analisis posisi dan perpindahan
Post on 28-Feb-2018
228 Views
Preview:
TRANSCRIPT
-
7/25/2019 Analisis Posisi Dan Perpindahan
1/15
WrittenanddevelopedbyF.Amri Ristadi
D.1.3. Analisis Posisi dan Perpindahan
-
7/25/2019 Analisis Posisi Dan Perpindahan
2/15
WrittenanddevelopedbyF.Amri Ristadi
Posisi dan Perpindahan Posisi suatu titik dapat didefinisikan dengan suatu vector
posisi, yang menunjukkan jarak dari titik awal ke titik yangditinjau sebagai besar-nya, dan sudut dari garis referensisebagai arah-nya.
Posisi menyudut suatul i n k
adalah sudut yang dibentukantara garis yang menghubungkan 2 titik pada linkdengangaris sumbu referensi
2
Posisi dalam Mekanisme
Posisi semua titik dan linkdalam mekanisme tidaklahsembarang dan independen.Tujuan analisis posisi adalahuntuk menentukan posisi-posisi dari titik-titik padamekanisme sebagai akibatdari perubahan posisi linkpenggerak
-
7/25/2019 Analisis Posisi Dan Perpindahan
3/15
WrittenanddevelopedbyF.Amri Ristadi
Posisi dan Perpindahan Perpindahan adalah hasil akhir dari gerak. Perpindahan
adalah vector yang menunjukkan jarak antara posisi awaldengan posisi akhir dari suatu titik
3
Perpindahan sudut adalah jarakmenyudut antara 2 konfigurasi link yangbergerak rotasi. Nilainya adalah selisihantara posisi menyudut awal dan akhir
dari suatu link
Perpindahan linieradalah jarak garis lurusantara posisi awal danposisi akhir dari gerakan
-
7/25/2019 Analisis Posisi Dan Perpindahan
4/15
WrittenanddevelopedbyF.Amri Ristadi
ANALISIS SECARA GRAFIS
4
Perpindahan dari l i n k penggerak
-
7/25/2019 Analisis Posisi Dan Perpindahan
5/15
WrittenanddevelopedbyF.Amri Ristadi
5
Perpindahan dari l i n k - l i n k yang lain
-
7/25/2019 Analisis Posisi Dan Perpindahan
6/15WrittenanddevelopedbyF.Amri Ristadi
Soal 16
6
Gambar di atas menunjukkan sebuah toggle clamp untukmemegang benda kerja selama porses pemesinan. Tentukanberapa perubahan sudut handle untuk mengangkat clamp
arm sebesar 30 (sjj)
-
7/25/2019 Analisis Posisi Dan Perpindahan
7/15WrittenanddevelopedbyF.Amri Ristadi
Contoh Soal 17 (CAD)Gambar di samping merupakansuspensi depan mobil. Tentukan
posisi semua link dalammekanisme tersebut ketika uppercontrol arm berputar 20 searah
jarum jam. Tentukan berapa
perpindahan titik pada bagianbawah roda!
Pertanyaan Tambahan: Berapaperubahan panjang dari pegas?
7
-
7/25/2019 Analisis Posisi Dan Perpindahan
8/15WrittenanddevelopedbyF.Amri Ristadi
ANALISIS SECARA ANALITIS
8
Pada mekanisme toggle clamp
di samping, tentukan secara
analitis perpindahan dari klemjika tuas diputar ke bawah 15
-
7/25/2019 Analisis Posisi Dan Perpindahan
9/15WrittenanddevelopedbyF.Amri Ristadi
Persamaan Umum Mekanisme
9
Engkol Peluncur dengan tumpuan segaris
-
7/25/2019 Analisis Posisi Dan Perpindahan
10/15WrittenanddevelopedbyF.Amri Ristadi
10
EngkolPeluncur
dengan
tumpuan
ber
offset
11
-
7/25/2019 Analisis Posisi Dan Perpindahan
11/15WrittenanddevelopedbyF.Amri Ristadi
11
RangkaianEmpatBatang
Untuk circuit 2
12
-
7/25/2019 Analisis Posisi Dan Perpindahan
12/15WrittenanddevelopedbyF.Amri Ristadi
12
PosisiPosisiPembatas
Posisi pembatas adalah posisi-posisi ekstrem dari follower, terjadi padasaat engkol atau link penggerak menjadi segaris dengan link
perangkai/coupler
AnalisisSatuSiklusPenuh
Untuk mengetahui konfigurasi dari
mekanisme dalam satu siklus. Dengan
metode analitis dapat digunakan
spreadsheet untuk menentukan konfigurasipada tiap fasa.
13
-
7/25/2019 Analisis Posisi Dan Perpindahan
13/15WrittenanddevelopedbyF.Amri Ristadi
13
Contoh
Mekanisme dalam gambar ini didesain untuk mendorong barang dari satu ban
berjalan ke ban berjalan yang lain. Tentukan secara analitis posisi batang
pendorong pada beberapa fasa dalam siklus kerja-nya. Buat juga diagram
perpindahannya!
Spreadsheet
14
-
7/25/2019 Analisis Posisi Dan Perpindahan
14/15WrittenanddevelopedbyF.Amri Ristadi
ANALISIS POSISI SECARA VEKTOR
14
0 2 3 4 1
R R R R
1,2
2
4
42arctan
2
B B AC
A
1,2
2
3
42arctan
2
E E DF
D
1
dK
a 2
dK
c
2 2 2 2
32
a b c d K
ac
4
dK
b
2 2 2 2
52
c d a bK
ab
2 1 2 2 3cos cosA K K K 22sinB
1 2 2 3( 1) cosC K K K
2 1 4 2 5cos cosD K K K
22sinE
1 4 2 5( 1) cosF K K K
32 4 1 0jj j j
ae be ce de
1515
-
7/25/2019 Analisis Posisi Dan Perpindahan
15/15W itt d d l d b F A i Ri t di
1515
0 2 3 4 1R R R R
1
23 sinarcsin a c
b
32 4 1 0jj j jae be ce de
2
23 sinarcsin a c
b
2 3cos cosd a b
top related