pengisian air pada botol
Post on 07-Feb-2018
225 Views
Preview:
TRANSCRIPT
-
7/21/2019 Pengisian Air Pada Botol
1/10
LEMBARAN PENGESAHAN
No percobaan :
Judul percobaan : Pengaturan pengisian air pada botol
Nama Pratikan : Ferdynal
No BP : 1201043046
Kelas : 2D EC
Pembimbing : 1. Zulharbi,ST.,MT
2. Anton Hidayat,ST.,MT
Nilai :
-
7/21/2019 Pengisian Air Pada Botol
2/10
DAFTAR ISI
HALAMAN PENGESAHANKATA PENGANTAR
DAFTAR ISI
BAB I PENDAHULUAN
1.1Tujuan Percobaan.1.2Landasan Teori.
BAB II PERCOBAAN
2.1Alatdan Bahan..2.2Langkah Kerja..
BAB III HASIL PERCOBAAN
3.1Hasil Percobaan3.2Analisa Data.
BAB VI PENUTUP
4.1Kesimpulan...
-
7/21/2019 Pengisian Air Pada Botol
3/10
BAB I
PENDAHULUAN
1.1 Tujuan PercobaanSetelah melakukan percobaan dasar dasar PLC (programabel Logic Controll) ini maka
diharapkan mahasiswa dapat:
a. Mengetahui berbagai macam jenis PLC berdasarkan merk dari PLC tersebut.b. Mengetahui alamat untuk memprogram PLC berdasarkan merk PLC tersebut.c. Mengetahui dasar dasar symbol yang digunakan dalam pemrograman PLC.d. Mampu membuat sebuah program(memprogram ) PLC baik menggunakan
assembler, maupun denggan Ladder diagram(diagram tangga).e. Mengetahui gerbang logika dasar dalam pemrograman PLC.f. Mampu mengetahui bagaimana cara kerja dari ladder diagram tersebut.g. Mengetahui cara penyelesaian masalah dengan rangkaian sekuensial.
1.2 Landasan TeoriPLC (programmable logic controller) merupakan suatu bentuk khusus
pengontroll berbasis microprocessor yang memanfaatkan memori yang dapat di
program untuk menyimpan instruksi-instruksi dan untuk mengimplementasikan
fungsi-fungsi logika,sekuensial,timming,counting,dan aritmatika untuk pegontrollan
mesin serta proses-proses dan dirancang untuk diopesikan tanpa harus mengetahui
tentang pemrograman secara spesifik.
Pada dasarnya sebuah system PLC ini terdiri dari Sebuah
processor,memori,catu daya, interface input dan output, memori dan perangkat
pemrograman(modul komunikasi).
o CPU(Processor) yaitu bagian yang berisi microprocessor yangmenginterprestasikan sinyal-sinyal input dan melaksanakan tindakan-tindakan
pengontrollan ,sesuai dengan program-program yang disimpankan di dalam
memori dan mengolahnya berdasarkan input masukan untuk kemudian
membuat keputusan untuk mengeluarkanya pada output.
o Power Suply(catu daya) merupakan suatu perangkat yang berguna untukmengkonversi sumber AC ke DC yang dibutuhkan processor serta rangkaian
lain dalam modul seperti input dan output.
-
7/21/2019 Pengisian Air Pada Botol
4/10
o Perangkat pemrograman berguna untuk interface programmer untukmemprogram PLC,biasanya untuk pemrograman user membutuhkan sebuah
software untuk membuat program pengontrollan untuk selanjutnya di
downloadkan ke PLC.
o Memori berguna sebagai tempat penyimpanan program yang telah didownloadkan ke PLC.
o Input/output(I/O) merupakan bagian yang memberikan informasi ke prosessoruntuk diolah , dan kemudian dikeluarkan data hasil olahan tersebut ke
perangkat perangkat eksternal, biasanya data input berasal dari rangkaian
eksternal seperti sensor dan outputpun juga berupa perangkat eksternal seperti
motor, selenoida dan lainya.
Antara bagian yang satu dan lainya biasanya dihubungkan dengan sebuah BUS
sebagai jalur data yang digunakan untuk mentransmisikan data data tersebut antar
bagian bagian tersebut.Adapun jenis jenis BUS yang ada pada PLC yaitu BUS data,
BUS alamat,BUS control, dan BUS system.
Untuk interface dengan dunia luar(eksternal) sebuah system PLC memilikiunit
input output, unit input bias berupa data sensor seperti photodiode, dan jenis jenis
sensor lainya sesuai dengan peralatan yang di gunakan,sedangkan kanal-kanal output
terdiri dari beberapa tipe, yaitu
(1)Output tipe relay sinyal sinyal yang dari PLC akan mengaktifkan relay yangtelah terpasang, relay disini digunakan untuk mengisolasi PLC dari rangkaian
eksternal, agar PLC tak terpengaruh dengan arus besar dari rangkaian
eksternal.
(2)Tipe transistor, disini digunakan prinsip sebuah transistor sebagai sebuahswitching, fungsinya sama dengan relai, tapi bedanya transistor digunakan
untuk arus kecil.
(3)Tipe TRIAC,menggunakan isolator optic untukisolasinya, prinsip kerjanyajuga sama dengan relai, yang mana satu bagianya juga di sambungkan dengan
sumber AC.
Sistem distribusi data pada PLC bias digunakan dengan sitem serial, parallel, maupun
dengan menggunakan jaringan, tergantu kebutuhan yang di gunakan untuk di control.
Dalam pemrogramannya hamper sama dengan menggunakan gerbang-gerbang
logika system digital, seperti penggunakan berbagai macam gerbang
-
7/21/2019 Pengisian Air Pada Botol
5/10
seperti:OR,AND,NAND,NOR,EX-OR,EX-NOR dan NOT,untuk diagramnya dapat
kita lihat seperti berikut :
ORX1
X2
Y1
X3
Jika salah satu switch ditekan atau semuanya dalam kondisi tertutup,
maka Y1 akan berada dalam kondisi ON.
ANDX1
X2 X3 Y1
Pada gerbang AND ini Y1 akan aktif jika ketiga switch input
dalam kondisi tertutup, jika salah satu switch dalam kondisi terbuka,
maka Y1 tidak akan aktif
NAND
-
7/21/2019 Pengisian Air Pada Botol
6/10
NORX1
X2 X3 Y1
dalam kondisi awal Y1 akan aktif, jika salah satu saklar dalam kondisi
terbuka, maka Y1 tidak akan aktif.
NOT
Salar switch logikanya berada dalamcondisi close
EX-ORX1
X1
Y1X2
X2
EX-NORX1
X1
Y1X2
X2
-
7/21/2019 Pengisian Air Pada Botol
7/10
Dalam penggunaanya, PLC terdiri dari berbagai macam merk, seperti
SIEMEN, OMRON, LG,MITSUBISHI, ALLEN BRADLEY, dan berbagai macam
merk lainya,.Untuk pemrogramanya sebenarnya semua model pemrograman baik
dengan assembler maupun ladder diagram pada prinsipnya tak ada yang berbeda, dan
bahkan bias disebut sama, bedanya hanya terdapat dari segi pengalamatan PLC itu
sendiri tergantung dari merk merknya.
-
7/21/2019 Pengisian Air Pada Botol
8/10
BAB II
PERCOBAAN
2.1 Alat dan Bahan 1 Unit Komputer 1 Unit PLC Software CX-Programmer
2.2 Langkah KerjaAdapun cara kerja dari pratikum labor PLC ini yaitu:
Siapkan interface berupa sebuah PC untuk melakukan percobaan. Buka software untuk membuat program untuk di downloadkan nantinya ke PLC. Analisa permasalahan dengan membuat flowchart untuk menyelesaikan masalah. Buat ladder ladder diagram pada software sesuai dengan analisa flowchartnya. Setelah program berhasil di buat, maka ambil menu untuk mengcompile program
dan kemudian downloadkan ke PLC tersebut, sebelum mendownloadkan pastikan
dulu kabel penghubung sebagai jalur data (seri maupun paralel)sudah terhubung
antara PLC dan computer, dan kemudian hidupkan PLC. Uji apakah program yang dibuat sudah benar atau belum dengan menghubungkan
kabel jumper dari VCC sebagai input ke titik titik input yang di program, jika hasi
yang di dapat sudah sama dengan soal permasalah, maka program yang dibuat
sudah benar.
-
7/21/2019 Pengisian Air Pada Botol
9/10
BAB III
HASIL PERCOBAAN
3.1. Data Percobaan
Diagram Ladder
3.2. Analisa Data
Dari percobaan yang telah dilakukan pada program diatas dapat dianalisa sebagai
berikut:
Pada percobaan ini pratikan melakukan percobaan pengisian air pada botol dimana
alamat 0.01 berfungsi sebagai saklar on, alamat 0.02 berfungsi sebagai saklar reset/off,
alamat 0.03 sebagai sensor pendeteksi botol kecil dan 0.04 sebagai sensor pendeteksi botol
besar. Pada percobaan ini ketika ditekan saklar on, maka mesin akan berjalan dan sensor pada
alamat 0.03 akan hidup untuk mendeteksi botol kecil, setelah botol terdeteksi maka katup
pada valve akan terbuka dan mengisi air pada botol tersebut dan katup akan kembali tertutup
apabila air pada botol telah terisi penuh. Selanjutnya ketika botol besar lewat maka sensor
0.04 akan hidup sehingga sensor pada 0.03 akan mati lalu katup valve akan kembali untuk
mengisi air hingga penuh. Hal ini akan terus berlanjut hingga menekan saklar off pada alamat
0.02.
-
7/21/2019 Pengisian Air Pada Botol
10/10
BAB IV
PENUTUP
4.1. Kesimpulan
- Jika kontaktor disusun dalam bentuk gerbang OR, maka Output akan aktif jika salahsatu maupun kedua kontaktor dalam kondisi tertutup.
- Jika kontaktor programnya di buat dalam bentuk gerbang AND maka output baruaktif jika kedua kontaktor berada dalam kondisi tertutup.
- Timer adalah Alat untuk menghitung pertambahan waktu- Relay NO akan aktif apabila ditekan, dan sebaliknya untuk relay NC tidak aktif
apabila ditekan.- Sensor yang digunakan bisa berupa apa saja dan berapa pun banyaknya serta dengan
pengaturan bagaimana pun, hanya saja alamat yang diberikan untuk sensor tersebut
tidak boleh sama, karena dapat membuat program kebingunang dan tidak dapat
mengeksekusi program.
top related