perancangan alat penyiram tanaman pintar · pdf filesaya sendiri dan bukan merupakan karya...
Post on 06-Feb-2018
218 Views
Preview:
TRANSCRIPT
PERANCANGAN ALAT PENYIRAM TANAMAN
PINTAR BERBASIS MIKROKONTROLER
ATMEGA8535
TUGAS AKHIR
Disusun Oleh :
Yugo tri handoyo
NIM. 08530105
JURUSAN ELEKTRO
FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS MUHAMMADIYAH MALANG
2015
LEMBAR PERSETUJUAN
PERANCANGAN ALAT PENYIRAM TANAMAN PINTAR
BERBASIS MIKROKONTROLLER ATMEGA8535
Diajukan Untuk Memenuhi Salah Satu Syarat Memperoleh Gelar Sarjana (S1)
Teknik Elektro Universitas Muhammadiyah Malang
Disusun Oleh:
Yugo Tri Handoyo
08530105
Diperiksa dan disetujui oleh:
Pembimbing I Pembimbing II
Ir. Nurkasan, MT Ir. Nur Alif Mardiyah, MT
NIP.UMM : 10893030293 NIP.UMM : 10892030257
LEMBAR PENGESAHAN
PERANCANGAN ALAT PENYIRAM TANAMAN PINTAR
BERBASIS MIKROKONTROLLER ATMEGA8535
Diajukan Untuk Memenuhi Salah Satu Syarat Memperoleh Gelar Sarjana (S1)
Teknik Elektro Universitas Muhammadiyah Malang
Disusun oleh:
Yugo Tri Handoyo
NIM. 08530105
Tanggal Ujian : 10 Agustus 2015
Periode Wisuda : Periode III
Disetujui Oleh :
1. Ir. Nur Kasan, MT. (Pembimbing I)
NIP. 10893030293
2. Ir. Nur Alif Mardiyah, MT. (Pembimbing II)
NIP. 10892030257
3. Machmud Effendy, ST.M.Eng. (Penguji I)
NIP. 10802030363
4. Drs. Budhi Priyanto, Msi. (Penguji II)
NIP. 196710261994031003
Mengetahui,
Ketua Jurusan,
Ir. Nur Alif Mardiyah, MT.
NIP. 10892030257
LEMBAR PERNYATAAN
Yang bertanda tangan dibawah ini :
NAMA : YUGO TRI HANDOYO
Tempat/Tgl Lahir : Kediri, 02 Juli 1990
NIM : 08530105
FAK./JUR. : TEKNIK/ELEKTRO
Dengan ini saya menyatakan bahwa Tugas Akhir kami dengan judul
“PERANCANGAN ALAT PENYIRAM TANAMAN PINTAR BERBASIS
MIKROKONTROLLER ATMEGA8535” beserta seluruh isinya adalah karya
saya sendiri dan bukan merupakan karya tulis orang lain, baik sebagian maupun
seluruhnya, kecuali dalam bentuk kutipan yang telah disebutkan sumbernya.
Demikian surat pernyataan ini saya buat dengan sebenar-benarnya. Apabila
kemudian ditemukan adanya pelanggaran terhadap etika keilmuan dalam karya
saya ini, atau ada klaim dari pihak lain terhadap keaslian karya saya ini maka saya
siap menanggung segala bentuk resiko/sanksi yang berlaku.
Malang, 12 Agustus 2015
Yugo Tri Handoyo
Mengetahui,
Dosen Pembimbing I Dosen Pembimbing II
`(Ir. Nur Kasan, MT.) (Ir. Nur Alif Mardiyah,MT.)
KATA PENGANTAR
Dengan memanjatkan puji syukur kehadirat Allah SWT. Atas limpahan
rahmat dan hidayah-NYA sehingga peneliti dapat menyelesaikan tugas akhir yang
berjudul :”PERANCANGAN ALAT PENYIRAM TANAMAN PINTAR
BERBASIS MIKROKONTROLLER ATMEGA8538”. Tugas Akhir ini
disusun sebagai syarat untuk memperoleh gelar Sarjana Teknik Elektro di
Fakultas Teknik Universitas Muhammadiyah Malang.
Penulis menyadari bahwa keberhasilan dalam penyusunan skripsi ini tidak
lepas dari bantuan dan dorongan, baik moril maupun materiil, dari berbagai pihak.
Maka pada kesempatan ini penyusun menyampaikan terima kasih yang sebesar-
besarnya kepada :
1. Bapak Ir. Nur Kasan,MT selaku pembimbing I tugas akhir.
2. Ibu Ir. Nur Alif Mardiyah,MT selaku pembimbing II tugas akhir.
3. Bapak/Ibu Dekan Fakultas Teknik Universitas Muhammadiyah Malang.
4. Ibu Ir. Nur Alif Mardiyah,MT selaku Ketua Jurusan Teknik Elektro
5. Semua Dosen Pengajar Jurusan Teknik Elektro atas arahan, pengetahuan dan
bantuan yang diberikan.
6. Kedua orang tua, kakak-kakak saya yang selalu memberi dukungan moral
yang membantu terlaksana tugas akhir saya.
7. Rekan Elektro 2008, Aam, Beni, Fahrizal,Maulana yang selalu memberi
dukungan.
8. Sahabat saya Akbar, Ivan, Vikki, Guntur, Maulana ,Kaka, Rendy, Bagus,
Anifah Choirun,Gantari dan sahabat-sahabat lainnya.
Dengan kerendahan hati penulis menerima kritik dan saran yang sifatnya
membangun untuk menyempurnakan penulisan skripsi ini. Akhirnya semoga
laporan skripsi ini dapat membantu banyak, khususnya bagi penulis.
Wassalamu’alaikum Wr. Wb.
Malang, 18 Agustus 2015
Penulis
DAFTAR ISI
Halaman
LEMBAR JUDUL .................................................................................................. i
LEMBAR PERSETUJUAN ................................................................................. ii
LEMBAR PENGESAHAN ................................................................................. iii
SURAT PERNYATAAN ..................................................................................... iv
ABSTRAKSI ........................................................................................................... v
KATA PENGANTAR ......................................................................................... vii
DAFTAR ISI ....................................................................................................... viii
DAFTAR GAMBAR .............................................................................................. x
DAFTAR TABEL ................................................................................................ xi
BAB I. PENDAHULUAN
1.1 Latar Belakang ........................................................................................ 1
1.2 Perumusan Masalah ................................................................................ 1
1.3 Tujuan ..................................................................................................... 2
1.4 Batasan Masalah...................................................................................... 3
1.5 Metodologi Penelitian ............................................................................. 3
1.6 Metode Pemecahan Masalah ................................................................... 3
1.7 Sistematika Penulisan Tugas Akhir ........................................................ 4
BAB II. DASAR TEORI
2.1 Mikrokontroler ....................................................................................... 6
2.1.1 Mikrokontroler ATmega8535 ....................................................... 6
2.1.2 Konfigurasi Pin ATmega8535 ....................................................... 7
2.2 Operasional Amplifier (Op Amp) ........................................................ 11
2.3 ADC ..................................................................................................... 13
2.4. Motor Penggerak .................................................................................. 15
2.4.1. Motor DC ..................................................................................... 15
2.4.2. Kontruksi Motor DC .................................................................... 15
2.4.3. Jenis-Jenis Motor DC .................................................................. 16
2.4.4. Karakteristik Motor DC ............................................................... 17
2.5 Valve (Katup) ....................................................................................... 21
2.5.1 Fungsi Valve ................................................................................ 21
2.5.2 Solenoid Valve ............................................................................ 22
2.6 Sensor Kelembaban Tanah ................................................................... 22
2.7 Tanah .................................................................................................... 23
BAB III. PERENCANAAN DAN PEMBUATAN ALAT
3.1 Pendahuluan ......................................................................................... 25
3.2 Blok Diagram dan Prinsip Kerja Sistem .............................................. 25
3.2.1 Blok Diagram .............................................................................. 25
3.2.2 Prinsip Kerja Alat ........................................................................ 26
3.3 Perancangan Mekanik ........................................................................... 27
3.4 Perancangan Hardware......................................................................... 27
3.4.1 Sensor Kelembaban Tanah .......................................................... 27
3.4.2 Penguat (amplifier) ...................................................................... 28
3.4.3 Mikrokontroler ATMega8535 ..................................................... 29
3.4.4 Push Button ................................................................................. 31
3.4.5 Solenoid Valve ............................................................................ 31
3.4.6 LCD Karakter .............................................................................. 32
3.5 Flowchart Keseluruhan Perangkat ........................................................ 34
BAB IV. PENGUJIAN ALAT DAN ANALISA
4.1 Pendahuluan .......................................................................................... 35
4.2 Pengujian Sensor Kelembaban Tanah ................................................... 35
4.3 Pengujian Tampilan Display LCD ........................................................ 38
4.4 Pengujian ADC Mikrokontroller8535................................................... 39
4.5 Pengujian Selenoid Valve ..................................................................... 41
BAB V. PENUTUP
5.1 Kesimpulan ........................................................................................... 43
5.2 Saran ..................................................................................................... 43
DAFTAR PUSTAKA
LAMPIRAN
DAFTAR GAMBAR
Gambar 2. 1 Mikrokontroller ATmega8535 ........................................................... 7
Gambar 2. 2 Op-Amp ............................................................................................ 11
Gambar 2. 3 Penguat Non Inverting ...................................................................... 12
Gambar 2. 4 Konfigurasi Pin ADC ........................................................................ 13
Gambar 2. 5 Kontruksi Dasar Motor DC ............................................................... 16
Gambar 2. 6 Kurva Hubungan Ta dan Ia Pada Motor DC Shunt .......................... 18
Gambar 2. 7 Kurva hubungan Ta dan Ia pada motor DC Seri ............................... 19
Gambar 2. 8 Kurva hubungan N dan Ia pada motor DC shunt .............................. 19
Gambar 2. 9 Kurva hubungan N dan Ia pada motor Dc seri .................................. 20
Gambar 2. 10 Kurva hubungan N dan Ta pada motor DC shunt ........................... 20
Gambar 2. 11 Sensor Kelembaban Tanah .............................................................. 23
Gambar 3. 1 Blok Diagram Sistem ........................................................................ 25
Gambar 3. 2 Perancangan Mekanik ....................................................................... 27
Gambar 3. 3 Skematik Sensor Kelembaban Tanah ................................................ 28
Gambar 3. 4 Minimum Sistem Alat ....................................................................... 30
Gambar 3. 5 Prinsip kerja push button ................................................................... 31
Gambar 3. 6 Push On ............................................................................................. 31
Gambar 3. 7 Solenoid Valve .................................................................................. 32
Gambar 3. 8 Skematik Rangkaian LCD ................................................................. 33
Gambar 4. 1 Blok Diagram Pengujian Sensor Kelembaban Tanah ....................... 36
Gambar 4. 2 Blok Diagram Pengujian LCD .......................................................... 38
Gambar 4. 3 Rangkaian Minimum Sistem LCD Display ...................................... 39
Gambar 4. 4 Hasil Pengujian tampilan LCD ......................................................... 39
Gambar 4. 5 Diagram blok dari rangkaian pengujian rangkaian ADC .................. 40
Gambar 4. 6 Diagram blok dari rangkaian pengujian Solenoid ............................. 42
DAFTAR TABEL
Tabel 2. 1 Penjelasan pin pada port A...................................................................... 8
Tabel 2. 2 Penjelasan pin pada port B ...................................................................... 9
Tabel 2. 3 Penjelasan pin pada port C .................................................................... 10
Tabel 2. 4 Penjelasan pin pada port D.................................................................... 11
Tabel 4. 1 Hasil Pengujian Sensor Kelembaban Tanah ......................................... 36
Tabel 4. 2 Hasil Kalibrasi Pengukuran Kelembaban Tanah .................................. 37
Tabel 4. 2 Hasil Pengukuran ADC Tanah Kering.................................................. 40
Tabel 4. 3 Hasil Pengukuran ADC Tanah Basah ................................................... 41
Tabel 4. 4 Hasil Pengujian Selenoid Valve ............................................................ 42
DAFTAR PUSTAKA
Zuhal. 1995. Dasar Teknik Tenaga Listrik dan Elektronika Daya. Gramedia.
Jakarta.
Atmel; https://www.alldatasheet.com
Aqua Tech Trading Corporation Limited;
https://www.sparkfun.com/datasheets/Robotics/Aqua Tech Solenoid Valves
Wordpress; https://yusrizalandeslubs.files.wordpress.com
http://elektronika-dasar.web.id/teori-elektronika
https://www.lapantech.com
top related