interfacing device to plc - ayo belajar plc dan scada! · pdf fileinput device plc input...
Post on 18-Mar-2018
286 Views
Preview:
TRANSCRIPT
Interfacing device to PLC
Handy Wicaksono
Teknik Elektro – UK Petra
Tujuan
� Mahasiswa memahami prinsipinterfacing peralatan input – output dengan PLC
� Mahasiswa dapat menerapkan prinsipinterfacing secara sederhana
Sebelum melakukan interface…
1. Cek buku manual PLC (hardware) untuk melihat info level tegangan, konfigurasi wiring, jenis I/O module
2. Jika level tegangan berbeda denganI/O device, rancang rangkaiansignal conditioning (SC)
3. Terakhir, rangkaikan :
I/O device – SC – I/O Module PLC
Prinsip Interfacing
INPUT DEVICE
C P U
OUTPUTDEVICE
SC
SC
Signal Conditioning
Signal Conditioning
INPUTMODULE
OUTPUTMODULE
Switch, photosensor,Sensor suhu, …
Lampu, relay, Motor DC, motor stepper
Level tegangan
PLC
Input Device � PLC
� Input device : (berbagai macam) sensor dan switch.
� Apakah level tegangan dan arussama?
� Contoh :
� Switch
� Sensor cahaya, sensor suhu,dll
Switch – PLC
Jika level tegangan cocok, tidak perlu signal conditioning
Photosensor – PLC (1)Photosensor
• Photosensor terdiri dari 2 bagian, transmitter danreceiver
• Transmitter berupa :LED, lnfra Red, laser, dll.
• Receiver dapat berupa : LDR (light dependent resistance), photodiode, phototransistor, dll
• Rangkaian pembagitegangan digunakan untukmengatur level tegangan
Vcc
Photosensor
R1
R2
LED
LDR
R3Vout
Photosensor – PLC (2)SC - Comparator
+
-
Comparator
+24 VDC
LM 324
V-
V+
VO
• Comparator ialah konfigurasikomponen Op-Amp paling sederhana
• Jika V+ > V- , maka Vo = Vsaturasi
Jika V- > V+ , maka Vo = - Vsaturasi
• Vsaturasi besarnya mendekatitegangan supply dari Op-Amp
• Tegangan supply harus diberikansupaya Op-Amp dapat bekerja
• LM 324 ialah jenis Op-Amp dengansingle supply (supply hanya tegangan+ 24 VDC saja)
Photosensor – PLC (3)Rangkaian Lengkap
Sensor suhu – PLC (1)Sensor suhu
• LM 35 adalah sensor suhu dalambentuk IC yang murah
• Setiap kenaikan 1O C, LM 35 menghasilkan tegangan 10 mV
• Tegangan yang kecil cukup sulituntuk dimanipulasi, sehinggaharus diperbesar terlebih dulu
Sensor suhu – PLC (2)SC – Non Inverting Amplifier
• Non Inverting Amplifierberfungsi untuk memperkuattegangan
• VO = (Rf/Ri + 1).Vi
dimana (Rf/Ri + 1) adalahbesar penguatan yang diberikan
• Rf dan Ri yang digunakansebaiknya dalam skala kOhm
+
-
Non inverting
Amplifier
Rf
Ri
+24 V
LM 324
VOVi
Sensor suhu – PLC (3)Rangkaian Lengkap
Output Device � PLC
� Apakah level tegangan dan arussama? Jika tidak, gunakan rangkaianpengkondisi sinyal.
� Contoh :
� Lampu
� Relay (seringkali sebagai perantara)
� Motor DC, Motor AC, Motor Stepper
� Pneumatic & hydraulic actuators, dll
PLC – lampu 24 V DC
Jika level tegangan cocok, tidak perlu signal conditioning
PLC – Relay – Lampu AC
Motor DC – Prinsip Kerja (1)
Prinsip kerja
Motor DC – Prinsip Kerja (2)
� Untuk membalik arah putaran motor DC,
cukup dengan membalik polaritassumber tegangannya
Motor DC –Start-stop & pengaturan arah (1)
PLC – Coil relay
Motor DC –Start-stop & pengaturan arah (2)
Contact relay – motor DC
Jika arus kurang besar untukaktifkan coil relay…
Motor Stepper –Tipe Variable Reluctance
Stator
Rotor
Cara kerja motor stepper
Motor Stepper –bentuk logika yang lain
00comcom01
00comcom10
01comcom00
10comcom00Half Step CCW
10comcom00
00comcom10Full Step CCW
10comcom00
01comcom00
00comcom10
00comcom01Half Step CW
01comcom00
00comcom01Full Step CW
MerahKuningHijauHijauPutihBiru
Kabel
Project Timothy
Motor Stepper - Wiring di PLC
Project Timothy
Motor AC – Pengaturan Arah (1)
Inverter FUJI FVR0.1~2.2E9S – 7JE
Motor AC dikendalikan oleh inverter
Motor AC – Pengaturan Arah (2)
Motor AC –Pengaturan Kecepatan (1)
Modul OutputDiskritPLC
MotorAC
InverterDAC
TeganganDC
TeganganAC
Motor AC –Pengaturan Kecepatan (2)
PLC
DAC INV.MOTOR AC
Others output
� Pneumatic – hydrolic actuator
� ……….
top related