1

Alat Pengukur ketinggian kendaraan dan jumlahg gg jkendaraan didalam sebuah terowongan

menggunakan aplikasi gelombang ultrasonik

Dosen Pembimbing :

A. Fakhrizal W. (2206 030 058)Fathoni Muttaqin (2206 030 074)

Dosen Pembimbing :Ir. Harris Pirngadi, MT.,ID.

2

LATAR BELAKANG

• Terowongan yang sering dilaluikendaraan, secara umum tidakkendaraan, secara umum tidakdilengkapi dengan sensor ketinggiankendaraan, jumlah kendaraan danstatus kepadatan kendaraan di dalamterowongan.

3

PERMASALAHAN

• Bagaimana prinsip kerja sensor• Bagaimana prinsip kerja sensor ultrasonik

• Bagaimana cara mengeluarkan frekuensiB i filt i• Bagaimana cara memfilter noise

• Mengetahui tinggi kendaraan yang akanmasuk terowongan dan jumlah kendaraandidalam terowongan

• Menampilkan ke LCD berupa data tinggikendaraan yang akan masuk terowongan dany g gjumlah kendaraan didalam terowongan

4

BATASAN MASALAH

• Alat ukur mampu mentedeksi ketinggiank d l t j di b h i ikendaraan walaupun terjadi perubahan posisi saat objek berada di range pengukuran ultrasonik.

• Jarak pendeteksian jarak dengan range 1 meter

5

TUJUAN

• Membuat alat pengukur ketinggiankendaraan yang diletakkan sebelumterowongan

• Membuat alat ukur lalulintas di dalam• Membuat alat ukur lalulintas di dalamterowongan.

6

Dasar Teori Ultrasonik

X = (C. ∆T)/2Dimana :C k t b t (340 )C = kecepatan rambat (340 ms)X = panjang gelombang∆T = selisih waktu transmit dan receiver

7

Miniatur Terowongan

8

Blok Diagram Keseluruhan

9

Timing DiagramOsc 40KHz

Osc 170 Hz

One Shoot

T.Tx

Transmiter

T.Rx

Transmiter

Receiver

10

Flowchart START

Pin A

If pinA.0=1

a++

If pinA.1=1

b=a

d=b/5.6

e=25‐d

11

If e<11

P t b 0 0 t b 1 1Port b.0=0 ; port b.1=1

If e>10 &&

E<24

Port b.0=1 ; port b.1=0

If e>23 &&

E<2

Port b.0=1 ; port b.1=0

12

If pinA.2==0 &&

pin A.3==0

f++

If pinA.4==0 &&

pin A.5==0

f=f‐1

STOP

13

Pengujian Transmiter

Osiloskop 40 Khz

One ShootOne Shoot

14

Gerbang AND

Tanpa Penguatan

15

Pengujian Receiver

Penguatan 10 kali

Zero Crossing Detektor

16

Kesimpulan

• Sensor ultrasonik merupakan sensor yang sangat peka sekali terhadap kondisi lingkungan dangoncangangoncangan

• Rangkaian trasnmitter yang digunakan sudah dapat membangkitakan sinyal burst dengan frekuensi 40khz dengan jumlah pulsa 3dengan jumlah pulsa 3

• Sinyal output tranduser receiver masih merupakan sinyal analog dan belum dapat digunakan untuk sinyal stop counter maka diperlukan rangkaian VLD (Voltagep p g ( gLevel Detector) untuk mengubah tegangan menjadi 5 volt, sehingga dapat digunakan sebagai sinyal stoppada mikrokontroler

• Pada pengukuran digunakan 340ms untuk cepatrambat dimedium udara.

• Sensor ultrasonik bekerja pada frekuensi 40Khz

17

Saran

• Untuk kedepannya dibutuhkan rangkaian BPF (Band Pass Filter) untuk menekan persen error(Band Pass Filter) untuk menekan persen erroryang tinggi karena terpengaruh frekuensi sekitar

• Untuk memperkecil noise yang masuk padarangkaian transmiter harus selalu diberi C antara Vcc dengan ground sebelum masuk padag grangkaian

• Dalam penghitungan nilai resistor sebaiknyamenggunakan resistor variabel sehingga dapatmenggunakan resistor variabel sehingga dapatdiubah nilainya, karena nilai penghitungankadang tidak terdapat di pasaran.

18

That’s AllThat s All THANKS FOR ATTENTION ……..