Alat Pendeteksi Warna Menggunakan Sensor TCS3200

Berbasis Mikrokontroler ATmega8535

Nama : Ledi Dianto NPM : 21108141 Jurusan : Sistem Komputer Pembimbing : Dr. Wahyu Kusuma R,. ST,. MT

FAKULTAS ILMU KOMPUTER & TEKNOLOGI INFORMASI

JURUSAN SISTEM KOMPUTER

UNIVERSITAS GUNADARMA 2012

LATAR BELAKANG

Perkembangan teknologi yang semakin maju otomatisasi sangat diperlukan mempermudah pekerjaan manusia,

Otomatisasi tersebut salah satu contoh menggunakan sensor warna TCS3200,

Sensor warna untuk membedakan jenis objek warna yang didekatkan.

TUJUAN PENELITIAN

• membangun alat pendeteksi warna menggunakan sensor

TCS3200 berbasis mikrokontroler Atmega8535.

BATASAN MASALAH

• Sensor warna TCS3200 berbasis mikrokontroler ATmega8535,

• Menggunakan bahasa BASCOM,

• Warna yang digunakan sepuluh warna yaitu hitam, putih, biru, kuning, merah, ungu, hijau, orange, hijau muda, dan cokelat,

• Lebar objek yang digunakan 5.5cm, jarak sensor warna yang digunakan 1.5cm.

BLOK DIAGRAM

Blok Input

• Sensor Warna TAOS TCS3200

• Sensor warna TCS3200 merupakan sensor yang bisa

mendeteksi 25 data warna, tegangan refrensi yang digunakan

5volt,

• Modul TAOS Warna

• sensor warna TCS3200 terdapat modul yang digunakan, modul

TAOS warna ini digunakan untuk menghubungkan antara

sensor warna dengan mikrkontroler yang menggunakan I2C.

• Limit Switch

limit switch digunakan untuk menggantikan sensor posisi.

Blok Proses

• ATmega8535 memiliki I/O digital sebanyak 32 buah yang

terbagi menjadi 4 port yakni PORTA, PORTB, PORTC, dan

PORTD.

• Mikrokontroler digunakan sebagai otak proses, untuk

memproses dari sensor warna yang dihubungkan pada port

yang digunakan dan memprogramnya. Melalui PORTC.0 dan

PORTC.1 penghubung I/O antara sensor warna SDA dan SCL.

Blok Output

• LCD berfungsi untuk menampilkan informasi ketika sensor

warna TCS3200 mendeteksi objek warna.

GAMBAR RANGKAIAN DETIL

FLOWCHART

Hasil Pengujian Port Mikrokontroler Atmega8535

• hasil pengujian terhadap port mikrokontroler Atmega8535

dalam kondisi sensor mendeteksi objek yang didekatkan.

Warna hitam memiliki tegangan pin SDA pada modul TAOS

warna sebesar 3.31volt, dengan port yang terdapat pada

mikrokontroler PC.1 sebesar 3.32volt, output yang dihasilkan

pada masing-masing portb0-portb.7. Objek warna yang lain

bisa dilihat pada hasil Pengujian Port Mikrokontroler

Atmega8535 di atas.

Perbedaan Nilai Tegangan Objek Warna

• Terlihat perbedaan pada data pengamatan di atas Hexadesimal

untuk warna hitam B8hex, putih 18hex, biru A8hex, kuning

E8hex, merah 30hex, ungu C8hex, hijau 2Chex, orange 8Ahex,

hijau muda 88hex dan cokelat 28hex.

KESIMPULAN

• Pengujian telah berhasil membangun alat pendeteksi warna menggunakan sensor TCS3200 berbasis mikrokontroler Atmega8535 dengan jumlah warna sebanyak sepuluh objek warna yaitu hitam, putih, biru, kuning, merah, ungu, hijau, orange, hijau muda, dan cokelat.

• Sensor warna pada tugas akhir ini posisi antara sensor

TCS3200 dengan objek warna 1.5cm, sedangkan lebar dari

objek warna yang didekatkan 5.5cm.

SARAN

• Dalam pengambilan data objek warna tata letak dari objek

warna yang ditempatkan dalam posisi yang tepat, untuk

menghindari sensor warna tidak bisa megambil data objek

yang didekatkan.

• Sensor warna bisa digantikan atau menambahkan camera.

• Perlu pemahaman yang tepat cara kerja dari sensor warna

TCS3200.

• Bisa digunakan dibidang industri untuk membedakan letak

dari barang yang ingin diseleksi.

• TERIMA KASIH