalui
komunikasiKomunikasi ini juga sering digunakan untuk HMI perangkat seperti keypads
atau PC -jenis workstation
[ sunting ]Pemrograman
PLC program biasanya ditulis dalam aplikasi khusus di komputer pribadi kemudian downloaddengan kabel koneksi langsung atau melalui jaringan ke PLC Program ini disimpan dalam PLC
baik dalam baterai-backed-up RAM atau beberapa lainnya non-volatile memori flash Seringkali
satu PLC dapat diprogram untuk menggantikan ribuan relai [7]
Di bawah IEC 61131-3 standar PLCs dapat diprogram dengan menggunakan standar yang
berbasis bahasa pemrograman J grafis pemrograman notasi disebut berurut Fungsi
Charts tersedia pada beberapa Programmable pengendali Awalnya kebanyakan PLC Ladder
Logic Diagram digunakan Pemrograman model yang ditiru perangkat panel kontrol
elektromekanis (seperti kontak dan koil relay) yang PLC diganti Model ini masih umumsekarang ini
IEC 61131-3 sedang mendefinisikan lima bahasa pemrograman untuk sistem kontrol
Programmable fungsi blok diagram (FBD) diagram tangga (LD) teks terstruktur (ST mirip
dengan bahasa pemrograman Pascal ) daftar instruksi (IL mirip dengan bahasa assembly )
danfungsi grafik sekuensial (SFC) [8]
Teknik ini menekankan logis dari operasi organisasi [7]
Sementara konsep-konsep dasar pemrograman PLC yang umum untuk semua produsen
perbedaan I O menangani organisasi memori dan instruksi set berarti bahwa program PLC
tidak pernah sempurna yg dpt berbeda antara keputusan Bahkan di dalam satu produk yangsama dari produsen tunggal model yang berbeda mungkin tidak langsung kompatibel
[ sunting ]PLC dibandingkan dengan sistem kontrol
5172018 Plc - slidepdfcom
httpslidepdfcomreaderfullplc5572011d4979599169a0d40a 913
Allen-Bradley PLC dipasang di panel kontrol
PLC dengan baik disesuaikan dengan berbagai otomatisasi tugas Ini biasanya proses industri
manufaktur di mana biaya pengembangan dan mempertahankan sistem otomatisasi yang relatif
tinggi terhadap total biaya yang otomatisasi dan di mana perubahan pada sistem akan
diharapkan operasional selama hidup Berisi perangkat input dan output yang kompatibel dengan
perangkat industri percontohan dan kontrol listrik sedikit desain dibutuhkan dan pusat-pusat
desain masalah pada menyatakan dikehendaki pada urutan operasi PLC aplikasi biasanya sangat
disesuaikan sistem sehingga biaya sebuah paket PLC rendah dibandingkan dengan biaya desain
custom built kontroler tertentu Di sisi lain dalam hal massa-barang yang diproduksi
disesuaikan sistem kontrol ekonomi Hal ini disebabkan biaya yang lebih rendah dari komponen
yang dapat dipilih secara optimal bukan solusi generik dan di mana non-teknik berulang
adalah biaya tersebar di ribuan atau jutaan unit
Untuk volume tinggi atau sangat sederhana tetap otomatisasi tugas berbagai teknik yang
digunakan Misalnya konsumen pencuci piringakan dikontrol oleh sebuah Elektromekanik cam
waktu biaya hanya beberapa dolar dalam jumlah produksi
Sebuah mikrokontroler berbasis desain akan sesuai dimana ratusan atau ribuan unit akan
diproduksi maka biaya pembangunan (desain pasokan listrik input output hardware dan
diperlukan pengujian dan sertifikasi) dapat menyebar lebih banyak penjualan dan dimana akhir-
pengguna tidak perlu mengubah kontrol Aplikasi otomotif adalah contoh jutaan unit yang
dibangun setiap tahun dan sangat sedikit pengguna akhir mengubah program ini
pengendali Namun beberapa kendaraan khusus seperti transit bus ekonomi menggunakan PLCs
bukan kontrol kustom-dirancang karena volume yang rendah dan biaya pengembangan akan
tidak ekonomis [9]
Kontrol proses yang sangat kompleks seperti yang digunakan dalam industri kimia mungkin
perlu algoritma dan performa melebihi kemampuan tinggi bahkan kinerja PLC Sangat kecepatan
tinggi atau kontrol presisi juga mungkin memerlukan solusi khusus Misalnya kontrol
penerbangan pesawat Single-board komputer menggunakan semi-disesuaikan atau perangkat
keras sepenuhnya milik dapat dipilih untuk aplikasi kontrol sangat menuntut di mana
5172018 Plc - slidepdfcom
httpslidepdfcomreaderfullplc5572011d4979599169a0d40a 1013
perkembangan tinggi dan biaya pemeliharaan dapat didukung PLC lunak yang berjalan di
desktop-jenis komputer dapat berinteraksi dengan industri I O hardware ketika mengeksekusi
program dalam versi sistem operasi komersial disesuaikan untuk kebutuhan kontrol proses [9]
Pengendali yang banyak digunakan dalam gerakan kontrol posisi dan kontrol torsi Beberapa
manufaktur memproduksi gerakan kontrol unit yang akan diintegrasikan dengan PLC
sehingga G-kode (melibatkan CNC mesin) dapat digunakan untuk menginstruksikan mesin
gerakan[ rujukan ]
Mungkin termasuk logika untuk satu variabel loop kontrol umpan balik analog proporsional
integral turunan atau kontroler PID Sebuah loop PID dapat digunakan untuk mengontrol
suhu dari proses manufaktur misalnya PLC historis yang biasanya dikonfigurasi dengan hanya
beberapa loop kontrol analog dimana memproses ratusan dibutuhkan atau ribuan loops
yang didistribusikan sistem kontrol (DCS) akan digunakan sebagai gantinya Sebagai PLCs
menjadi lebih kuat batas antara aplikasi DCS dan PLC telah menjadi kurang jelas
PLC memiliki fungsi yang sama seperti Remote Terminal Unit RTU Namun biasanya tidak
mendukung algoritma kontrol atau kontrolSebagai perangkat keras dengan cepat menjadi lebih
kuat dan lebih murah RTUs PLCs dan DCSs semakin mulai tumpang tindih dalam tanggung
jawab dan banyak vendor RTUs dengan menjual PLC seperti fitur dan sebaliknya Standar
industri yang telah di IEC 61131-3bahasa blok fungsional untuk membuat program untuk
berjalan di RTUs dan PLCs walaupun hampir semua vendor juga menawarkan alternatif dan
eksklusif yang terkait pembangunan lingkungan
Dalam beberapa tahun terakhir Keselamatan PLC sudah mulai menjadi populer baik sebagai
model standalone (Pilz PNOZ Multi Sakit dll) atau sebagai fungsi dan keselamatan-rated
hardware ditambahkan ke arsitektur kontroler yang ada (Allen Bradley Guardlogix Siemens F-
series dll ) Ini berbeda dari jenis PLC konvensional sebagai cocok untuk digunakan dalam
keamanan aplikasi kritis yang PLC secara tradisional telah dilengkapi dengan relay pengaman
terprogram Misalnya sebuah PLC Keselamatan dapat digunakan untuk mengontrol akses ke sel
robot dengan terperangkap-tombol akses atau mungkin untuk mengelola respon shutdown
untuk sebuah berhenti darurat pada lini produksi berjalan PLC seperti ini biasanya memiliki
instruksi reguler terbatas mengatur ditambah dengan keselamatan instruksi khusus dirancang
untuk antarmuka dengan berhenti darurat layar terang dan sebagainya Fleksibilitas yang
ditawarkan seperti sistem telah menghasilkan pertumbuhan yang cepat permintaan untuk
kontroler ini
[ sunting ]Digital dan sinyal analog
5172018 Plc - slidepdfcom
httpslidepdfcomreaderfullplc5572011d4979599169a0d40a 1113
Sinyal digital atau diskrit berperilaku sebagai saklar biner penurut hanya sebuah sinyal Aktif
atau Tidak aktif (1 atau 0 Benar atau Salah masing-masing) Menekan tombol saklar batas
dan sensor photoelectric adalah contoh perangkat yang memberikan sinyal Sinyal diskrit dikirim
baik menggunakan tegangan atau saat ini di mana kisaran tertentu ditetapkan sebagai Aktif dan
lain sebagai Nonaktif Misalnya mungkin PLC menggunakan 24 V DC I O dengan nilai di atas
22 V DC mewakili Aktif nilai-nilai di bawah 2VDC mewakili aktif dan nilai-nilai antara
undefined Awalnya PLC hanya diskrit I O
Sinyal analog seperti kontrol volume dengan rentang nilai antara nol dan skala penuh Ini
biasanya diinterpretasikan sebagai nilai-nilai integer (dianggap) oleh PLC dengan berbagai
kisaran akurasi tergantung pada perangkat dan jumlah bit yang tersedia untuk menyimpan
dataSebagai PLCs biasanya menggunakan 16-bit prosesor biner ditandatangani yang dibatasi
nilai integer antara -32768 dan 32767 Tekanan temperatur aliran dan berat badan sering
diwakili oleh sinyal analog Sinyal analog dapat menggunakan tegangan atau saat ini dengan
besarnya sebanding dengan nilai sinyal proses Sebagai contoh sebuah analog 0 - 10 V input
atau 4-20 mA akan dikonversi menjadi nilai integer 0 - 32767
Peristiwa masukan yang kurang peka terhadap kebisingan listrik (yakni dari welders mulai atau
motor listrik) dari tegangan masukan
[ sunting ]Contoh
Sebagai contoh mengatakan fasilitas yang dibutuhkan untuk menyimpan air dalam tangki Air
itu diambil dari tangki oleh sistem lain sesuai kebutuhan dan sistem contoh kita harus
mengelola tingkat air di dalam tangki
Hanya menggunakan sinyal digital yang memiliki dua PLC digital masukan dari float
aktif (Tingkat rendah dan Tingkat Tinggi) Bila tingkat air di atas aktifkanlah menutup kontak
dan melewati sinyal ke sebuah masukan PLC menggunakan output digital untuk membuka dan
menutup inlet valve ke dalam tangki
Bila tingkat tetes air cukup sehingga beralih Tingkat Rendah float aktif (down) maka PLC akan
membuka katup untuk memberi lebih banyak air in Setelah air meningkat cukup sehingga beralih
Tingkat hidup (atas) maka PLC akan menutup jalan masuk untuk menghentikan air dari
melimpahi Anak tangga ini adalah contoh dari segel-in (latching) logika Output disegel sampai
beberapa kondisi istirahat sirkuit
| |
| Low Level Tingkat Tinggi Isi Valve |
| ------ [] ------ | [] ------ ---------------------- (OUT ) --------- |
5172018 Plc - slidepdfcom
httpslidepdfcomreaderfullplc5572011d4979599169a0d40a 1213
| | |
| | |
| | |
| Isi Valve | |
| ------ [] ------ | |
| |
| |
Sebuah sistem analog mungkin menggunakan air sensor tekanan atau beban sel dan kontrol
(mencekik) disesuaikan (misalnya dengan katup) dari mengisi tangki
Dalam sistem ini untuk menghindari mengipas penyesuaian yang dapat aus klep banyak PLCs
memasukkan hysteresis yang akan menciptakan sebuah deadband aktivitas J teknisi
menyesuaikan mati band ini sehingga katup bergerak hanya untuk perubahan signifikan dalammenilai Hal ini pada gilirannya akan meminimalkan gerakan klep dan mengurangi pakaian
Sebuah sistem nyata mungkin menggabungkan kedua pendekatan dengan menggunakan float
aktif dan katup sederhana untuk mencegah tumpahan dan sensor kecepatan dan tingkat katup
untuk mengoptimalkan ulang tarif dan mencegah air palu Backup dan pemeliharaan metode
dapat membuat sistem nyata sangat rumit
Operasi pada PLC terdiri dari empat bagian penting
1 pengamatan nilai input
2 menjalankan program
3 memberikan nilai output
4 pengendalian
Dari kelebihan diatas PLC juga memiliki kekurangan antara lain yang sering disoroti adalah
bahwa untuk memrogram suatu PLC dibutuhkan seseorang yang ahli dan sangat mengerti
5172018 Plc - slidepdfcom
httpslidepdfcomreaderfullplc5572011d4979599169a0d40a 1313
dengan apa yang dibutuhkan pabrik dan mengerti tentang keamanan atau safety yang harus
dipenuhi Sementara itu orang yang terlatih seperti itu cukup jarang dan pada pemrogramannya
harus dilakukan langsung ke tempat dimana server yang terhubung ke PLC berada sementara itu
tidak jarang letak main computer itu di tempat-tempat yang berbahaya Oleh karena itu
diperlukan suatu perangkat yang mampu mengamati meng-edit serta menjalankan program dari
jarak jauh
5172018 Plc - slidepdfcom
httpslidepdfcomreaderfullplc5572011d4979599169a0d40a 413
programmer (orang yang menulis logika) untuk melihat masalah apapun dengan waktu urutan
logika lebih mudah daripada yang mungkin di lain format
[ sunting ]Pemrograman
PLC awal sampai dengan pertengahan 1980-an yang diprogram dengan milik pemrogramanpanel atau tujuan khusus program terminal yang sering mempunyai fungsi tombol khusus yang
mewakili berbagai elemen logis dari program PLC [2] Program yang tersimpan di kaset
kartrid Fasilitas untuk pencetakan dan dokumentasi yang minim karena kurangnya kapasitas
memori Para PLC sangat lama yang digunakan non-volatile memori inti magnetik
Baru-baru ini PLC yang diprogram menggunakan software aplikasi pada komputer
pribadi Komputer terhubung ke PLC melalui Ethernet RS-232 RS-485 atau RS-
422 kabel Perangkat lunak pemrograman memungkinkan masuk dan pengeditan logika tangga
bergayaUmumnya perangkat lunak menyediakan fungsi untuk debugging dan troubleshooting
perangkat lunak PLC misalnya dengan menyorot bagian-bagian dari logika untuk menunjukkan
status saat ini selama operasi atau melalui simulasi Perangkat lunak ini akan meng-upload dan
download program PLC untuk tujuan backup dan restorasi Dalam beberapa model pengontrol
yang dapat diprogram program ini ditransfer dari komputer pribadi ke PLC melalui papan
pemrograman yang menulis program ke chip removable seperti EEPROM atauEPROM
[ sunting ]Fungsi
Fungsi PLC yang telah berkembang selama bertahun-tahun untuk menyertakan berurut relay
kontrol motion control kontrol proses sistem kontrol didistribusikan dan jaringan Penanganandata penyimpanan pengolahan daya dan kemampuan komunikasi modern beberapa PLCs
adalah kira-kira setara dengan komputer desktop PLC seperti program dikombinasikan dengan
remote I O hardware memungkinkan komputer desktop untuk tujuan umum untuk beberapa
tumpang tindih PLCs dalam aplikasi tertentu Mengenai kepraktisan ini pengendali logika
komputer berbasis desktop penting untuk dicatat bahwa mereka belum berlaku umum di industri
berat karena komputer desktop berjalan pada sistem operasi kurang stabil dibandingkan PLC
dan karena perangkat keras komputer desktop biasanya tidak dirancang ke tingkat yang sama
toleransi terhadap suhu kelembaban getaran panjang umur dan sebagai prosesor yang
digunakan dalam PLC Selain keterbatasan hardware logika berbasis desktop sistem operasi
seperti Windows tidak meminjamkan diri untuk pelaksanaan logika deterministik dengan akibat
bahwa logika tidak selalu menanggapi perubahan keadaan logika atau status input dengan
konsistensi ekstrim dalam waktu sebagai diharapkan dari PLC Namun aplikasi desktop seperti
logika menemukan gunakan dalam situasi kurang kritis seperti otomatisasi laboratorium dan
5172018 Plc - slidepdfcom
httpslidepdfcomreaderfullplc5572011d4979599169a0d40a 513
digunakan dalam fasilitas kecil di mana aplikasi tidak terlalu menuntut dan kritis karena mereka
umumnya jauh lebih murah dari PLC
Dalam tahun-tahun terakhir produk kecil yang disebut PLRs (relay programmable logic) dan
juga dengan nama yang mirip telah menjadi lebih umum dan diterima Ini sangat banyak seperti
PLC dan digunakan dalam industri ringan di mana hanya beberapa poin I O (yaitu beberapa
sinyal yang datang dari dunia nyata dan beberapa akan keluar) yang terlibat dan biaya rendah
yang diinginkan Perangkat ini kecil biasanya dibuat dalam ukuran fisik yang umum dan bentuk
oleh beberapa manufaktur dan dicap oleh pembuat PLC yang lebih besar untuk mengisi low end
berbagai produk Nama populer termasuk Pengendali PICO NANO PLC dan nama lain yang
menyiratkan pengendali sangat kecil Sebagian besar memiliki antara 8 dan 12 input digital 4
dan 8 output digital dan sampai dengan 2 input analog Ukuran biasanya sekitar 4 lebar 3
tinggi dan 3 yang dalam Perangkat seperti Kebanyakan termasuk perangko layar kecil
berukuran LCD untuk melihat logika tangga disederhanakan (hanya sebagian sangat kecil dari
program yang dapat dilihat pada waktu tertentu) dan status I O poin dan biasanya layar ini
disertai dengan 4-arah rocker tombol push-plus empat terpisah push-tombol mirip dengan
tombol kunci pada kontrol VCR terpencil dan digunakan untuk menavigasi dan mengedit logika
Kebanyakan memiliki steker kecil untuk menghubungkan melalui RS-232 atau RS-485 ke
komputer pribadi sehingga programmer dapat menggunakan aplikasi sederhana Windows untuk
pemrograman bukannya terpaksa menggunakan LCD kecil dan tombol push ditetapkan untuk
tujuan ini Tidak seperti biasa PLC yang biasanya modular dan sangat diperluas yang PLRs
biasanya tidak modular atau diupgrade tapi harganya bisa dua lipat kurang dari PLC dan mereka
masih menawarkan desain yang kuat dan eksekusi deterministik logika
[ sunting ]PLC topik
[ sunting ]Fitur
5172018 Plc - slidepdfcom
httpslidepdfcomreaderfullplc5572011d4979599169a0d40a 613
Dengan PLC (abu-abu elemen di tengah)Unit ini terdiri dari unsur-unsur terpisah dari kiri ke kanan listrik kontrol estafet unit
untuk di-dan output
Perbedaan utama dari komputer lain yang sedang PLCs berlapis baja untuk kondisi parah (seperti
debu panas kelembaban dingin) dan memiliki fasilitas untuk luas input output (I O)
dilakukanIni menghubungkan PLC ke sensor dan aktuator PLC membaca batas switch analog
proses variabel (seperti suhu dan tekanan) dan posisi posisi sistem kompleks Beberapamenggunakanvisi mesin
[4] Di sisi aktuator PLC beroperasi motor
listrik pneumatik atau hidrolik silinder magnetis relay solenoida atau keluaran analog Input
output dilakukan dapat dibangun menjadi sederhana PLC PLC atau mungkin eksternal I O
modul yang terpasang pada komputer jaringan yang plugs ke dalam PLC
[ sunting ]Pindai waktu
Sebuah program PLC umumnya dieksekusi berulang kali selama sistem kontrol ini sedang
berjalan Status poin masukan fisik disalin ke area memori diakses oleh prosesor kadang-kadang
disebut I O Tabel Gambar Program ini kemudian jalankan dari instruksi pertama dibunyikansampai ke anak tangga terakhir Butuh beberapa waktu untuk prosesor dari PLC untuk
mengevaluasi semua anak tangga dan memperbarui tabel gambar I O dengan status
output [5]
Ini waktu scan mungkin beberapa milidetik untuk sebuah program kecil atau pada
prosesor yang cepat tetapi PLC lebih tua menjalankan program yang sangat besar bisa memakan
waktu lebih lama (katakanlah hingga 100 ms) untuk mengeksekusi program Jika waktu scan
5172018 Plc - slidepdfcom
httpslidepdfcomreaderfullplc5572011d4979599169a0d40a 713
terlalu panjang respon dari PLC untuk kondisi proses akan terlalu lambat untuk menjadi
berguna
Sebagai PLCs menjadi lebih maju metode dikembangkan untuk mengubah urutan eksekusi
tangga dan subrutin yang diterapkan [6]
ini disederhanakan pemrograman dan juga bisa
digunakan untuk menghemat waktu scan untuk proses berkecepatan tinggi misalnya bagian dari
program digunakan hanya untuk membuat mesin bisa dipisahkan dari bagian-bagian yang
dibutuhkan untuk beroperasi pada kecepatan yang lebih tinggi
Tujuan khusus I O modul seperti modul timer atau modul counter dapat digunakan dimana
waktu scan prosesor terlalu panjang untuk andal mengambil misalnya menghitung pulsa dari
encoder poros PLC relatif lambat masih bisa menafsirkan nilai-nilai dihitung untuk
mengendalikan mesin tetapi akumulasi pulsa dilakukan dengan modul khusus yang tidak
terpengaruh oleh kecepatan eksekusi program
[ sunting ]Sistem skala
Sebuah PLC kecil akan tetap memiliki jumlah koneksi yang dibangun untuk input dan
output Biasanya expansions tersedia jika model dasar memiliki saya tidak cukup O
PLC modular memiliki chassis (juga disebut rak) yang ditempatkan ke dalam modul dengan
fungsi yang berbeda Prosesor dan pemilihan modul I O khusus untuk aplikasi
tertentu Beberapa rak dapat dikelola oleh satu prosesor dan mungkin memiliki ribuan input dan
outputKhusus kecepatan tinggi serial I O link digunakan sehingga dapat didistribusikan racks
jauh dari prosesor kabel mengurangi biaya besar untuk tanaman[ sunting ]Antarmuka pengguna
Lihat juga Antarmuka pengguna dan Daftar manusia-komputer interaksi topik
PLC mungkin perlu berinteraksi dengan orang-orang untuk tujuan pelaporan konfigurasi alarm
atau kontrol sehari-hari Sebuah antarmuka manusia-mesin (HMI) yang digunakan untuk tujuan
ini HMIS juga disebut sebagai manusia-mesin antarmuka (MMIS) dan antarmuka pengguna
grafis (GUI) Sebuah sistem sederhana dan dapat menggunakan tombol lampu untuk berinteraksi
dengan pengguna Menampilkan teks tersedia serta grafis layar sentuh Lebih kompleks sistem
menggunakan pemrograman dan pemantauan perangkat lunak yang diinstal pada komputerdengan PLC terhubung melalui komunikasi antarmuka
[ sunting ]Komunikasi
PLC telah dibangun di port komunikasi biasanya 9-pin RS-232 tapi opsional EIA-
485 atau Ethernet Modbus BACnet atau DF1 biasanya dimasukkan sebagai salah satu protokol
5172018 Plc - slidepdfcom
httpslidepdfcomreaderfullplc5572011d4979599169a0d40a 813
komunikasi Pilihan lainnya termasuk berbagai fieldbuses seperti DeviceNet atau Profibus Lain
komunikasi protokol yang dapat digunakan tercantum dalam Daftar otomatisasi protokol
Sebagian besar PLC modern dapat berkomunikasi melalui jaringan untuk beberapa sistem
lainnya seperti komputer menjalankan SCADA(Supervisory Control And Data Acquisition)
sistem atau web browser
PLC digunakan dalam sistem I O besar mungkin memiliki peer-to-peer (P2P) komunikasi
antara prosesor Hal ini memungkinkan bagian terpisah dari proses yang rumit untuk memiliki
kontrol individu sementara mengizinkan subsystems untuk koordinasi melalui
komunikasiKomunikasi ini juga sering digunakan untuk HMI perangkat seperti keypads
atau PC -jenis workstation
[ sunting ]Pemrograman
PLC program biasanya ditulis dalam aplikasi khusus di komputer pribadi kemudian downloaddengan kabel koneksi langsung atau melalui jaringan ke PLC Program ini disimpan dalam PLC
baik dalam baterai-backed-up RAM atau beberapa lainnya non-volatile memori flash Seringkali
satu PLC dapat diprogram untuk menggantikan ribuan relai [7]
Di bawah IEC 61131-3 standar PLCs dapat diprogram dengan menggunakan standar yang
berbasis bahasa pemrograman J grafis pemrograman notasi disebut berurut Fungsi
Charts tersedia pada beberapa Programmable pengendali Awalnya kebanyakan PLC Ladder
Logic Diagram digunakan Pemrograman model yang ditiru perangkat panel kontrol
elektromekanis (seperti kontak dan koil relay) yang PLC diganti Model ini masih umumsekarang ini
IEC 61131-3 sedang mendefinisikan lima bahasa pemrograman untuk sistem kontrol
Programmable fungsi blok diagram (FBD) diagram tangga (LD) teks terstruktur (ST mirip
dengan bahasa pemrograman Pascal ) daftar instruksi (IL mirip dengan bahasa assembly )
danfungsi grafik sekuensial (SFC) [8]
Teknik ini menekankan logis dari operasi organisasi [7]
Sementara konsep-konsep dasar pemrograman PLC yang umum untuk semua produsen
perbedaan I O menangani organisasi memori dan instruksi set berarti bahwa program PLC
tidak pernah sempurna yg dpt berbeda antara keputusan Bahkan di dalam satu produk yangsama dari produsen tunggal model yang berbeda mungkin tidak langsung kompatibel
[ sunting ]PLC dibandingkan dengan sistem kontrol
5172018 Plc - slidepdfcom
httpslidepdfcomreaderfullplc5572011d4979599169a0d40a 913
Allen-Bradley PLC dipasang di panel kontrol
PLC dengan baik disesuaikan dengan berbagai otomatisasi tugas Ini biasanya proses industri
manufaktur di mana biaya pengembangan dan mempertahankan sistem otomatisasi yang relatif
tinggi terhadap total biaya yang otomatisasi dan di mana perubahan pada sistem akan
diharapkan operasional selama hidup Berisi perangkat input dan output yang kompatibel dengan
perangkat industri percontohan dan kontrol listrik sedikit desain dibutuhkan dan pusat-pusat
desain masalah pada menyatakan dikehendaki pada urutan operasi PLC aplikasi biasanya sangat
disesuaikan sistem sehingga biaya sebuah paket PLC rendah dibandingkan dengan biaya desain
custom built kontroler tertentu Di sisi lain dalam hal massa-barang yang diproduksi
disesuaikan sistem kontrol ekonomi Hal ini disebabkan biaya yang lebih rendah dari komponen
yang dapat dipilih secara optimal bukan solusi generik dan di mana non-teknik berulang
adalah biaya tersebar di ribuan atau jutaan unit
Untuk volume tinggi atau sangat sederhana tetap otomatisasi tugas berbagai teknik yang
digunakan Misalnya konsumen pencuci piringakan dikontrol oleh sebuah Elektromekanik cam
waktu biaya hanya beberapa dolar dalam jumlah produksi
Sebuah mikrokontroler berbasis desain akan sesuai dimana ratusan atau ribuan unit akan
diproduksi maka biaya pembangunan (desain pasokan listrik input output hardware dan
diperlukan pengujian dan sertifikasi) dapat menyebar lebih banyak penjualan dan dimana akhir-
pengguna tidak perlu mengubah kontrol Aplikasi otomotif adalah contoh jutaan unit yang
dibangun setiap tahun dan sangat sedikit pengguna akhir mengubah program ini
pengendali Namun beberapa kendaraan khusus seperti transit bus ekonomi menggunakan PLCs
bukan kontrol kustom-dirancang karena volume yang rendah dan biaya pengembangan akan
tidak ekonomis [9]
Kontrol proses yang sangat kompleks seperti yang digunakan dalam industri kimia mungkin
perlu algoritma dan performa melebihi kemampuan tinggi bahkan kinerja PLC Sangat kecepatan
tinggi atau kontrol presisi juga mungkin memerlukan solusi khusus Misalnya kontrol
penerbangan pesawat Single-board komputer menggunakan semi-disesuaikan atau perangkat
keras sepenuhnya milik dapat dipilih untuk aplikasi kontrol sangat menuntut di mana
5172018 Plc - slidepdfcom
httpslidepdfcomreaderfullplc5572011d4979599169a0d40a 1013
perkembangan tinggi dan biaya pemeliharaan dapat didukung PLC lunak yang berjalan di
desktop-jenis komputer dapat berinteraksi dengan industri I O hardware ketika mengeksekusi
program dalam versi sistem operasi komersial disesuaikan untuk kebutuhan kontrol proses [9]
Pengendali yang banyak digunakan dalam gerakan kontrol posisi dan kontrol torsi Beberapa
manufaktur memproduksi gerakan kontrol unit yang akan diintegrasikan dengan PLC
sehingga G-kode (melibatkan CNC mesin) dapat digunakan untuk menginstruksikan mesin
gerakan[ rujukan ]
Mungkin termasuk logika untuk satu variabel loop kontrol umpan balik analog proporsional
integral turunan atau kontroler PID Sebuah loop PID dapat digunakan untuk mengontrol
suhu dari proses manufaktur misalnya PLC historis yang biasanya dikonfigurasi dengan hanya
beberapa loop kontrol analog dimana memproses ratusan dibutuhkan atau ribuan loops
yang didistribusikan sistem kontrol (DCS) akan digunakan sebagai gantinya Sebagai PLCs
menjadi lebih kuat batas antara aplikasi DCS dan PLC telah menjadi kurang jelas
PLC memiliki fungsi yang sama seperti Remote Terminal Unit RTU Namun biasanya tidak
mendukung algoritma kontrol atau kontrolSebagai perangkat keras dengan cepat menjadi lebih
kuat dan lebih murah RTUs PLCs dan DCSs semakin mulai tumpang tindih dalam tanggung
jawab dan banyak vendor RTUs dengan menjual PLC seperti fitur dan sebaliknya Standar
industri yang telah di IEC 61131-3bahasa blok fungsional untuk membuat program untuk
berjalan di RTUs dan PLCs walaupun hampir semua vendor juga menawarkan alternatif dan
eksklusif yang terkait pembangunan lingkungan
Dalam beberapa tahun terakhir Keselamatan PLC sudah mulai menjadi populer baik sebagai
model standalone (Pilz PNOZ Multi Sakit dll) atau sebagai fungsi dan keselamatan-rated
hardware ditambahkan ke arsitektur kontroler yang ada (Allen Bradley Guardlogix Siemens F-
series dll ) Ini berbeda dari jenis PLC konvensional sebagai cocok untuk digunakan dalam
keamanan aplikasi kritis yang PLC secara tradisional telah dilengkapi dengan relay pengaman
terprogram Misalnya sebuah PLC Keselamatan dapat digunakan untuk mengontrol akses ke sel
robot dengan terperangkap-tombol akses atau mungkin untuk mengelola respon shutdown
untuk sebuah berhenti darurat pada lini produksi berjalan PLC seperti ini biasanya memiliki
instruksi reguler terbatas mengatur ditambah dengan keselamatan instruksi khusus dirancang
untuk antarmuka dengan berhenti darurat layar terang dan sebagainya Fleksibilitas yang
ditawarkan seperti sistem telah menghasilkan pertumbuhan yang cepat permintaan untuk
kontroler ini
[ sunting ]Digital dan sinyal analog
5172018 Plc - slidepdfcom
httpslidepdfcomreaderfullplc5572011d4979599169a0d40a 1113
Sinyal digital atau diskrit berperilaku sebagai saklar biner penurut hanya sebuah sinyal Aktif
atau Tidak aktif (1 atau 0 Benar atau Salah masing-masing) Menekan tombol saklar batas
dan sensor photoelectric adalah contoh perangkat yang memberikan sinyal Sinyal diskrit dikirim
baik menggunakan tegangan atau saat ini di mana kisaran tertentu ditetapkan sebagai Aktif dan
lain sebagai Nonaktif Misalnya mungkin PLC menggunakan 24 V DC I O dengan nilai di atas
22 V DC mewakili Aktif nilai-nilai di bawah 2VDC mewakili aktif dan nilai-nilai antara
undefined Awalnya PLC hanya diskrit I O
Sinyal analog seperti kontrol volume dengan rentang nilai antara nol dan skala penuh Ini
biasanya diinterpretasikan sebagai nilai-nilai integer (dianggap) oleh PLC dengan berbagai
kisaran akurasi tergantung pada perangkat dan jumlah bit yang tersedia untuk menyimpan
dataSebagai PLCs biasanya menggunakan 16-bit prosesor biner ditandatangani yang dibatasi
nilai integer antara -32768 dan 32767 Tekanan temperatur aliran dan berat badan sering
diwakili oleh sinyal analog Sinyal analog dapat menggunakan tegangan atau saat ini dengan
besarnya sebanding dengan nilai sinyal proses Sebagai contoh sebuah analog 0 - 10 V input
atau 4-20 mA akan dikonversi menjadi nilai integer 0 - 32767
Peristiwa masukan yang kurang peka terhadap kebisingan listrik (yakni dari welders mulai atau
motor listrik) dari tegangan masukan
[ sunting ]Contoh
Sebagai contoh mengatakan fasilitas yang dibutuhkan untuk menyimpan air dalam tangki Air
itu diambil dari tangki oleh sistem lain sesuai kebutuhan dan sistem contoh kita harus
mengelola tingkat air di dalam tangki
Hanya menggunakan sinyal digital yang memiliki dua PLC digital masukan dari float
aktif (Tingkat rendah dan Tingkat Tinggi) Bila tingkat air di atas aktifkanlah menutup kontak
dan melewati sinyal ke sebuah masukan PLC menggunakan output digital untuk membuka dan
menutup inlet valve ke dalam tangki
Bila tingkat tetes air cukup sehingga beralih Tingkat Rendah float aktif (down) maka PLC akan
membuka katup untuk memberi lebih banyak air in Setelah air meningkat cukup sehingga beralih
Tingkat hidup (atas) maka PLC akan menutup jalan masuk untuk menghentikan air dari
melimpahi Anak tangga ini adalah contoh dari segel-in (latching) logika Output disegel sampai
beberapa kondisi istirahat sirkuit
| |
| Low Level Tingkat Tinggi Isi Valve |
| ------ [] ------ | [] ------ ---------------------- (OUT ) --------- |
5172018 Plc - slidepdfcom
httpslidepdfcomreaderfullplc5572011d4979599169a0d40a 1213
| | |
| | |
| | |
| Isi Valve | |
| ------ [] ------ | |
| |
| |
Sebuah sistem analog mungkin menggunakan air sensor tekanan atau beban sel dan kontrol
(mencekik) disesuaikan (misalnya dengan katup) dari mengisi tangki
Dalam sistem ini untuk menghindari mengipas penyesuaian yang dapat aus klep banyak PLCs
memasukkan hysteresis yang akan menciptakan sebuah deadband aktivitas J teknisi
menyesuaikan mati band ini sehingga katup bergerak hanya untuk perubahan signifikan dalammenilai Hal ini pada gilirannya akan meminimalkan gerakan klep dan mengurangi pakaian
Sebuah sistem nyata mungkin menggabungkan kedua pendekatan dengan menggunakan float
aktif dan katup sederhana untuk mencegah tumpahan dan sensor kecepatan dan tingkat katup
untuk mengoptimalkan ulang tarif dan mencegah air palu Backup dan pemeliharaan metode
dapat membuat sistem nyata sangat rumit
Operasi pada PLC terdiri dari empat bagian penting
1 pengamatan nilai input
2 menjalankan program
3 memberikan nilai output
4 pengendalian
Dari kelebihan diatas PLC juga memiliki kekurangan antara lain yang sering disoroti adalah
bahwa untuk memrogram suatu PLC dibutuhkan seseorang yang ahli dan sangat mengerti
5172018 Plc - slidepdfcom
httpslidepdfcomreaderfullplc5572011d4979599169a0d40a 1313
dengan apa yang dibutuhkan pabrik dan mengerti tentang keamanan atau safety yang harus
dipenuhi Sementara itu orang yang terlatih seperti itu cukup jarang dan pada pemrogramannya
harus dilakukan langsung ke tempat dimana server yang terhubung ke PLC berada sementara itu
tidak jarang letak main computer itu di tempat-tempat yang berbahaya Oleh karena itu
diperlukan suatu perangkat yang mampu mengamati meng-edit serta menjalankan program dari
jarak jauh
5172018 Plc - slidepdfcom
httpslidepdfcomreaderfullplc5572011d4979599169a0d40a 513
digunakan dalam fasilitas kecil di mana aplikasi tidak terlalu menuntut dan kritis karena mereka
umumnya jauh lebih murah dari PLC
Dalam tahun-tahun terakhir produk kecil yang disebut PLRs (relay programmable logic) dan
juga dengan nama yang mirip telah menjadi lebih umum dan diterima Ini sangat banyak seperti
PLC dan digunakan dalam industri ringan di mana hanya beberapa poin I O (yaitu beberapa
sinyal yang datang dari dunia nyata dan beberapa akan keluar) yang terlibat dan biaya rendah
yang diinginkan Perangkat ini kecil biasanya dibuat dalam ukuran fisik yang umum dan bentuk
oleh beberapa manufaktur dan dicap oleh pembuat PLC yang lebih besar untuk mengisi low end
berbagai produk Nama populer termasuk Pengendali PICO NANO PLC dan nama lain yang
menyiratkan pengendali sangat kecil Sebagian besar memiliki antara 8 dan 12 input digital 4
dan 8 output digital dan sampai dengan 2 input analog Ukuran biasanya sekitar 4 lebar 3
tinggi dan 3 yang dalam Perangkat seperti Kebanyakan termasuk perangko layar kecil
berukuran LCD untuk melihat logika tangga disederhanakan (hanya sebagian sangat kecil dari
program yang dapat dilihat pada waktu tertentu) dan status I O poin dan biasanya layar ini
disertai dengan 4-arah rocker tombol push-plus empat terpisah push-tombol mirip dengan
tombol kunci pada kontrol VCR terpencil dan digunakan untuk menavigasi dan mengedit logika
Kebanyakan memiliki steker kecil untuk menghubungkan melalui RS-232 atau RS-485 ke
komputer pribadi sehingga programmer dapat menggunakan aplikasi sederhana Windows untuk
pemrograman bukannya terpaksa menggunakan LCD kecil dan tombol push ditetapkan untuk
tujuan ini Tidak seperti biasa PLC yang biasanya modular dan sangat diperluas yang PLRs
biasanya tidak modular atau diupgrade tapi harganya bisa dua lipat kurang dari PLC dan mereka
masih menawarkan desain yang kuat dan eksekusi deterministik logika
[ sunting ]PLC topik
[ sunting ]Fitur
5172018 Plc - slidepdfcom
httpslidepdfcomreaderfullplc5572011d4979599169a0d40a 613
Dengan PLC (abu-abu elemen di tengah)Unit ini terdiri dari unsur-unsur terpisah dari kiri ke kanan listrik kontrol estafet unit
untuk di-dan output
Perbedaan utama dari komputer lain yang sedang PLCs berlapis baja untuk kondisi parah (seperti
debu panas kelembaban dingin) dan memiliki fasilitas untuk luas input output (I O)
dilakukanIni menghubungkan PLC ke sensor dan aktuator PLC membaca batas switch analog
proses variabel (seperti suhu dan tekanan) dan posisi posisi sistem kompleks Beberapamenggunakanvisi mesin
[4] Di sisi aktuator PLC beroperasi motor
listrik pneumatik atau hidrolik silinder magnetis relay solenoida atau keluaran analog Input
output dilakukan dapat dibangun menjadi sederhana PLC PLC atau mungkin eksternal I O
modul yang terpasang pada komputer jaringan yang plugs ke dalam PLC
[ sunting ]Pindai waktu
Sebuah program PLC umumnya dieksekusi berulang kali selama sistem kontrol ini sedang
berjalan Status poin masukan fisik disalin ke area memori diakses oleh prosesor kadang-kadang
disebut I O Tabel Gambar Program ini kemudian jalankan dari instruksi pertama dibunyikansampai ke anak tangga terakhir Butuh beberapa waktu untuk prosesor dari PLC untuk
mengevaluasi semua anak tangga dan memperbarui tabel gambar I O dengan status
output [5]
Ini waktu scan mungkin beberapa milidetik untuk sebuah program kecil atau pada
prosesor yang cepat tetapi PLC lebih tua menjalankan program yang sangat besar bisa memakan
waktu lebih lama (katakanlah hingga 100 ms) untuk mengeksekusi program Jika waktu scan
5172018 Plc - slidepdfcom
httpslidepdfcomreaderfullplc5572011d4979599169a0d40a 713
terlalu panjang respon dari PLC untuk kondisi proses akan terlalu lambat untuk menjadi
berguna
Sebagai PLCs menjadi lebih maju metode dikembangkan untuk mengubah urutan eksekusi
tangga dan subrutin yang diterapkan [6]
ini disederhanakan pemrograman dan juga bisa
digunakan untuk menghemat waktu scan untuk proses berkecepatan tinggi misalnya bagian dari
program digunakan hanya untuk membuat mesin bisa dipisahkan dari bagian-bagian yang
dibutuhkan untuk beroperasi pada kecepatan yang lebih tinggi
Tujuan khusus I O modul seperti modul timer atau modul counter dapat digunakan dimana
waktu scan prosesor terlalu panjang untuk andal mengambil misalnya menghitung pulsa dari
encoder poros PLC relatif lambat masih bisa menafsirkan nilai-nilai dihitung untuk
mengendalikan mesin tetapi akumulasi pulsa dilakukan dengan modul khusus yang tidak
terpengaruh oleh kecepatan eksekusi program
[ sunting ]Sistem skala
Sebuah PLC kecil akan tetap memiliki jumlah koneksi yang dibangun untuk input dan
output Biasanya expansions tersedia jika model dasar memiliki saya tidak cukup O
PLC modular memiliki chassis (juga disebut rak) yang ditempatkan ke dalam modul dengan
fungsi yang berbeda Prosesor dan pemilihan modul I O khusus untuk aplikasi
tertentu Beberapa rak dapat dikelola oleh satu prosesor dan mungkin memiliki ribuan input dan
outputKhusus kecepatan tinggi serial I O link digunakan sehingga dapat didistribusikan racks
jauh dari prosesor kabel mengurangi biaya besar untuk tanaman[ sunting ]Antarmuka pengguna
Lihat juga Antarmuka pengguna dan Daftar manusia-komputer interaksi topik
PLC mungkin perlu berinteraksi dengan orang-orang untuk tujuan pelaporan konfigurasi alarm
atau kontrol sehari-hari Sebuah antarmuka manusia-mesin (HMI) yang digunakan untuk tujuan
ini HMIS juga disebut sebagai manusia-mesin antarmuka (MMIS) dan antarmuka pengguna
grafis (GUI) Sebuah sistem sederhana dan dapat menggunakan tombol lampu untuk berinteraksi
dengan pengguna Menampilkan teks tersedia serta grafis layar sentuh Lebih kompleks sistem
menggunakan pemrograman dan pemantauan perangkat lunak yang diinstal pada komputerdengan PLC terhubung melalui komunikasi antarmuka
[ sunting ]Komunikasi
PLC telah dibangun di port komunikasi biasanya 9-pin RS-232 tapi opsional EIA-
485 atau Ethernet Modbus BACnet atau DF1 biasanya dimasukkan sebagai salah satu protokol
5172018 Plc - slidepdfcom
httpslidepdfcomreaderfullplc5572011d4979599169a0d40a 813
komunikasi Pilihan lainnya termasuk berbagai fieldbuses seperti DeviceNet atau Profibus Lain
komunikasi protokol yang dapat digunakan tercantum dalam Daftar otomatisasi protokol
Sebagian besar PLC modern dapat berkomunikasi melalui jaringan untuk beberapa sistem
lainnya seperti komputer menjalankan SCADA(Supervisory Control And Data Acquisition)
sistem atau web browser
PLC digunakan dalam sistem I O besar mungkin memiliki peer-to-peer (P2P) komunikasi
antara prosesor Hal ini memungkinkan bagian terpisah dari proses yang rumit untuk memiliki
kontrol individu sementara mengizinkan subsystems untuk koordinasi melalui
komunikasiKomunikasi ini juga sering digunakan untuk HMI perangkat seperti keypads
atau PC -jenis workstation
[ sunting ]Pemrograman
PLC program biasanya ditulis dalam aplikasi khusus di komputer pribadi kemudian downloaddengan kabel koneksi langsung atau melalui jaringan ke PLC Program ini disimpan dalam PLC
baik dalam baterai-backed-up RAM atau beberapa lainnya non-volatile memori flash Seringkali
satu PLC dapat diprogram untuk menggantikan ribuan relai [7]
Di bawah IEC 61131-3 standar PLCs dapat diprogram dengan menggunakan standar yang
berbasis bahasa pemrograman J grafis pemrograman notasi disebut berurut Fungsi
Charts tersedia pada beberapa Programmable pengendali Awalnya kebanyakan PLC Ladder
Logic Diagram digunakan Pemrograman model yang ditiru perangkat panel kontrol
elektromekanis (seperti kontak dan koil relay) yang PLC diganti Model ini masih umumsekarang ini
IEC 61131-3 sedang mendefinisikan lima bahasa pemrograman untuk sistem kontrol
Programmable fungsi blok diagram (FBD) diagram tangga (LD) teks terstruktur (ST mirip
dengan bahasa pemrograman Pascal ) daftar instruksi (IL mirip dengan bahasa assembly )
danfungsi grafik sekuensial (SFC) [8]
Teknik ini menekankan logis dari operasi organisasi [7]
Sementara konsep-konsep dasar pemrograman PLC yang umum untuk semua produsen
perbedaan I O menangani organisasi memori dan instruksi set berarti bahwa program PLC
tidak pernah sempurna yg dpt berbeda antara keputusan Bahkan di dalam satu produk yangsama dari produsen tunggal model yang berbeda mungkin tidak langsung kompatibel
[ sunting ]PLC dibandingkan dengan sistem kontrol
5172018 Plc - slidepdfcom
httpslidepdfcomreaderfullplc5572011d4979599169a0d40a 913
Allen-Bradley PLC dipasang di panel kontrol
PLC dengan baik disesuaikan dengan berbagai otomatisasi tugas Ini biasanya proses industri
manufaktur di mana biaya pengembangan dan mempertahankan sistem otomatisasi yang relatif
tinggi terhadap total biaya yang otomatisasi dan di mana perubahan pada sistem akan
diharapkan operasional selama hidup Berisi perangkat input dan output yang kompatibel dengan
perangkat industri percontohan dan kontrol listrik sedikit desain dibutuhkan dan pusat-pusat
desain masalah pada menyatakan dikehendaki pada urutan operasi PLC aplikasi biasanya sangat
disesuaikan sistem sehingga biaya sebuah paket PLC rendah dibandingkan dengan biaya desain
custom built kontroler tertentu Di sisi lain dalam hal massa-barang yang diproduksi
disesuaikan sistem kontrol ekonomi Hal ini disebabkan biaya yang lebih rendah dari komponen
yang dapat dipilih secara optimal bukan solusi generik dan di mana non-teknik berulang
adalah biaya tersebar di ribuan atau jutaan unit
Untuk volume tinggi atau sangat sederhana tetap otomatisasi tugas berbagai teknik yang
digunakan Misalnya konsumen pencuci piringakan dikontrol oleh sebuah Elektromekanik cam
waktu biaya hanya beberapa dolar dalam jumlah produksi
Sebuah mikrokontroler berbasis desain akan sesuai dimana ratusan atau ribuan unit akan
diproduksi maka biaya pembangunan (desain pasokan listrik input output hardware dan
diperlukan pengujian dan sertifikasi) dapat menyebar lebih banyak penjualan dan dimana akhir-
pengguna tidak perlu mengubah kontrol Aplikasi otomotif adalah contoh jutaan unit yang
dibangun setiap tahun dan sangat sedikit pengguna akhir mengubah program ini
pengendali Namun beberapa kendaraan khusus seperti transit bus ekonomi menggunakan PLCs
bukan kontrol kustom-dirancang karena volume yang rendah dan biaya pengembangan akan
tidak ekonomis [9]
Kontrol proses yang sangat kompleks seperti yang digunakan dalam industri kimia mungkin
perlu algoritma dan performa melebihi kemampuan tinggi bahkan kinerja PLC Sangat kecepatan
tinggi atau kontrol presisi juga mungkin memerlukan solusi khusus Misalnya kontrol
penerbangan pesawat Single-board komputer menggunakan semi-disesuaikan atau perangkat
keras sepenuhnya milik dapat dipilih untuk aplikasi kontrol sangat menuntut di mana
5172018 Plc - slidepdfcom
httpslidepdfcomreaderfullplc5572011d4979599169a0d40a 1013
perkembangan tinggi dan biaya pemeliharaan dapat didukung PLC lunak yang berjalan di
desktop-jenis komputer dapat berinteraksi dengan industri I O hardware ketika mengeksekusi
program dalam versi sistem operasi komersial disesuaikan untuk kebutuhan kontrol proses [9]
Pengendali yang banyak digunakan dalam gerakan kontrol posisi dan kontrol torsi Beberapa
manufaktur memproduksi gerakan kontrol unit yang akan diintegrasikan dengan PLC
sehingga G-kode (melibatkan CNC mesin) dapat digunakan untuk menginstruksikan mesin
gerakan[ rujukan ]
Mungkin termasuk logika untuk satu variabel loop kontrol umpan balik analog proporsional
integral turunan atau kontroler PID Sebuah loop PID dapat digunakan untuk mengontrol
suhu dari proses manufaktur misalnya PLC historis yang biasanya dikonfigurasi dengan hanya
beberapa loop kontrol analog dimana memproses ratusan dibutuhkan atau ribuan loops
yang didistribusikan sistem kontrol (DCS) akan digunakan sebagai gantinya Sebagai PLCs
menjadi lebih kuat batas antara aplikasi DCS dan PLC telah menjadi kurang jelas
PLC memiliki fungsi yang sama seperti Remote Terminal Unit RTU Namun biasanya tidak
mendukung algoritma kontrol atau kontrolSebagai perangkat keras dengan cepat menjadi lebih
kuat dan lebih murah RTUs PLCs dan DCSs semakin mulai tumpang tindih dalam tanggung
jawab dan banyak vendor RTUs dengan menjual PLC seperti fitur dan sebaliknya Standar
industri yang telah di IEC 61131-3bahasa blok fungsional untuk membuat program untuk
berjalan di RTUs dan PLCs walaupun hampir semua vendor juga menawarkan alternatif dan
eksklusif yang terkait pembangunan lingkungan
Dalam beberapa tahun terakhir Keselamatan PLC sudah mulai menjadi populer baik sebagai
model standalone (Pilz PNOZ Multi Sakit dll) atau sebagai fungsi dan keselamatan-rated
hardware ditambahkan ke arsitektur kontroler yang ada (Allen Bradley Guardlogix Siemens F-
series dll ) Ini berbeda dari jenis PLC konvensional sebagai cocok untuk digunakan dalam
keamanan aplikasi kritis yang PLC secara tradisional telah dilengkapi dengan relay pengaman
terprogram Misalnya sebuah PLC Keselamatan dapat digunakan untuk mengontrol akses ke sel
robot dengan terperangkap-tombol akses atau mungkin untuk mengelola respon shutdown
untuk sebuah berhenti darurat pada lini produksi berjalan PLC seperti ini biasanya memiliki
instruksi reguler terbatas mengatur ditambah dengan keselamatan instruksi khusus dirancang
untuk antarmuka dengan berhenti darurat layar terang dan sebagainya Fleksibilitas yang
ditawarkan seperti sistem telah menghasilkan pertumbuhan yang cepat permintaan untuk
kontroler ini
[ sunting ]Digital dan sinyal analog
5172018 Plc - slidepdfcom
httpslidepdfcomreaderfullplc5572011d4979599169a0d40a 1113
Sinyal digital atau diskrit berperilaku sebagai saklar biner penurut hanya sebuah sinyal Aktif
atau Tidak aktif (1 atau 0 Benar atau Salah masing-masing) Menekan tombol saklar batas
dan sensor photoelectric adalah contoh perangkat yang memberikan sinyal Sinyal diskrit dikirim
baik menggunakan tegangan atau saat ini di mana kisaran tertentu ditetapkan sebagai Aktif dan
lain sebagai Nonaktif Misalnya mungkin PLC menggunakan 24 V DC I O dengan nilai di atas
22 V DC mewakili Aktif nilai-nilai di bawah 2VDC mewakili aktif dan nilai-nilai antara
undefined Awalnya PLC hanya diskrit I O
Sinyal analog seperti kontrol volume dengan rentang nilai antara nol dan skala penuh Ini
biasanya diinterpretasikan sebagai nilai-nilai integer (dianggap) oleh PLC dengan berbagai
kisaran akurasi tergantung pada perangkat dan jumlah bit yang tersedia untuk menyimpan
dataSebagai PLCs biasanya menggunakan 16-bit prosesor biner ditandatangani yang dibatasi
nilai integer antara -32768 dan 32767 Tekanan temperatur aliran dan berat badan sering
diwakili oleh sinyal analog Sinyal analog dapat menggunakan tegangan atau saat ini dengan
besarnya sebanding dengan nilai sinyal proses Sebagai contoh sebuah analog 0 - 10 V input
atau 4-20 mA akan dikonversi menjadi nilai integer 0 - 32767
Peristiwa masukan yang kurang peka terhadap kebisingan listrik (yakni dari welders mulai atau
motor listrik) dari tegangan masukan
[ sunting ]Contoh
Sebagai contoh mengatakan fasilitas yang dibutuhkan untuk menyimpan air dalam tangki Air
itu diambil dari tangki oleh sistem lain sesuai kebutuhan dan sistem contoh kita harus
mengelola tingkat air di dalam tangki
Hanya menggunakan sinyal digital yang memiliki dua PLC digital masukan dari float
aktif (Tingkat rendah dan Tingkat Tinggi) Bila tingkat air di atas aktifkanlah menutup kontak
dan melewati sinyal ke sebuah masukan PLC menggunakan output digital untuk membuka dan
menutup inlet valve ke dalam tangki
Bila tingkat tetes air cukup sehingga beralih Tingkat Rendah float aktif (down) maka PLC akan
membuka katup untuk memberi lebih banyak air in Setelah air meningkat cukup sehingga beralih
Tingkat hidup (atas) maka PLC akan menutup jalan masuk untuk menghentikan air dari
melimpahi Anak tangga ini adalah contoh dari segel-in (latching) logika Output disegel sampai
beberapa kondisi istirahat sirkuit
| |
| Low Level Tingkat Tinggi Isi Valve |
| ------ [] ------ | [] ------ ---------------------- (OUT ) --------- |
5172018 Plc - slidepdfcom
httpslidepdfcomreaderfullplc5572011d4979599169a0d40a 1213
| | |
| | |
| | |
| Isi Valve | |
| ------ [] ------ | |
| |
| |
Sebuah sistem analog mungkin menggunakan air sensor tekanan atau beban sel dan kontrol
(mencekik) disesuaikan (misalnya dengan katup) dari mengisi tangki
Dalam sistem ini untuk menghindari mengipas penyesuaian yang dapat aus klep banyak PLCs
memasukkan hysteresis yang akan menciptakan sebuah deadband aktivitas J teknisi
menyesuaikan mati band ini sehingga katup bergerak hanya untuk perubahan signifikan dalammenilai Hal ini pada gilirannya akan meminimalkan gerakan klep dan mengurangi pakaian
Sebuah sistem nyata mungkin menggabungkan kedua pendekatan dengan menggunakan float
aktif dan katup sederhana untuk mencegah tumpahan dan sensor kecepatan dan tingkat katup
untuk mengoptimalkan ulang tarif dan mencegah air palu Backup dan pemeliharaan metode
dapat membuat sistem nyata sangat rumit
Operasi pada PLC terdiri dari empat bagian penting
1 pengamatan nilai input
2 menjalankan program
3 memberikan nilai output
4 pengendalian
Dari kelebihan diatas PLC juga memiliki kekurangan antara lain yang sering disoroti adalah
bahwa untuk memrogram suatu PLC dibutuhkan seseorang yang ahli dan sangat mengerti
5172018 Plc - slidepdfcom
httpslidepdfcomreaderfullplc5572011d4979599169a0d40a 1313
dengan apa yang dibutuhkan pabrik dan mengerti tentang keamanan atau safety yang harus
dipenuhi Sementara itu orang yang terlatih seperti itu cukup jarang dan pada pemrogramannya
harus dilakukan langsung ke tempat dimana server yang terhubung ke PLC berada sementara itu
tidak jarang letak main computer itu di tempat-tempat yang berbahaya Oleh karena itu
diperlukan suatu perangkat yang mampu mengamati meng-edit serta menjalankan program dari
jarak jauh
5172018 Plc - slidepdfcom
httpslidepdfcomreaderfullplc5572011d4979599169a0d40a 613
Dengan PLC (abu-abu elemen di tengah)Unit ini terdiri dari unsur-unsur terpisah dari kiri ke kanan listrik kontrol estafet unit
untuk di-dan output
Perbedaan utama dari komputer lain yang sedang PLCs berlapis baja untuk kondisi parah (seperti
debu panas kelembaban dingin) dan memiliki fasilitas untuk luas input output (I O)
dilakukanIni menghubungkan PLC ke sensor dan aktuator PLC membaca batas switch analog
proses variabel (seperti suhu dan tekanan) dan posisi posisi sistem kompleks Beberapamenggunakanvisi mesin
[4] Di sisi aktuator PLC beroperasi motor
listrik pneumatik atau hidrolik silinder magnetis relay solenoida atau keluaran analog Input
output dilakukan dapat dibangun menjadi sederhana PLC PLC atau mungkin eksternal I O
modul yang terpasang pada komputer jaringan yang plugs ke dalam PLC
[ sunting ]Pindai waktu
Sebuah program PLC umumnya dieksekusi berulang kali selama sistem kontrol ini sedang
berjalan Status poin masukan fisik disalin ke area memori diakses oleh prosesor kadang-kadang
disebut I O Tabel Gambar Program ini kemudian jalankan dari instruksi pertama dibunyikansampai ke anak tangga terakhir Butuh beberapa waktu untuk prosesor dari PLC untuk
mengevaluasi semua anak tangga dan memperbarui tabel gambar I O dengan status
output [5]
Ini waktu scan mungkin beberapa milidetik untuk sebuah program kecil atau pada
prosesor yang cepat tetapi PLC lebih tua menjalankan program yang sangat besar bisa memakan
waktu lebih lama (katakanlah hingga 100 ms) untuk mengeksekusi program Jika waktu scan
5172018 Plc - slidepdfcom
httpslidepdfcomreaderfullplc5572011d4979599169a0d40a 713
terlalu panjang respon dari PLC untuk kondisi proses akan terlalu lambat untuk menjadi
berguna
Sebagai PLCs menjadi lebih maju metode dikembangkan untuk mengubah urutan eksekusi
tangga dan subrutin yang diterapkan [6]
ini disederhanakan pemrograman dan juga bisa
digunakan untuk menghemat waktu scan untuk proses berkecepatan tinggi misalnya bagian dari
program digunakan hanya untuk membuat mesin bisa dipisahkan dari bagian-bagian yang
dibutuhkan untuk beroperasi pada kecepatan yang lebih tinggi
Tujuan khusus I O modul seperti modul timer atau modul counter dapat digunakan dimana
waktu scan prosesor terlalu panjang untuk andal mengambil misalnya menghitung pulsa dari
encoder poros PLC relatif lambat masih bisa menafsirkan nilai-nilai dihitung untuk
mengendalikan mesin tetapi akumulasi pulsa dilakukan dengan modul khusus yang tidak
terpengaruh oleh kecepatan eksekusi program
[ sunting ]Sistem skala
Sebuah PLC kecil akan tetap memiliki jumlah koneksi yang dibangun untuk input dan
output Biasanya expansions tersedia jika model dasar memiliki saya tidak cukup O
PLC modular memiliki chassis (juga disebut rak) yang ditempatkan ke dalam modul dengan
fungsi yang berbeda Prosesor dan pemilihan modul I O khusus untuk aplikasi
tertentu Beberapa rak dapat dikelola oleh satu prosesor dan mungkin memiliki ribuan input dan
outputKhusus kecepatan tinggi serial I O link digunakan sehingga dapat didistribusikan racks
jauh dari prosesor kabel mengurangi biaya besar untuk tanaman[ sunting ]Antarmuka pengguna
Lihat juga Antarmuka pengguna dan Daftar manusia-komputer interaksi topik
PLC mungkin perlu berinteraksi dengan orang-orang untuk tujuan pelaporan konfigurasi alarm
atau kontrol sehari-hari Sebuah antarmuka manusia-mesin (HMI) yang digunakan untuk tujuan
ini HMIS juga disebut sebagai manusia-mesin antarmuka (MMIS) dan antarmuka pengguna
grafis (GUI) Sebuah sistem sederhana dan dapat menggunakan tombol lampu untuk berinteraksi
dengan pengguna Menampilkan teks tersedia serta grafis layar sentuh Lebih kompleks sistem
menggunakan pemrograman dan pemantauan perangkat lunak yang diinstal pada komputerdengan PLC terhubung melalui komunikasi antarmuka
[ sunting ]Komunikasi
PLC telah dibangun di port komunikasi biasanya 9-pin RS-232 tapi opsional EIA-
485 atau Ethernet Modbus BACnet atau DF1 biasanya dimasukkan sebagai salah satu protokol
5172018 Plc - slidepdfcom
httpslidepdfcomreaderfullplc5572011d4979599169a0d40a 813
komunikasi Pilihan lainnya termasuk berbagai fieldbuses seperti DeviceNet atau Profibus Lain
komunikasi protokol yang dapat digunakan tercantum dalam Daftar otomatisasi protokol
Sebagian besar PLC modern dapat berkomunikasi melalui jaringan untuk beberapa sistem
lainnya seperti komputer menjalankan SCADA(Supervisory Control And Data Acquisition)
sistem atau web browser
PLC digunakan dalam sistem I O besar mungkin memiliki peer-to-peer (P2P) komunikasi
antara prosesor Hal ini memungkinkan bagian terpisah dari proses yang rumit untuk memiliki
kontrol individu sementara mengizinkan subsystems untuk koordinasi melalui
komunikasiKomunikasi ini juga sering digunakan untuk HMI perangkat seperti keypads
atau PC -jenis workstation
[ sunting ]Pemrograman
PLC program biasanya ditulis dalam aplikasi khusus di komputer pribadi kemudian downloaddengan kabel koneksi langsung atau melalui jaringan ke PLC Program ini disimpan dalam PLC
baik dalam baterai-backed-up RAM atau beberapa lainnya non-volatile memori flash Seringkali
satu PLC dapat diprogram untuk menggantikan ribuan relai [7]
Di bawah IEC 61131-3 standar PLCs dapat diprogram dengan menggunakan standar yang
berbasis bahasa pemrograman J grafis pemrograman notasi disebut berurut Fungsi
Charts tersedia pada beberapa Programmable pengendali Awalnya kebanyakan PLC Ladder
Logic Diagram digunakan Pemrograman model yang ditiru perangkat panel kontrol
elektromekanis (seperti kontak dan koil relay) yang PLC diganti Model ini masih umumsekarang ini
IEC 61131-3 sedang mendefinisikan lima bahasa pemrograman untuk sistem kontrol
Programmable fungsi blok diagram (FBD) diagram tangga (LD) teks terstruktur (ST mirip
dengan bahasa pemrograman Pascal ) daftar instruksi (IL mirip dengan bahasa assembly )
danfungsi grafik sekuensial (SFC) [8]
Teknik ini menekankan logis dari operasi organisasi [7]
Sementara konsep-konsep dasar pemrograman PLC yang umum untuk semua produsen
perbedaan I O menangani organisasi memori dan instruksi set berarti bahwa program PLC
tidak pernah sempurna yg dpt berbeda antara keputusan Bahkan di dalam satu produk yangsama dari produsen tunggal model yang berbeda mungkin tidak langsung kompatibel
[ sunting ]PLC dibandingkan dengan sistem kontrol
5172018 Plc - slidepdfcom
httpslidepdfcomreaderfullplc5572011d4979599169a0d40a 913
Allen-Bradley PLC dipasang di panel kontrol
PLC dengan baik disesuaikan dengan berbagai otomatisasi tugas Ini biasanya proses industri
manufaktur di mana biaya pengembangan dan mempertahankan sistem otomatisasi yang relatif
tinggi terhadap total biaya yang otomatisasi dan di mana perubahan pada sistem akan
diharapkan operasional selama hidup Berisi perangkat input dan output yang kompatibel dengan
perangkat industri percontohan dan kontrol listrik sedikit desain dibutuhkan dan pusat-pusat
desain masalah pada menyatakan dikehendaki pada urutan operasi PLC aplikasi biasanya sangat
disesuaikan sistem sehingga biaya sebuah paket PLC rendah dibandingkan dengan biaya desain
custom built kontroler tertentu Di sisi lain dalam hal massa-barang yang diproduksi
disesuaikan sistem kontrol ekonomi Hal ini disebabkan biaya yang lebih rendah dari komponen
yang dapat dipilih secara optimal bukan solusi generik dan di mana non-teknik berulang
adalah biaya tersebar di ribuan atau jutaan unit
Untuk volume tinggi atau sangat sederhana tetap otomatisasi tugas berbagai teknik yang
digunakan Misalnya konsumen pencuci piringakan dikontrol oleh sebuah Elektromekanik cam
waktu biaya hanya beberapa dolar dalam jumlah produksi
Sebuah mikrokontroler berbasis desain akan sesuai dimana ratusan atau ribuan unit akan
diproduksi maka biaya pembangunan (desain pasokan listrik input output hardware dan
diperlukan pengujian dan sertifikasi) dapat menyebar lebih banyak penjualan dan dimana akhir-
pengguna tidak perlu mengubah kontrol Aplikasi otomotif adalah contoh jutaan unit yang
dibangun setiap tahun dan sangat sedikit pengguna akhir mengubah program ini
pengendali Namun beberapa kendaraan khusus seperti transit bus ekonomi menggunakan PLCs
bukan kontrol kustom-dirancang karena volume yang rendah dan biaya pengembangan akan
tidak ekonomis [9]
Kontrol proses yang sangat kompleks seperti yang digunakan dalam industri kimia mungkin
perlu algoritma dan performa melebihi kemampuan tinggi bahkan kinerja PLC Sangat kecepatan
tinggi atau kontrol presisi juga mungkin memerlukan solusi khusus Misalnya kontrol
penerbangan pesawat Single-board komputer menggunakan semi-disesuaikan atau perangkat
keras sepenuhnya milik dapat dipilih untuk aplikasi kontrol sangat menuntut di mana
5172018 Plc - slidepdfcom
httpslidepdfcomreaderfullplc5572011d4979599169a0d40a 1013
perkembangan tinggi dan biaya pemeliharaan dapat didukung PLC lunak yang berjalan di
desktop-jenis komputer dapat berinteraksi dengan industri I O hardware ketika mengeksekusi
program dalam versi sistem operasi komersial disesuaikan untuk kebutuhan kontrol proses [9]
Pengendali yang banyak digunakan dalam gerakan kontrol posisi dan kontrol torsi Beberapa
manufaktur memproduksi gerakan kontrol unit yang akan diintegrasikan dengan PLC
sehingga G-kode (melibatkan CNC mesin) dapat digunakan untuk menginstruksikan mesin
gerakan[ rujukan ]
Mungkin termasuk logika untuk satu variabel loop kontrol umpan balik analog proporsional
integral turunan atau kontroler PID Sebuah loop PID dapat digunakan untuk mengontrol
suhu dari proses manufaktur misalnya PLC historis yang biasanya dikonfigurasi dengan hanya
beberapa loop kontrol analog dimana memproses ratusan dibutuhkan atau ribuan loops
yang didistribusikan sistem kontrol (DCS) akan digunakan sebagai gantinya Sebagai PLCs
menjadi lebih kuat batas antara aplikasi DCS dan PLC telah menjadi kurang jelas
PLC memiliki fungsi yang sama seperti Remote Terminal Unit RTU Namun biasanya tidak
mendukung algoritma kontrol atau kontrolSebagai perangkat keras dengan cepat menjadi lebih
kuat dan lebih murah RTUs PLCs dan DCSs semakin mulai tumpang tindih dalam tanggung
jawab dan banyak vendor RTUs dengan menjual PLC seperti fitur dan sebaliknya Standar
industri yang telah di IEC 61131-3bahasa blok fungsional untuk membuat program untuk
berjalan di RTUs dan PLCs walaupun hampir semua vendor juga menawarkan alternatif dan
eksklusif yang terkait pembangunan lingkungan
Dalam beberapa tahun terakhir Keselamatan PLC sudah mulai menjadi populer baik sebagai
model standalone (Pilz PNOZ Multi Sakit dll) atau sebagai fungsi dan keselamatan-rated
hardware ditambahkan ke arsitektur kontroler yang ada (Allen Bradley Guardlogix Siemens F-
series dll ) Ini berbeda dari jenis PLC konvensional sebagai cocok untuk digunakan dalam
keamanan aplikasi kritis yang PLC secara tradisional telah dilengkapi dengan relay pengaman
terprogram Misalnya sebuah PLC Keselamatan dapat digunakan untuk mengontrol akses ke sel
robot dengan terperangkap-tombol akses atau mungkin untuk mengelola respon shutdown
untuk sebuah berhenti darurat pada lini produksi berjalan PLC seperti ini biasanya memiliki
instruksi reguler terbatas mengatur ditambah dengan keselamatan instruksi khusus dirancang
untuk antarmuka dengan berhenti darurat layar terang dan sebagainya Fleksibilitas yang
ditawarkan seperti sistem telah menghasilkan pertumbuhan yang cepat permintaan untuk
kontroler ini
[ sunting ]Digital dan sinyal analog
5172018 Plc - slidepdfcom
httpslidepdfcomreaderfullplc5572011d4979599169a0d40a 1113
Sinyal digital atau diskrit berperilaku sebagai saklar biner penurut hanya sebuah sinyal Aktif
atau Tidak aktif (1 atau 0 Benar atau Salah masing-masing) Menekan tombol saklar batas
dan sensor photoelectric adalah contoh perangkat yang memberikan sinyal Sinyal diskrit dikirim
baik menggunakan tegangan atau saat ini di mana kisaran tertentu ditetapkan sebagai Aktif dan
lain sebagai Nonaktif Misalnya mungkin PLC menggunakan 24 V DC I O dengan nilai di atas
22 V DC mewakili Aktif nilai-nilai di bawah 2VDC mewakili aktif dan nilai-nilai antara
undefined Awalnya PLC hanya diskrit I O
Sinyal analog seperti kontrol volume dengan rentang nilai antara nol dan skala penuh Ini
biasanya diinterpretasikan sebagai nilai-nilai integer (dianggap) oleh PLC dengan berbagai
kisaran akurasi tergantung pada perangkat dan jumlah bit yang tersedia untuk menyimpan
dataSebagai PLCs biasanya menggunakan 16-bit prosesor biner ditandatangani yang dibatasi
nilai integer antara -32768 dan 32767 Tekanan temperatur aliran dan berat badan sering
diwakili oleh sinyal analog Sinyal analog dapat menggunakan tegangan atau saat ini dengan
besarnya sebanding dengan nilai sinyal proses Sebagai contoh sebuah analog 0 - 10 V input
atau 4-20 mA akan dikonversi menjadi nilai integer 0 - 32767
Peristiwa masukan yang kurang peka terhadap kebisingan listrik (yakni dari welders mulai atau
motor listrik) dari tegangan masukan
[ sunting ]Contoh
Sebagai contoh mengatakan fasilitas yang dibutuhkan untuk menyimpan air dalam tangki Air
itu diambil dari tangki oleh sistem lain sesuai kebutuhan dan sistem contoh kita harus
mengelola tingkat air di dalam tangki
Hanya menggunakan sinyal digital yang memiliki dua PLC digital masukan dari float
aktif (Tingkat rendah dan Tingkat Tinggi) Bila tingkat air di atas aktifkanlah menutup kontak
dan melewati sinyal ke sebuah masukan PLC menggunakan output digital untuk membuka dan
menutup inlet valve ke dalam tangki
Bila tingkat tetes air cukup sehingga beralih Tingkat Rendah float aktif (down) maka PLC akan
membuka katup untuk memberi lebih banyak air in Setelah air meningkat cukup sehingga beralih
Tingkat hidup (atas) maka PLC akan menutup jalan masuk untuk menghentikan air dari
melimpahi Anak tangga ini adalah contoh dari segel-in (latching) logika Output disegel sampai
beberapa kondisi istirahat sirkuit
| |
| Low Level Tingkat Tinggi Isi Valve |
| ------ [] ------ | [] ------ ---------------------- (OUT ) --------- |
5172018 Plc - slidepdfcom
httpslidepdfcomreaderfullplc5572011d4979599169a0d40a 1213
| | |
| | |
| | |
| Isi Valve | |
| ------ [] ------ | |
| |
| |
Sebuah sistem analog mungkin menggunakan air sensor tekanan atau beban sel dan kontrol
(mencekik) disesuaikan (misalnya dengan katup) dari mengisi tangki
Dalam sistem ini untuk menghindari mengipas penyesuaian yang dapat aus klep banyak PLCs
memasukkan hysteresis yang akan menciptakan sebuah deadband aktivitas J teknisi
menyesuaikan mati band ini sehingga katup bergerak hanya untuk perubahan signifikan dalammenilai Hal ini pada gilirannya akan meminimalkan gerakan klep dan mengurangi pakaian
Sebuah sistem nyata mungkin menggabungkan kedua pendekatan dengan menggunakan float
aktif dan katup sederhana untuk mencegah tumpahan dan sensor kecepatan dan tingkat katup
untuk mengoptimalkan ulang tarif dan mencegah air palu Backup dan pemeliharaan metode
dapat membuat sistem nyata sangat rumit
Operasi pada PLC terdiri dari empat bagian penting
1 pengamatan nilai input
2 menjalankan program
3 memberikan nilai output
4 pengendalian
Dari kelebihan diatas PLC juga memiliki kekurangan antara lain yang sering disoroti adalah
bahwa untuk memrogram suatu PLC dibutuhkan seseorang yang ahli dan sangat mengerti
5172018 Plc - slidepdfcom
httpslidepdfcomreaderfullplc5572011d4979599169a0d40a 1313
dengan apa yang dibutuhkan pabrik dan mengerti tentang keamanan atau safety yang harus
dipenuhi Sementara itu orang yang terlatih seperti itu cukup jarang dan pada pemrogramannya
harus dilakukan langsung ke tempat dimana server yang terhubung ke PLC berada sementara itu
tidak jarang letak main computer itu di tempat-tempat yang berbahaya Oleh karena itu
diperlukan suatu perangkat yang mampu mengamati meng-edit serta menjalankan program dari
jarak jauh
5172018 Plc - slidepdfcom
httpslidepdfcomreaderfullplc5572011d4979599169a0d40a 713
terlalu panjang respon dari PLC untuk kondisi proses akan terlalu lambat untuk menjadi
berguna
Sebagai PLCs menjadi lebih maju metode dikembangkan untuk mengubah urutan eksekusi
tangga dan subrutin yang diterapkan [6]
ini disederhanakan pemrograman dan juga bisa
digunakan untuk menghemat waktu scan untuk proses berkecepatan tinggi misalnya bagian dari
program digunakan hanya untuk membuat mesin bisa dipisahkan dari bagian-bagian yang
dibutuhkan untuk beroperasi pada kecepatan yang lebih tinggi
Tujuan khusus I O modul seperti modul timer atau modul counter dapat digunakan dimana
waktu scan prosesor terlalu panjang untuk andal mengambil misalnya menghitung pulsa dari
encoder poros PLC relatif lambat masih bisa menafsirkan nilai-nilai dihitung untuk
mengendalikan mesin tetapi akumulasi pulsa dilakukan dengan modul khusus yang tidak
terpengaruh oleh kecepatan eksekusi program
[ sunting ]Sistem skala
Sebuah PLC kecil akan tetap memiliki jumlah koneksi yang dibangun untuk input dan
output Biasanya expansions tersedia jika model dasar memiliki saya tidak cukup O
PLC modular memiliki chassis (juga disebut rak) yang ditempatkan ke dalam modul dengan
fungsi yang berbeda Prosesor dan pemilihan modul I O khusus untuk aplikasi
tertentu Beberapa rak dapat dikelola oleh satu prosesor dan mungkin memiliki ribuan input dan
outputKhusus kecepatan tinggi serial I O link digunakan sehingga dapat didistribusikan racks
jauh dari prosesor kabel mengurangi biaya besar untuk tanaman[ sunting ]Antarmuka pengguna
Lihat juga Antarmuka pengguna dan Daftar manusia-komputer interaksi topik
PLC mungkin perlu berinteraksi dengan orang-orang untuk tujuan pelaporan konfigurasi alarm
atau kontrol sehari-hari Sebuah antarmuka manusia-mesin (HMI) yang digunakan untuk tujuan
ini HMIS juga disebut sebagai manusia-mesin antarmuka (MMIS) dan antarmuka pengguna
grafis (GUI) Sebuah sistem sederhana dan dapat menggunakan tombol lampu untuk berinteraksi
dengan pengguna Menampilkan teks tersedia serta grafis layar sentuh Lebih kompleks sistem
menggunakan pemrograman dan pemantauan perangkat lunak yang diinstal pada komputerdengan PLC terhubung melalui komunikasi antarmuka
[ sunting ]Komunikasi
PLC telah dibangun di port komunikasi biasanya 9-pin RS-232 tapi opsional EIA-
485 atau Ethernet Modbus BACnet atau DF1 biasanya dimasukkan sebagai salah satu protokol
5172018 Plc - slidepdfcom
httpslidepdfcomreaderfullplc5572011d4979599169a0d40a 813
komunikasi Pilihan lainnya termasuk berbagai fieldbuses seperti DeviceNet atau Profibus Lain
komunikasi protokol yang dapat digunakan tercantum dalam Daftar otomatisasi protokol
Sebagian besar PLC modern dapat berkomunikasi melalui jaringan untuk beberapa sistem
lainnya seperti komputer menjalankan SCADA(Supervisory Control And Data Acquisition)
sistem atau web browser
PLC digunakan dalam sistem I O besar mungkin memiliki peer-to-peer (P2P) komunikasi
antara prosesor Hal ini memungkinkan bagian terpisah dari proses yang rumit untuk memiliki
kontrol individu sementara mengizinkan subsystems untuk koordinasi melalui
komunikasiKomunikasi ini juga sering digunakan untuk HMI perangkat seperti keypads
atau PC -jenis workstation
[ sunting ]Pemrograman
PLC program biasanya ditulis dalam aplikasi khusus di komputer pribadi kemudian downloaddengan kabel koneksi langsung atau melalui jaringan ke PLC Program ini disimpan dalam PLC
baik dalam baterai-backed-up RAM atau beberapa lainnya non-volatile memori flash Seringkali
satu PLC dapat diprogram untuk menggantikan ribuan relai [7]
Di bawah IEC 61131-3 standar PLCs dapat diprogram dengan menggunakan standar yang
berbasis bahasa pemrograman J grafis pemrograman notasi disebut berurut Fungsi
Charts tersedia pada beberapa Programmable pengendali Awalnya kebanyakan PLC Ladder
Logic Diagram digunakan Pemrograman model yang ditiru perangkat panel kontrol
elektromekanis (seperti kontak dan koil relay) yang PLC diganti Model ini masih umumsekarang ini
IEC 61131-3 sedang mendefinisikan lima bahasa pemrograman untuk sistem kontrol
Programmable fungsi blok diagram (FBD) diagram tangga (LD) teks terstruktur (ST mirip
dengan bahasa pemrograman Pascal ) daftar instruksi (IL mirip dengan bahasa assembly )
danfungsi grafik sekuensial (SFC) [8]
Teknik ini menekankan logis dari operasi organisasi [7]
Sementara konsep-konsep dasar pemrograman PLC yang umum untuk semua produsen
perbedaan I O menangani organisasi memori dan instruksi set berarti bahwa program PLC
tidak pernah sempurna yg dpt berbeda antara keputusan Bahkan di dalam satu produk yangsama dari produsen tunggal model yang berbeda mungkin tidak langsung kompatibel
[ sunting ]PLC dibandingkan dengan sistem kontrol
5172018 Plc - slidepdfcom
httpslidepdfcomreaderfullplc5572011d4979599169a0d40a 913
Allen-Bradley PLC dipasang di panel kontrol
PLC dengan baik disesuaikan dengan berbagai otomatisasi tugas Ini biasanya proses industri
manufaktur di mana biaya pengembangan dan mempertahankan sistem otomatisasi yang relatif
tinggi terhadap total biaya yang otomatisasi dan di mana perubahan pada sistem akan
diharapkan operasional selama hidup Berisi perangkat input dan output yang kompatibel dengan
perangkat industri percontohan dan kontrol listrik sedikit desain dibutuhkan dan pusat-pusat
desain masalah pada menyatakan dikehendaki pada urutan operasi PLC aplikasi biasanya sangat
disesuaikan sistem sehingga biaya sebuah paket PLC rendah dibandingkan dengan biaya desain
custom built kontroler tertentu Di sisi lain dalam hal massa-barang yang diproduksi
disesuaikan sistem kontrol ekonomi Hal ini disebabkan biaya yang lebih rendah dari komponen
yang dapat dipilih secara optimal bukan solusi generik dan di mana non-teknik berulang
adalah biaya tersebar di ribuan atau jutaan unit
Untuk volume tinggi atau sangat sederhana tetap otomatisasi tugas berbagai teknik yang
digunakan Misalnya konsumen pencuci piringakan dikontrol oleh sebuah Elektromekanik cam
waktu biaya hanya beberapa dolar dalam jumlah produksi
Sebuah mikrokontroler berbasis desain akan sesuai dimana ratusan atau ribuan unit akan
diproduksi maka biaya pembangunan (desain pasokan listrik input output hardware dan
diperlukan pengujian dan sertifikasi) dapat menyebar lebih banyak penjualan dan dimana akhir-
pengguna tidak perlu mengubah kontrol Aplikasi otomotif adalah contoh jutaan unit yang
dibangun setiap tahun dan sangat sedikit pengguna akhir mengubah program ini
pengendali Namun beberapa kendaraan khusus seperti transit bus ekonomi menggunakan PLCs
bukan kontrol kustom-dirancang karena volume yang rendah dan biaya pengembangan akan
tidak ekonomis [9]
Kontrol proses yang sangat kompleks seperti yang digunakan dalam industri kimia mungkin
perlu algoritma dan performa melebihi kemampuan tinggi bahkan kinerja PLC Sangat kecepatan
tinggi atau kontrol presisi juga mungkin memerlukan solusi khusus Misalnya kontrol
penerbangan pesawat Single-board komputer menggunakan semi-disesuaikan atau perangkat
keras sepenuhnya milik dapat dipilih untuk aplikasi kontrol sangat menuntut di mana
5172018 Plc - slidepdfcom
httpslidepdfcomreaderfullplc5572011d4979599169a0d40a 1013
perkembangan tinggi dan biaya pemeliharaan dapat didukung PLC lunak yang berjalan di
desktop-jenis komputer dapat berinteraksi dengan industri I O hardware ketika mengeksekusi
program dalam versi sistem operasi komersial disesuaikan untuk kebutuhan kontrol proses [9]
Pengendali yang banyak digunakan dalam gerakan kontrol posisi dan kontrol torsi Beberapa
manufaktur memproduksi gerakan kontrol unit yang akan diintegrasikan dengan PLC
sehingga G-kode (melibatkan CNC mesin) dapat digunakan untuk menginstruksikan mesin
gerakan[ rujukan ]
Mungkin termasuk logika untuk satu variabel loop kontrol umpan balik analog proporsional
integral turunan atau kontroler PID Sebuah loop PID dapat digunakan untuk mengontrol
suhu dari proses manufaktur misalnya PLC historis yang biasanya dikonfigurasi dengan hanya
beberapa loop kontrol analog dimana memproses ratusan dibutuhkan atau ribuan loops
yang didistribusikan sistem kontrol (DCS) akan digunakan sebagai gantinya Sebagai PLCs
menjadi lebih kuat batas antara aplikasi DCS dan PLC telah menjadi kurang jelas
PLC memiliki fungsi yang sama seperti Remote Terminal Unit RTU Namun biasanya tidak
mendukung algoritma kontrol atau kontrolSebagai perangkat keras dengan cepat menjadi lebih
kuat dan lebih murah RTUs PLCs dan DCSs semakin mulai tumpang tindih dalam tanggung
jawab dan banyak vendor RTUs dengan menjual PLC seperti fitur dan sebaliknya Standar
industri yang telah di IEC 61131-3bahasa blok fungsional untuk membuat program untuk
berjalan di RTUs dan PLCs walaupun hampir semua vendor juga menawarkan alternatif dan
eksklusif yang terkait pembangunan lingkungan
Dalam beberapa tahun terakhir Keselamatan PLC sudah mulai menjadi populer baik sebagai
model standalone (Pilz PNOZ Multi Sakit dll) atau sebagai fungsi dan keselamatan-rated
hardware ditambahkan ke arsitektur kontroler yang ada (Allen Bradley Guardlogix Siemens F-
series dll ) Ini berbeda dari jenis PLC konvensional sebagai cocok untuk digunakan dalam
keamanan aplikasi kritis yang PLC secara tradisional telah dilengkapi dengan relay pengaman
terprogram Misalnya sebuah PLC Keselamatan dapat digunakan untuk mengontrol akses ke sel
robot dengan terperangkap-tombol akses atau mungkin untuk mengelola respon shutdown
untuk sebuah berhenti darurat pada lini produksi berjalan PLC seperti ini biasanya memiliki
instruksi reguler terbatas mengatur ditambah dengan keselamatan instruksi khusus dirancang
untuk antarmuka dengan berhenti darurat layar terang dan sebagainya Fleksibilitas yang
ditawarkan seperti sistem telah menghasilkan pertumbuhan yang cepat permintaan untuk
kontroler ini
[ sunting ]Digital dan sinyal analog
5172018 Plc - slidepdfcom
httpslidepdfcomreaderfullplc5572011d4979599169a0d40a 1113
Sinyal digital atau diskrit berperilaku sebagai saklar biner penurut hanya sebuah sinyal Aktif
atau Tidak aktif (1 atau 0 Benar atau Salah masing-masing) Menekan tombol saklar batas
dan sensor photoelectric adalah contoh perangkat yang memberikan sinyal Sinyal diskrit dikirim
baik menggunakan tegangan atau saat ini di mana kisaran tertentu ditetapkan sebagai Aktif dan
lain sebagai Nonaktif Misalnya mungkin PLC menggunakan 24 V DC I O dengan nilai di atas
22 V DC mewakili Aktif nilai-nilai di bawah 2VDC mewakili aktif dan nilai-nilai antara
undefined Awalnya PLC hanya diskrit I O
Sinyal analog seperti kontrol volume dengan rentang nilai antara nol dan skala penuh Ini
biasanya diinterpretasikan sebagai nilai-nilai integer (dianggap) oleh PLC dengan berbagai
kisaran akurasi tergantung pada perangkat dan jumlah bit yang tersedia untuk menyimpan
dataSebagai PLCs biasanya menggunakan 16-bit prosesor biner ditandatangani yang dibatasi
nilai integer antara -32768 dan 32767 Tekanan temperatur aliran dan berat badan sering
diwakili oleh sinyal analog Sinyal analog dapat menggunakan tegangan atau saat ini dengan
besarnya sebanding dengan nilai sinyal proses Sebagai contoh sebuah analog 0 - 10 V input
atau 4-20 mA akan dikonversi menjadi nilai integer 0 - 32767
Peristiwa masukan yang kurang peka terhadap kebisingan listrik (yakni dari welders mulai atau
motor listrik) dari tegangan masukan
[ sunting ]Contoh
Sebagai contoh mengatakan fasilitas yang dibutuhkan untuk menyimpan air dalam tangki Air
itu diambil dari tangki oleh sistem lain sesuai kebutuhan dan sistem contoh kita harus
mengelola tingkat air di dalam tangki
Hanya menggunakan sinyal digital yang memiliki dua PLC digital masukan dari float
aktif (Tingkat rendah dan Tingkat Tinggi) Bila tingkat air di atas aktifkanlah menutup kontak
dan melewati sinyal ke sebuah masukan PLC menggunakan output digital untuk membuka dan
menutup inlet valve ke dalam tangki
Bila tingkat tetes air cukup sehingga beralih Tingkat Rendah float aktif (down) maka PLC akan
membuka katup untuk memberi lebih banyak air in Setelah air meningkat cukup sehingga beralih
Tingkat hidup (atas) maka PLC akan menutup jalan masuk untuk menghentikan air dari
melimpahi Anak tangga ini adalah contoh dari segel-in (latching) logika Output disegel sampai
beberapa kondisi istirahat sirkuit
| |
| Low Level Tingkat Tinggi Isi Valve |
| ------ [] ------ | [] ------ ---------------------- (OUT ) --------- |
5172018 Plc - slidepdfcom
httpslidepdfcomreaderfullplc5572011d4979599169a0d40a 1213
| | |
| | |
| | |
| Isi Valve | |
| ------ [] ------ | |
| |
| |
Sebuah sistem analog mungkin menggunakan air sensor tekanan atau beban sel dan kontrol
(mencekik) disesuaikan (misalnya dengan katup) dari mengisi tangki
Dalam sistem ini untuk menghindari mengipas penyesuaian yang dapat aus klep banyak PLCs
memasukkan hysteresis yang akan menciptakan sebuah deadband aktivitas J teknisi
menyesuaikan mati band ini sehingga katup bergerak hanya untuk perubahan signifikan dalammenilai Hal ini pada gilirannya akan meminimalkan gerakan klep dan mengurangi pakaian
Sebuah sistem nyata mungkin menggabungkan kedua pendekatan dengan menggunakan float
aktif dan katup sederhana untuk mencegah tumpahan dan sensor kecepatan dan tingkat katup
untuk mengoptimalkan ulang tarif dan mencegah air palu Backup dan pemeliharaan metode
dapat membuat sistem nyata sangat rumit
Operasi pada PLC terdiri dari empat bagian penting
1 pengamatan nilai input
2 menjalankan program
3 memberikan nilai output
4 pengendalian
Dari kelebihan diatas PLC juga memiliki kekurangan antara lain yang sering disoroti adalah
bahwa untuk memrogram suatu PLC dibutuhkan seseorang yang ahli dan sangat mengerti
5172018 Plc - slidepdfcom
httpslidepdfcomreaderfullplc5572011d4979599169a0d40a 1313
dengan apa yang dibutuhkan pabrik dan mengerti tentang keamanan atau safety yang harus
dipenuhi Sementara itu orang yang terlatih seperti itu cukup jarang dan pada pemrogramannya
harus dilakukan langsung ke tempat dimana server yang terhubung ke PLC berada sementara itu
tidak jarang letak main computer itu di tempat-tempat yang berbahaya Oleh karena itu
diperlukan suatu perangkat yang mampu mengamati meng-edit serta menjalankan program dari
jarak jauh
5172018 Plc - slidepdfcom
httpslidepdfcomreaderfullplc5572011d4979599169a0d40a 813
komunikasi Pilihan lainnya termasuk berbagai fieldbuses seperti DeviceNet atau Profibus Lain
komunikasi protokol yang dapat digunakan tercantum dalam Daftar otomatisasi protokol
Sebagian besar PLC modern dapat berkomunikasi melalui jaringan untuk beberapa sistem
lainnya seperti komputer menjalankan SCADA(Supervisory Control And Data Acquisition)
sistem atau web browser
PLC digunakan dalam sistem I O besar mungkin memiliki peer-to-peer (P2P) komunikasi
antara prosesor Hal ini memungkinkan bagian terpisah dari proses yang rumit untuk memiliki
kontrol individu sementara mengizinkan subsystems untuk koordinasi melalui
komunikasiKomunikasi ini juga sering digunakan untuk HMI perangkat seperti keypads
atau PC -jenis workstation
[ sunting ]Pemrograman
PLC program biasanya ditulis dalam aplikasi khusus di komputer pribadi kemudian downloaddengan kabel koneksi langsung atau melalui jaringan ke PLC Program ini disimpan dalam PLC
baik dalam baterai-backed-up RAM atau beberapa lainnya non-volatile memori flash Seringkali
satu PLC dapat diprogram untuk menggantikan ribuan relai [7]
Di bawah IEC 61131-3 standar PLCs dapat diprogram dengan menggunakan standar yang
berbasis bahasa pemrograman J grafis pemrograman notasi disebut berurut Fungsi
Charts tersedia pada beberapa Programmable pengendali Awalnya kebanyakan PLC Ladder
Logic Diagram digunakan Pemrograman model yang ditiru perangkat panel kontrol
elektromekanis (seperti kontak dan koil relay) yang PLC diganti Model ini masih umumsekarang ini
IEC 61131-3 sedang mendefinisikan lima bahasa pemrograman untuk sistem kontrol
Programmable fungsi blok diagram (FBD) diagram tangga (LD) teks terstruktur (ST mirip
dengan bahasa pemrograman Pascal ) daftar instruksi (IL mirip dengan bahasa assembly )
danfungsi grafik sekuensial (SFC) [8]
Teknik ini menekankan logis dari operasi organisasi [7]
Sementara konsep-konsep dasar pemrograman PLC yang umum untuk semua produsen
perbedaan I O menangani organisasi memori dan instruksi set berarti bahwa program PLC
tidak pernah sempurna yg dpt berbeda antara keputusan Bahkan di dalam satu produk yangsama dari produsen tunggal model yang berbeda mungkin tidak langsung kompatibel
[ sunting ]PLC dibandingkan dengan sistem kontrol
5172018 Plc - slidepdfcom
httpslidepdfcomreaderfullplc5572011d4979599169a0d40a 913
Allen-Bradley PLC dipasang di panel kontrol
PLC dengan baik disesuaikan dengan berbagai otomatisasi tugas Ini biasanya proses industri
manufaktur di mana biaya pengembangan dan mempertahankan sistem otomatisasi yang relatif
tinggi terhadap total biaya yang otomatisasi dan di mana perubahan pada sistem akan
diharapkan operasional selama hidup Berisi perangkat input dan output yang kompatibel dengan
perangkat industri percontohan dan kontrol listrik sedikit desain dibutuhkan dan pusat-pusat
desain masalah pada menyatakan dikehendaki pada urutan operasi PLC aplikasi biasanya sangat
disesuaikan sistem sehingga biaya sebuah paket PLC rendah dibandingkan dengan biaya desain
custom built kontroler tertentu Di sisi lain dalam hal massa-barang yang diproduksi
disesuaikan sistem kontrol ekonomi Hal ini disebabkan biaya yang lebih rendah dari komponen
yang dapat dipilih secara optimal bukan solusi generik dan di mana non-teknik berulang
adalah biaya tersebar di ribuan atau jutaan unit
Untuk volume tinggi atau sangat sederhana tetap otomatisasi tugas berbagai teknik yang
digunakan Misalnya konsumen pencuci piringakan dikontrol oleh sebuah Elektromekanik cam
waktu biaya hanya beberapa dolar dalam jumlah produksi
Sebuah mikrokontroler berbasis desain akan sesuai dimana ratusan atau ribuan unit akan
diproduksi maka biaya pembangunan (desain pasokan listrik input output hardware dan
diperlukan pengujian dan sertifikasi) dapat menyebar lebih banyak penjualan dan dimana akhir-
pengguna tidak perlu mengubah kontrol Aplikasi otomotif adalah contoh jutaan unit yang
dibangun setiap tahun dan sangat sedikit pengguna akhir mengubah program ini
pengendali Namun beberapa kendaraan khusus seperti transit bus ekonomi menggunakan PLCs
bukan kontrol kustom-dirancang karena volume yang rendah dan biaya pengembangan akan
tidak ekonomis [9]
Kontrol proses yang sangat kompleks seperti yang digunakan dalam industri kimia mungkin
perlu algoritma dan performa melebihi kemampuan tinggi bahkan kinerja PLC Sangat kecepatan
tinggi atau kontrol presisi juga mungkin memerlukan solusi khusus Misalnya kontrol
penerbangan pesawat Single-board komputer menggunakan semi-disesuaikan atau perangkat
keras sepenuhnya milik dapat dipilih untuk aplikasi kontrol sangat menuntut di mana
5172018 Plc - slidepdfcom
httpslidepdfcomreaderfullplc5572011d4979599169a0d40a 1013
perkembangan tinggi dan biaya pemeliharaan dapat didukung PLC lunak yang berjalan di
desktop-jenis komputer dapat berinteraksi dengan industri I O hardware ketika mengeksekusi
program dalam versi sistem operasi komersial disesuaikan untuk kebutuhan kontrol proses [9]
Pengendali yang banyak digunakan dalam gerakan kontrol posisi dan kontrol torsi Beberapa
manufaktur memproduksi gerakan kontrol unit yang akan diintegrasikan dengan PLC
sehingga G-kode (melibatkan CNC mesin) dapat digunakan untuk menginstruksikan mesin
gerakan[ rujukan ]
Mungkin termasuk logika untuk satu variabel loop kontrol umpan balik analog proporsional
integral turunan atau kontroler PID Sebuah loop PID dapat digunakan untuk mengontrol
suhu dari proses manufaktur misalnya PLC historis yang biasanya dikonfigurasi dengan hanya
beberapa loop kontrol analog dimana memproses ratusan dibutuhkan atau ribuan loops
yang didistribusikan sistem kontrol (DCS) akan digunakan sebagai gantinya Sebagai PLCs
menjadi lebih kuat batas antara aplikasi DCS dan PLC telah menjadi kurang jelas
PLC memiliki fungsi yang sama seperti Remote Terminal Unit RTU Namun biasanya tidak
mendukung algoritma kontrol atau kontrolSebagai perangkat keras dengan cepat menjadi lebih
kuat dan lebih murah RTUs PLCs dan DCSs semakin mulai tumpang tindih dalam tanggung
jawab dan banyak vendor RTUs dengan menjual PLC seperti fitur dan sebaliknya Standar
industri yang telah di IEC 61131-3bahasa blok fungsional untuk membuat program untuk
berjalan di RTUs dan PLCs walaupun hampir semua vendor juga menawarkan alternatif dan
eksklusif yang terkait pembangunan lingkungan
Dalam beberapa tahun terakhir Keselamatan PLC sudah mulai menjadi populer baik sebagai
model standalone (Pilz PNOZ Multi Sakit dll) atau sebagai fungsi dan keselamatan-rated
hardware ditambahkan ke arsitektur kontroler yang ada (Allen Bradley Guardlogix Siemens F-
series dll ) Ini berbeda dari jenis PLC konvensional sebagai cocok untuk digunakan dalam
keamanan aplikasi kritis yang PLC secara tradisional telah dilengkapi dengan relay pengaman
terprogram Misalnya sebuah PLC Keselamatan dapat digunakan untuk mengontrol akses ke sel
robot dengan terperangkap-tombol akses atau mungkin untuk mengelola respon shutdown
untuk sebuah berhenti darurat pada lini produksi berjalan PLC seperti ini biasanya memiliki
instruksi reguler terbatas mengatur ditambah dengan keselamatan instruksi khusus dirancang
untuk antarmuka dengan berhenti darurat layar terang dan sebagainya Fleksibilitas yang
ditawarkan seperti sistem telah menghasilkan pertumbuhan yang cepat permintaan untuk
kontroler ini
[ sunting ]Digital dan sinyal analog
5172018 Plc - slidepdfcom
httpslidepdfcomreaderfullplc5572011d4979599169a0d40a 1113
Sinyal digital atau diskrit berperilaku sebagai saklar biner penurut hanya sebuah sinyal Aktif
atau Tidak aktif (1 atau 0 Benar atau Salah masing-masing) Menekan tombol saklar batas
dan sensor photoelectric adalah contoh perangkat yang memberikan sinyal Sinyal diskrit dikirim
baik menggunakan tegangan atau saat ini di mana kisaran tertentu ditetapkan sebagai Aktif dan
lain sebagai Nonaktif Misalnya mungkin PLC menggunakan 24 V DC I O dengan nilai di atas
22 V DC mewakili Aktif nilai-nilai di bawah 2VDC mewakili aktif dan nilai-nilai antara
undefined Awalnya PLC hanya diskrit I O
Sinyal analog seperti kontrol volume dengan rentang nilai antara nol dan skala penuh Ini
biasanya diinterpretasikan sebagai nilai-nilai integer (dianggap) oleh PLC dengan berbagai
kisaran akurasi tergantung pada perangkat dan jumlah bit yang tersedia untuk menyimpan
dataSebagai PLCs biasanya menggunakan 16-bit prosesor biner ditandatangani yang dibatasi
nilai integer antara -32768 dan 32767 Tekanan temperatur aliran dan berat badan sering
diwakili oleh sinyal analog Sinyal analog dapat menggunakan tegangan atau saat ini dengan
besarnya sebanding dengan nilai sinyal proses Sebagai contoh sebuah analog 0 - 10 V input
atau 4-20 mA akan dikonversi menjadi nilai integer 0 - 32767
Peristiwa masukan yang kurang peka terhadap kebisingan listrik (yakni dari welders mulai atau
motor listrik) dari tegangan masukan
[ sunting ]Contoh
Sebagai contoh mengatakan fasilitas yang dibutuhkan untuk menyimpan air dalam tangki Air
itu diambil dari tangki oleh sistem lain sesuai kebutuhan dan sistem contoh kita harus
mengelola tingkat air di dalam tangki
Hanya menggunakan sinyal digital yang memiliki dua PLC digital masukan dari float
aktif (Tingkat rendah dan Tingkat Tinggi) Bila tingkat air di atas aktifkanlah menutup kontak
dan melewati sinyal ke sebuah masukan PLC menggunakan output digital untuk membuka dan
menutup inlet valve ke dalam tangki
Bila tingkat tetes air cukup sehingga beralih Tingkat Rendah float aktif (down) maka PLC akan
membuka katup untuk memberi lebih banyak air in Setelah air meningkat cukup sehingga beralih
Tingkat hidup (atas) maka PLC akan menutup jalan masuk untuk menghentikan air dari
melimpahi Anak tangga ini adalah contoh dari segel-in (latching) logika Output disegel sampai
beberapa kondisi istirahat sirkuit
| |
| Low Level Tingkat Tinggi Isi Valve |
| ------ [] ------ | [] ------ ---------------------- (OUT ) --------- |
5172018 Plc - slidepdfcom
httpslidepdfcomreaderfullplc5572011d4979599169a0d40a 1213
| | |
| | |
| | |
| Isi Valve | |
| ------ [] ------ | |
| |
| |
Sebuah sistem analog mungkin menggunakan air sensor tekanan atau beban sel dan kontrol
(mencekik) disesuaikan (misalnya dengan katup) dari mengisi tangki
Dalam sistem ini untuk menghindari mengipas penyesuaian yang dapat aus klep banyak PLCs
memasukkan hysteresis yang akan menciptakan sebuah deadband aktivitas J teknisi
menyesuaikan mati band ini sehingga katup bergerak hanya untuk perubahan signifikan dalammenilai Hal ini pada gilirannya akan meminimalkan gerakan klep dan mengurangi pakaian
Sebuah sistem nyata mungkin menggabungkan kedua pendekatan dengan menggunakan float
aktif dan katup sederhana untuk mencegah tumpahan dan sensor kecepatan dan tingkat katup
untuk mengoptimalkan ulang tarif dan mencegah air palu Backup dan pemeliharaan metode
dapat membuat sistem nyata sangat rumit
Operasi pada PLC terdiri dari empat bagian penting
1 pengamatan nilai input
2 menjalankan program
3 memberikan nilai output
4 pengendalian
Dari kelebihan diatas PLC juga memiliki kekurangan antara lain yang sering disoroti adalah
bahwa untuk memrogram suatu PLC dibutuhkan seseorang yang ahli dan sangat mengerti
5172018 Plc - slidepdfcom
httpslidepdfcomreaderfullplc5572011d4979599169a0d40a 1313
dengan apa yang dibutuhkan pabrik dan mengerti tentang keamanan atau safety yang harus
dipenuhi Sementara itu orang yang terlatih seperti itu cukup jarang dan pada pemrogramannya
harus dilakukan langsung ke tempat dimana server yang terhubung ke PLC berada sementara itu
tidak jarang letak main computer itu di tempat-tempat yang berbahaya Oleh karena itu
diperlukan suatu perangkat yang mampu mengamati meng-edit serta menjalankan program dari
jarak jauh
5172018 Plc - slidepdfcom
httpslidepdfcomreaderfullplc5572011d4979599169a0d40a 913
Allen-Bradley PLC dipasang di panel kontrol
PLC dengan baik disesuaikan dengan berbagai otomatisasi tugas Ini biasanya proses industri
manufaktur di mana biaya pengembangan dan mempertahankan sistem otomatisasi yang relatif
tinggi terhadap total biaya yang otomatisasi dan di mana perubahan pada sistem akan
diharapkan operasional selama hidup Berisi perangkat input dan output yang kompatibel dengan
perangkat industri percontohan dan kontrol listrik sedikit desain dibutuhkan dan pusat-pusat
desain masalah pada menyatakan dikehendaki pada urutan operasi PLC aplikasi biasanya sangat
disesuaikan sistem sehingga biaya sebuah paket PLC rendah dibandingkan dengan biaya desain
custom built kontroler tertentu Di sisi lain dalam hal massa-barang yang diproduksi
disesuaikan sistem kontrol ekonomi Hal ini disebabkan biaya yang lebih rendah dari komponen
yang dapat dipilih secara optimal bukan solusi generik dan di mana non-teknik berulang
adalah biaya tersebar di ribuan atau jutaan unit
Untuk volume tinggi atau sangat sederhana tetap otomatisasi tugas berbagai teknik yang
digunakan Misalnya konsumen pencuci piringakan dikontrol oleh sebuah Elektromekanik cam
waktu biaya hanya beberapa dolar dalam jumlah produksi
Sebuah mikrokontroler berbasis desain akan sesuai dimana ratusan atau ribuan unit akan
diproduksi maka biaya pembangunan (desain pasokan listrik input output hardware dan
diperlukan pengujian dan sertifikasi) dapat menyebar lebih banyak penjualan dan dimana akhir-
pengguna tidak perlu mengubah kontrol Aplikasi otomotif adalah contoh jutaan unit yang
dibangun setiap tahun dan sangat sedikit pengguna akhir mengubah program ini
pengendali Namun beberapa kendaraan khusus seperti transit bus ekonomi menggunakan PLCs
bukan kontrol kustom-dirancang karena volume yang rendah dan biaya pengembangan akan
tidak ekonomis [9]
Kontrol proses yang sangat kompleks seperti yang digunakan dalam industri kimia mungkin
perlu algoritma dan performa melebihi kemampuan tinggi bahkan kinerja PLC Sangat kecepatan
tinggi atau kontrol presisi juga mungkin memerlukan solusi khusus Misalnya kontrol
penerbangan pesawat Single-board komputer menggunakan semi-disesuaikan atau perangkat
keras sepenuhnya milik dapat dipilih untuk aplikasi kontrol sangat menuntut di mana
5172018 Plc - slidepdfcom
httpslidepdfcomreaderfullplc5572011d4979599169a0d40a 1013
perkembangan tinggi dan biaya pemeliharaan dapat didukung PLC lunak yang berjalan di
desktop-jenis komputer dapat berinteraksi dengan industri I O hardware ketika mengeksekusi
program dalam versi sistem operasi komersial disesuaikan untuk kebutuhan kontrol proses [9]
Pengendali yang banyak digunakan dalam gerakan kontrol posisi dan kontrol torsi Beberapa
manufaktur memproduksi gerakan kontrol unit yang akan diintegrasikan dengan PLC
sehingga G-kode (melibatkan CNC mesin) dapat digunakan untuk menginstruksikan mesin
gerakan[ rujukan ]
Mungkin termasuk logika untuk satu variabel loop kontrol umpan balik analog proporsional
integral turunan atau kontroler PID Sebuah loop PID dapat digunakan untuk mengontrol
suhu dari proses manufaktur misalnya PLC historis yang biasanya dikonfigurasi dengan hanya
beberapa loop kontrol analog dimana memproses ratusan dibutuhkan atau ribuan loops
yang didistribusikan sistem kontrol (DCS) akan digunakan sebagai gantinya Sebagai PLCs
menjadi lebih kuat batas antara aplikasi DCS dan PLC telah menjadi kurang jelas
PLC memiliki fungsi yang sama seperti Remote Terminal Unit RTU Namun biasanya tidak
mendukung algoritma kontrol atau kontrolSebagai perangkat keras dengan cepat menjadi lebih
kuat dan lebih murah RTUs PLCs dan DCSs semakin mulai tumpang tindih dalam tanggung
jawab dan banyak vendor RTUs dengan menjual PLC seperti fitur dan sebaliknya Standar
industri yang telah di IEC 61131-3bahasa blok fungsional untuk membuat program untuk
berjalan di RTUs dan PLCs walaupun hampir semua vendor juga menawarkan alternatif dan
eksklusif yang terkait pembangunan lingkungan
Dalam beberapa tahun terakhir Keselamatan PLC sudah mulai menjadi populer baik sebagai
model standalone (Pilz PNOZ Multi Sakit dll) atau sebagai fungsi dan keselamatan-rated
hardware ditambahkan ke arsitektur kontroler yang ada (Allen Bradley Guardlogix Siemens F-
series dll ) Ini berbeda dari jenis PLC konvensional sebagai cocok untuk digunakan dalam
keamanan aplikasi kritis yang PLC secara tradisional telah dilengkapi dengan relay pengaman
terprogram Misalnya sebuah PLC Keselamatan dapat digunakan untuk mengontrol akses ke sel
robot dengan terperangkap-tombol akses atau mungkin untuk mengelola respon shutdown
untuk sebuah berhenti darurat pada lini produksi berjalan PLC seperti ini biasanya memiliki
instruksi reguler terbatas mengatur ditambah dengan keselamatan instruksi khusus dirancang
untuk antarmuka dengan berhenti darurat layar terang dan sebagainya Fleksibilitas yang
ditawarkan seperti sistem telah menghasilkan pertumbuhan yang cepat permintaan untuk
kontroler ini
[ sunting ]Digital dan sinyal analog
5172018 Plc - slidepdfcom
httpslidepdfcomreaderfullplc5572011d4979599169a0d40a 1113
Sinyal digital atau diskrit berperilaku sebagai saklar biner penurut hanya sebuah sinyal Aktif
atau Tidak aktif (1 atau 0 Benar atau Salah masing-masing) Menekan tombol saklar batas
dan sensor photoelectric adalah contoh perangkat yang memberikan sinyal Sinyal diskrit dikirim
baik menggunakan tegangan atau saat ini di mana kisaran tertentu ditetapkan sebagai Aktif dan
lain sebagai Nonaktif Misalnya mungkin PLC menggunakan 24 V DC I O dengan nilai di atas
22 V DC mewakili Aktif nilai-nilai di bawah 2VDC mewakili aktif dan nilai-nilai antara
undefined Awalnya PLC hanya diskrit I O
Sinyal analog seperti kontrol volume dengan rentang nilai antara nol dan skala penuh Ini
biasanya diinterpretasikan sebagai nilai-nilai integer (dianggap) oleh PLC dengan berbagai
kisaran akurasi tergantung pada perangkat dan jumlah bit yang tersedia untuk menyimpan
dataSebagai PLCs biasanya menggunakan 16-bit prosesor biner ditandatangani yang dibatasi
nilai integer antara -32768 dan 32767 Tekanan temperatur aliran dan berat badan sering
diwakili oleh sinyal analog Sinyal analog dapat menggunakan tegangan atau saat ini dengan
besarnya sebanding dengan nilai sinyal proses Sebagai contoh sebuah analog 0 - 10 V input
atau 4-20 mA akan dikonversi menjadi nilai integer 0 - 32767
Peristiwa masukan yang kurang peka terhadap kebisingan listrik (yakni dari welders mulai atau
motor listrik) dari tegangan masukan
[ sunting ]Contoh
Sebagai contoh mengatakan fasilitas yang dibutuhkan untuk menyimpan air dalam tangki Air
itu diambil dari tangki oleh sistem lain sesuai kebutuhan dan sistem contoh kita harus
mengelola tingkat air di dalam tangki
Hanya menggunakan sinyal digital yang memiliki dua PLC digital masukan dari float
aktif (Tingkat rendah dan Tingkat Tinggi) Bila tingkat air di atas aktifkanlah menutup kontak
dan melewati sinyal ke sebuah masukan PLC menggunakan output digital untuk membuka dan
menutup inlet valve ke dalam tangki
Bila tingkat tetes air cukup sehingga beralih Tingkat Rendah float aktif (down) maka PLC akan
membuka katup untuk memberi lebih banyak air in Setelah air meningkat cukup sehingga beralih
Tingkat hidup (atas) maka PLC akan menutup jalan masuk untuk menghentikan air dari
melimpahi Anak tangga ini adalah contoh dari segel-in (latching) logika Output disegel sampai
beberapa kondisi istirahat sirkuit
| |
| Low Level Tingkat Tinggi Isi Valve |
| ------ [] ------ | [] ------ ---------------------- (OUT ) --------- |
5172018 Plc - slidepdfcom
httpslidepdfcomreaderfullplc5572011d4979599169a0d40a 1213
| | |
| | |
| | |
| Isi Valve | |
| ------ [] ------ | |
| |
| |
Sebuah sistem analog mungkin menggunakan air sensor tekanan atau beban sel dan kontrol
(mencekik) disesuaikan (misalnya dengan katup) dari mengisi tangki
Dalam sistem ini untuk menghindari mengipas penyesuaian yang dapat aus klep banyak PLCs
memasukkan hysteresis yang akan menciptakan sebuah deadband aktivitas J teknisi
menyesuaikan mati band ini sehingga katup bergerak hanya untuk perubahan signifikan dalammenilai Hal ini pada gilirannya akan meminimalkan gerakan klep dan mengurangi pakaian
Sebuah sistem nyata mungkin menggabungkan kedua pendekatan dengan menggunakan float
aktif dan katup sederhana untuk mencegah tumpahan dan sensor kecepatan dan tingkat katup
untuk mengoptimalkan ulang tarif dan mencegah air palu Backup dan pemeliharaan metode
dapat membuat sistem nyata sangat rumit
Operasi pada PLC terdiri dari empat bagian penting
1 pengamatan nilai input
2 menjalankan program
3 memberikan nilai output
4 pengendalian
Dari kelebihan diatas PLC juga memiliki kekurangan antara lain yang sering disoroti adalah
bahwa untuk memrogram suatu PLC dibutuhkan seseorang yang ahli dan sangat mengerti
5172018 Plc - slidepdfcom
httpslidepdfcomreaderfullplc5572011d4979599169a0d40a 1313
dengan apa yang dibutuhkan pabrik dan mengerti tentang keamanan atau safety yang harus
dipenuhi Sementara itu orang yang terlatih seperti itu cukup jarang dan pada pemrogramannya
harus dilakukan langsung ke tempat dimana server yang terhubung ke PLC berada sementara itu
tidak jarang letak main computer itu di tempat-tempat yang berbahaya Oleh karena itu
diperlukan suatu perangkat yang mampu mengamati meng-edit serta menjalankan program dari
jarak jauh
5172018 Plc - slidepdfcom
httpslidepdfcomreaderfullplc5572011d4979599169a0d40a 1013
perkembangan tinggi dan biaya pemeliharaan dapat didukung PLC lunak yang berjalan di
desktop-jenis komputer dapat berinteraksi dengan industri I O hardware ketika mengeksekusi
program dalam versi sistem operasi komersial disesuaikan untuk kebutuhan kontrol proses [9]
Pengendali yang banyak digunakan dalam gerakan kontrol posisi dan kontrol torsi Beberapa
manufaktur memproduksi gerakan kontrol unit yang akan diintegrasikan dengan PLC
sehingga G-kode (melibatkan CNC mesin) dapat digunakan untuk menginstruksikan mesin
gerakan[ rujukan ]
Mungkin termasuk logika untuk satu variabel loop kontrol umpan balik analog proporsional
integral turunan atau kontroler PID Sebuah loop PID dapat digunakan untuk mengontrol
suhu dari proses manufaktur misalnya PLC historis yang biasanya dikonfigurasi dengan hanya
beberapa loop kontrol analog dimana memproses ratusan dibutuhkan atau ribuan loops
yang didistribusikan sistem kontrol (DCS) akan digunakan sebagai gantinya Sebagai PLCs
menjadi lebih kuat batas antara aplikasi DCS dan PLC telah menjadi kurang jelas
PLC memiliki fungsi yang sama seperti Remote Terminal Unit RTU Namun biasanya tidak
mendukung algoritma kontrol atau kontrolSebagai perangkat keras dengan cepat menjadi lebih
kuat dan lebih murah RTUs PLCs dan DCSs semakin mulai tumpang tindih dalam tanggung
jawab dan banyak vendor RTUs dengan menjual PLC seperti fitur dan sebaliknya Standar
industri yang telah di IEC 61131-3bahasa blok fungsional untuk membuat program untuk
berjalan di RTUs dan PLCs walaupun hampir semua vendor juga menawarkan alternatif dan
eksklusif yang terkait pembangunan lingkungan
Dalam beberapa tahun terakhir Keselamatan PLC sudah mulai menjadi populer baik sebagai
model standalone (Pilz PNOZ Multi Sakit dll) atau sebagai fungsi dan keselamatan-rated
hardware ditambahkan ke arsitektur kontroler yang ada (Allen Bradley Guardlogix Siemens F-
series dll ) Ini berbeda dari jenis PLC konvensional sebagai cocok untuk digunakan dalam
keamanan aplikasi kritis yang PLC secara tradisional telah dilengkapi dengan relay pengaman
terprogram Misalnya sebuah PLC Keselamatan dapat digunakan untuk mengontrol akses ke sel
robot dengan terperangkap-tombol akses atau mungkin untuk mengelola respon shutdown
untuk sebuah berhenti darurat pada lini produksi berjalan PLC seperti ini biasanya memiliki
instruksi reguler terbatas mengatur ditambah dengan keselamatan instruksi khusus dirancang
untuk antarmuka dengan berhenti darurat layar terang dan sebagainya Fleksibilitas yang
ditawarkan seperti sistem telah menghasilkan pertumbuhan yang cepat permintaan untuk
kontroler ini
[ sunting ]Digital dan sinyal analog
5172018 Plc - slidepdfcom
httpslidepdfcomreaderfullplc5572011d4979599169a0d40a 1113
Sinyal digital atau diskrit berperilaku sebagai saklar biner penurut hanya sebuah sinyal Aktif
atau Tidak aktif (1 atau 0 Benar atau Salah masing-masing) Menekan tombol saklar batas
dan sensor photoelectric adalah contoh perangkat yang memberikan sinyal Sinyal diskrit dikirim
baik menggunakan tegangan atau saat ini di mana kisaran tertentu ditetapkan sebagai Aktif dan
lain sebagai Nonaktif Misalnya mungkin PLC menggunakan 24 V DC I O dengan nilai di atas
22 V DC mewakili Aktif nilai-nilai di bawah 2VDC mewakili aktif dan nilai-nilai antara
undefined Awalnya PLC hanya diskrit I O
Sinyal analog seperti kontrol volume dengan rentang nilai antara nol dan skala penuh Ini
biasanya diinterpretasikan sebagai nilai-nilai integer (dianggap) oleh PLC dengan berbagai
kisaran akurasi tergantung pada perangkat dan jumlah bit yang tersedia untuk menyimpan
dataSebagai PLCs biasanya menggunakan 16-bit prosesor biner ditandatangani yang dibatasi
nilai integer antara -32768 dan 32767 Tekanan temperatur aliran dan berat badan sering
diwakili oleh sinyal analog Sinyal analog dapat menggunakan tegangan atau saat ini dengan
besarnya sebanding dengan nilai sinyal proses Sebagai contoh sebuah analog 0 - 10 V input
atau 4-20 mA akan dikonversi menjadi nilai integer 0 - 32767
Peristiwa masukan yang kurang peka terhadap kebisingan listrik (yakni dari welders mulai atau
motor listrik) dari tegangan masukan
[ sunting ]Contoh
Sebagai contoh mengatakan fasilitas yang dibutuhkan untuk menyimpan air dalam tangki Air
itu diambil dari tangki oleh sistem lain sesuai kebutuhan dan sistem contoh kita harus
mengelola tingkat air di dalam tangki
Hanya menggunakan sinyal digital yang memiliki dua PLC digital masukan dari float
aktif (Tingkat rendah dan Tingkat Tinggi) Bila tingkat air di atas aktifkanlah menutup kontak
dan melewati sinyal ke sebuah masukan PLC menggunakan output digital untuk membuka dan
menutup inlet valve ke dalam tangki
Bila tingkat tetes air cukup sehingga beralih Tingkat Rendah float aktif (down) maka PLC akan
membuka katup untuk memberi lebih banyak air in Setelah air meningkat cukup sehingga beralih
Tingkat hidup (atas) maka PLC akan menutup jalan masuk untuk menghentikan air dari
melimpahi Anak tangga ini adalah contoh dari segel-in (latching) logika Output disegel sampai
beberapa kondisi istirahat sirkuit
| |
| Low Level Tingkat Tinggi Isi Valve |
| ------ [] ------ | [] ------ ---------------------- (OUT ) --------- |
5172018 Plc - slidepdfcom
httpslidepdfcomreaderfullplc5572011d4979599169a0d40a 1213
| | |
| | |
| | |
| Isi Valve | |
| ------ [] ------ | |
| |
| |
Sebuah sistem analog mungkin menggunakan air sensor tekanan atau beban sel dan kontrol
(mencekik) disesuaikan (misalnya dengan katup) dari mengisi tangki
Dalam sistem ini untuk menghindari mengipas penyesuaian yang dapat aus klep banyak PLCs
memasukkan hysteresis yang akan menciptakan sebuah deadband aktivitas J teknisi
menyesuaikan mati band ini sehingga katup bergerak hanya untuk perubahan signifikan dalammenilai Hal ini pada gilirannya akan meminimalkan gerakan klep dan mengurangi pakaian
Sebuah sistem nyata mungkin menggabungkan kedua pendekatan dengan menggunakan float
aktif dan katup sederhana untuk mencegah tumpahan dan sensor kecepatan dan tingkat katup
untuk mengoptimalkan ulang tarif dan mencegah air palu Backup dan pemeliharaan metode
dapat membuat sistem nyata sangat rumit
Operasi pada PLC terdiri dari empat bagian penting
1 pengamatan nilai input
2 menjalankan program
3 memberikan nilai output
4 pengendalian
Dari kelebihan diatas PLC juga memiliki kekurangan antara lain yang sering disoroti adalah
bahwa untuk memrogram suatu PLC dibutuhkan seseorang yang ahli dan sangat mengerti
5172018 Plc - slidepdfcom
httpslidepdfcomreaderfullplc5572011d4979599169a0d40a 1313
dengan apa yang dibutuhkan pabrik dan mengerti tentang keamanan atau safety yang harus
dipenuhi Sementara itu orang yang terlatih seperti itu cukup jarang dan pada pemrogramannya
harus dilakukan langsung ke tempat dimana server yang terhubung ke PLC berada sementara itu
tidak jarang letak main computer itu di tempat-tempat yang berbahaya Oleh karena itu
diperlukan suatu perangkat yang mampu mengamati meng-edit serta menjalankan program dari
jarak jauh
5172018 Plc - slidepdfcom
httpslidepdfcomreaderfullplc5572011d4979599169a0d40a 1113
Sinyal digital atau diskrit berperilaku sebagai saklar biner penurut hanya sebuah sinyal Aktif
atau Tidak aktif (1 atau 0 Benar atau Salah masing-masing) Menekan tombol saklar batas
dan sensor photoelectric adalah contoh perangkat yang memberikan sinyal Sinyal diskrit dikirim
baik menggunakan tegangan atau saat ini di mana kisaran tertentu ditetapkan sebagai Aktif dan
lain sebagai Nonaktif Misalnya mungkin PLC menggunakan 24 V DC I O dengan nilai di atas
22 V DC mewakili Aktif nilai-nilai di bawah 2VDC mewakili aktif dan nilai-nilai antara
undefined Awalnya PLC hanya diskrit I O
Sinyal analog seperti kontrol volume dengan rentang nilai antara nol dan skala penuh Ini
biasanya diinterpretasikan sebagai nilai-nilai integer (dianggap) oleh PLC dengan berbagai
kisaran akurasi tergantung pada perangkat dan jumlah bit yang tersedia untuk menyimpan
dataSebagai PLCs biasanya menggunakan 16-bit prosesor biner ditandatangani yang dibatasi
nilai integer antara -32768 dan 32767 Tekanan temperatur aliran dan berat badan sering
diwakili oleh sinyal analog Sinyal analog dapat menggunakan tegangan atau saat ini dengan
besarnya sebanding dengan nilai sinyal proses Sebagai contoh sebuah analog 0 - 10 V input
atau 4-20 mA akan dikonversi menjadi nilai integer 0 - 32767
Peristiwa masukan yang kurang peka terhadap kebisingan listrik (yakni dari welders mulai atau
motor listrik) dari tegangan masukan
[ sunting ]Contoh
Sebagai contoh mengatakan fasilitas yang dibutuhkan untuk menyimpan air dalam tangki Air
itu diambil dari tangki oleh sistem lain sesuai kebutuhan dan sistem contoh kita harus
mengelola tingkat air di dalam tangki
Hanya menggunakan sinyal digital yang memiliki dua PLC digital masukan dari float
aktif (Tingkat rendah dan Tingkat Tinggi) Bila tingkat air di atas aktifkanlah menutup kontak
dan melewati sinyal ke sebuah masukan PLC menggunakan output digital untuk membuka dan
menutup inlet valve ke dalam tangki
Bila tingkat tetes air cukup sehingga beralih Tingkat Rendah float aktif (down) maka PLC akan
membuka katup untuk memberi lebih banyak air in Setelah air meningkat cukup sehingga beralih
Tingkat hidup (atas) maka PLC akan menutup jalan masuk untuk menghentikan air dari
melimpahi Anak tangga ini adalah contoh dari segel-in (latching) logika Output disegel sampai
beberapa kondisi istirahat sirkuit
| |
| Low Level Tingkat Tinggi Isi Valve |
| ------ [] ------ | [] ------ ---------------------- (OUT ) --------- |
5172018 Plc - slidepdfcom
httpslidepdfcomreaderfullplc5572011d4979599169a0d40a 1213
| | |
| | |
| | |
| Isi Valve | |
| ------ [] ------ | |
| |
| |
Sebuah sistem analog mungkin menggunakan air sensor tekanan atau beban sel dan kontrol
(mencekik) disesuaikan (misalnya dengan katup) dari mengisi tangki
Dalam sistem ini untuk menghindari mengipas penyesuaian yang dapat aus klep banyak PLCs
memasukkan hysteresis yang akan menciptakan sebuah deadband aktivitas J teknisi
menyesuaikan mati band ini sehingga katup bergerak hanya untuk perubahan signifikan dalammenilai Hal ini pada gilirannya akan meminimalkan gerakan klep dan mengurangi pakaian
Sebuah sistem nyata mungkin menggabungkan kedua pendekatan dengan menggunakan float
aktif dan katup sederhana untuk mencegah tumpahan dan sensor kecepatan dan tingkat katup
untuk mengoptimalkan ulang tarif dan mencegah air palu Backup dan pemeliharaan metode
dapat membuat sistem nyata sangat rumit
Operasi pada PLC terdiri dari empat bagian penting
1 pengamatan nilai input
2 menjalankan program
3 memberikan nilai output
4 pengendalian
Dari kelebihan diatas PLC juga memiliki kekurangan antara lain yang sering disoroti adalah
bahwa untuk memrogram suatu PLC dibutuhkan seseorang yang ahli dan sangat mengerti
5172018 Plc - slidepdfcom
httpslidepdfcomreaderfullplc5572011d4979599169a0d40a 1313
dengan apa yang dibutuhkan pabrik dan mengerti tentang keamanan atau safety yang harus
dipenuhi Sementara itu orang yang terlatih seperti itu cukup jarang dan pada pemrogramannya
harus dilakukan langsung ke tempat dimana server yang terhubung ke PLC berada sementara itu
tidak jarang letak main computer itu di tempat-tempat yang berbahaya Oleh karena itu
diperlukan suatu perangkat yang mampu mengamati meng-edit serta menjalankan program dari
jarak jauh
5172018 Plc - slidepdfcom
httpslidepdfcomreaderfullplc5572011d4979599169a0d40a 1213
| | |
| | |
| | |
| Isi Valve | |
| ------ [] ------ | |
| |
| |
Sebuah sistem analog mungkin menggunakan air sensor tekanan atau beban sel dan kontrol
(mencekik) disesuaikan (misalnya dengan katup) dari mengisi tangki
Dalam sistem ini untuk menghindari mengipas penyesuaian yang dapat aus klep banyak PLCs
memasukkan hysteresis yang akan menciptakan sebuah deadband aktivitas J teknisi
menyesuaikan mati band ini sehingga katup bergerak hanya untuk perubahan signifikan dalammenilai Hal ini pada gilirannya akan meminimalkan gerakan klep dan mengurangi pakaian
Sebuah sistem nyata mungkin menggabungkan kedua pendekatan dengan menggunakan float
aktif dan katup sederhana untuk mencegah tumpahan dan sensor kecepatan dan tingkat katup
untuk mengoptimalkan ulang tarif dan mencegah air palu Backup dan pemeliharaan metode
dapat membuat sistem nyata sangat rumit
Operasi pada PLC terdiri dari empat bagian penting
1 pengamatan nilai input
2 menjalankan program
3 memberikan nilai output
4 pengendalian
Dari kelebihan diatas PLC juga memiliki kekurangan antara lain yang sering disoroti adalah
bahwa untuk memrogram suatu PLC dibutuhkan seseorang yang ahli dan sangat mengerti
5172018 Plc - slidepdfcom
httpslidepdfcomreaderfullplc5572011d4979599169a0d40a 1313
dengan apa yang dibutuhkan pabrik dan mengerti tentang keamanan atau safety yang harus
dipenuhi Sementara itu orang yang terlatih seperti itu cukup jarang dan pada pemrogramannya
harus dilakukan langsung ke tempat dimana server yang terhubung ke PLC berada sementara itu
tidak jarang letak main computer itu di tempat-tempat yang berbahaya Oleh karena itu
diperlukan suatu perangkat yang mampu mengamati meng-edit serta menjalankan program dari
jarak jauh
5172018 Plc - slidepdfcom
httpslidepdfcomreaderfullplc5572011d4979599169a0d40a 1313
dengan apa yang dibutuhkan pabrik dan mengerti tentang keamanan atau safety yang harus
dipenuhi Sementara itu orang yang terlatih seperti itu cukup jarang dan pada pemrogramannya
harus dilakukan langsung ke tempat dimana server yang terhubung ke PLC berada sementara itu
tidak jarang letak main computer itu di tempat-tempat yang berbahaya Oleh karena itu
diperlukan suatu perangkat yang mampu mengamati meng-edit serta menjalankan program dari
jarak jauh
top related