makara sr 3

ROBOT MEJA CERDAS ANTI BANJIR

MAKARA SR3

WE ARE TEAMLASGUIDO

NOVIKA GINANTO

ADNAN AFIF ALAUDIN

LATAR BELAKANG

Ketinggian genangan air di Jakarta ketika hujan mencapai 25 – 50 cm pada tahun 2010 – 2011 (Kompas, Ciledug Tergenang, Gerobak Beroperas, 2010)Menurut data yang diperoleh, kerugian material yang tercatat pada tahun 2006 akibat banjir Jakarta mencapai 4,1 Triliun Rupiah (Kedubes RI).

Robot Makara SR3 merupakan robot cerdas berwujud meja.

Keunggulan : Robot ini memiliki fitur-fitur yang mendukung kemampuan robot ini dalam menanggulangi dan mengurangi kerugian yang disebabkan akibat bencana alam banjir, khususnya di daerah Jakarta.

PENJELASAN ROBOT

PENJELASAN ROBOT

1. Mekanisasi Sistem Gunting

2. Penghitung Cerdas

3. Pengendalian Melalui Kabel Dan Nirkabel

4. Keamanan Dengan Kata Kunci

5. Disain bersahabat

6. Pendeteksi Air Banjir

7. Sistem Peringatan Alarm

FITUR ROBOT

1. MEKANISASI SISTEM GUNTING

Inilisiasi data yaitu tinggi ruangan dan tinggi barang.

Mengkomputasi berapa kenaikan maksimum yang dapat dilakukan.

Bertujuan untuk menghindari pemakaian sensor jarak.

2. PENGHITUNG CERDAS

3. PENGENDALIAN SECARA KABEL DAN NIRKABEL

Penggunaan kata kunci (password)

Bertujuan untuk menyelamatkan alat ini dari tangan-tangan yang jahil

4. SISTEM KEAMANAN DENGAN KATA KUNCI

• Disain level 1 yang mudah dibongkar pasang sendiri.

• Disain sederhana dan sesuai untuk dipadukan dengan berbagai macam perlengkapan rumah tangga.

5. DISAIN BERSAHABAT

6. PENDETEKSI AIR BANJIR

Sistem ini menggunakan sebuah buzzer yang diindikasikan sebagai peringatan alarm.

Indikasi alarm:

1. Terjadi banjir

2. Ekspansi tinggi melebihi batas

3. Baterai mulai habis

7. SISTEM PERINGATAN

UNIT CONTROL

MikrokontrollerATMEGA 2560Motor DC

Sensor Air

Remote Receiver

Remote Control

Baterai Meter

Display LCD Keypad

MikrokontrollerATMEGA 8

1. Sistem gunting level 1 sebagai lifting

2. 1 buah motor DC sebagai aktuator

3. Lifting dengan sistem ulir

4. Sistem slider

SISTEM MEKANIK

ALGORITMA ROBOT

Menu yang ada pada robot :

Memasukkan informasi yang dibutuhkan untuk fitur penghitungan cerdas

Mengetes robot, menaikan/menurunkan robot

Mengganti kata sandi

Menonaktifkan fitur kendali nirkabel

Melihat informasi mengenai kondisi robot (battery level, informasi data penghitungan cerdas)

Algoritma Robot

Sasaran : Masyarakat golongan menengah kebawah dilingkungan JakartaHarga robot meja yang ditawarkan dapat dijangkau oleh sasaran

Peningkatan mutu robot : Penggunaan material, sistem mekanisasi berlevel, sistem keamanan elektrik, dan sistem kendali robot secara close loop

KOMERSIALISASI

1. Pemakaian alat melalui Pengendalian remote dan keypad

2. Sensor air dan lifting dan sistem alarm banjir

3. Melihat level battery

Demo Makara SR3