ALAT OTOMATISASI PEMANASAN MESIN KENDARAAN

BERMOTOR

Oleh

Fanny Rion Santana

NIM: 612007072

Skripsi

Untuk melengkapi salah satu syarat memperoleh

Gelar Sarjana Teknik

Program Studi Teknik Elektro

Fakultas Teknik Elektronika dan Komputer

Universitas Kristen Satya Wacana

Salatiga

Januari 2015

PERNYATAAN BEBAS PLAGIAT

Saya, yang bertanda tangan di bawah ini:

NAMA : Fanny Rion Santana

NIM : 612007072

JUDUL SKRIPSI : ALAT OTOMATISASI PEMANASAN MESIN

KENDARAAN BERMOTOR

Menyatakan bahwa skripsi tersebut di atas bebas plagiat. Apabila ternyata

ditemukan unsur plagiat di dalam skripsi saya, maka saya bersedia mendapatkan

sanksi apapun sesuai aturan yang berlaku.

Salatiga, 2015

Fanny Rion Santana

Materai Rp,

6000,-

Tanda Tangan

INTISARI

Pada skripsi ini dirancang dan direalisasikan sebuah alat untuk mempermudah setiap

pemilik kendaraan bermotor dalam melakukan proses pemanasan. Pengguna dapat

memasukan jadwal kapan proses pemanasan akan dilakukan dan berapakah lamanya

durasi yang dikehendaki. Selain itu pengguna juga akan mendapatkan pesan notifikasi

apabila kendaraan yang dimilikinya gagal untuk dipanaskan secara otomatis,

sehingga dapat menggingatkan pengguna untuk memanaskan secara manual. Proses

pemanasan wajib hukumnya karena meski oli modern memiliki viskositas yang

encer, dan bahan mesin sudah cepat panas dan cepat melepas panas, pemanasan

masih perlu untuk dilakukan. Pelumasan di area silinder mesin sangat diperlukan

karena di situ banyak komponen yang berhubungan amat rapat. Jadi, keausan banyak

terjadi pada komponen di sana. Untuk merapatkan, beberapa komponen dibuat

renggang saat dingin, lalu merapat saat mesin mencapai suhu optimum. Jika tidak

dipanaskan, maka kompone-komponen akan saling merenggang dan hal itu akan

menghambat mesin bekerja dengan maksimal. Proses pemanasan juga memberikan

waktu agar oli yang mengendap pada dasar bak untuk naik melapisi setiap komponen

dalam ruang mesin. Pemanasan mesin berlaku buat semua motor, tipe dan tahun

lansiran.

ABSTRACT

This thesis is designed and realized a device to easier every vehicle owner

warm up the engine. The warming up process schedule and duration of process

can be inputed by user. In additions notification message will be send

automatically. The warming process is very important, lubrication in main

cylinder in needed because many engine part is so tight, so many engine part

become worn out. If there is no warming up process the machine performance

does work maximal.

KATA PENGANTAR

Puji syukur alhamdulillah penulis panjatkan kehadirat Allah SWT atas

berkat, rahmat, taufik dan hidayah-Nya, penyusunan skripsi yang berjudul “Alat

Otomatisasi Pemanasan Mesin Kendaraan Bermotor” dapat diselesaikan dengan

baik.

Penulis menyadari bahwa dalam proses penulisan skripsi ini banyak

mengalami kendala, namun berkat bantuan, bimbingan, kerjasama dari berbagai

pihak sehingga kendala-kendala yang dihadapi tersebut dapat diatasi. Untuk itu

penulis menyampaikan ucapan terima kasih kepada berbagai pihak baik secara

langsung maupun tidak langsung telah membantu penulis dalam menyelesaikan

skripsi ini :

1. Bapak Daniel Santoso, M.S selaku pembimbing I dan Bapak Deddy Susilo,

M.Eng selaku pembimbing II yang telah dengan sabar, tekun, tulus dan

ikhlas meluangkan waktu, tenaga dan pikiran memberikan bimbingan,

motivasi, arahan, dan saran-saran yang sangat berharga kepada penulis

selama menyusun skripsi.

2. Bapak Mulyono dan Ibu Sri Jarwani selaku orang tua saya yang selalu

memberikan dukungan serta doa yang tiada hentinya.

3. Teman-teman Lab Skripsi yang telah berjuang bersama-sama baik suka

maupun duka serta teman-teman praptokos atas dukungan dan kerjasamanya.

4. Teristimewa untuk Anita Kumala Dewi yang selalu memberi motivasi yang

tiada henti. Makasih ya udah gak rewel selama pengerjaan skripsi ini.

Salatiga, Januari

2014

Penulis

DAFTAR ISI

INTISARI ....................................................................................................... i

ABSTRACT ................................................................................................... ii

KATA PENGANTAR ................................................................................... iii

DAFTAR ISI .................................................................................................. iv

DAFTAR TABEL .......................................................................................... vi

DAFTAR GAMBAR ..................................................................................... vii

BAB I PENDAHULUAN ......................................................................... 1

1.1. Latar Belakang ..................................................................... 1

1.2. Spesifikasi Sistem ................................................................ 2

1.3. Sitematika penulisan ............................................................ 3

BAB II LANDASAN TEORI .................................................................... 4

2.1. Regulator LM2576 ............................................................... 4

2.2. Mikrokontroler ATMEGA32 ................................................ 5

2.3. RTC DS 1307 ....................................................................... 7

2.4. Wavecom M 1206 B ............................................................ 8

2.4.1. AT-command ........................................................... 8

2.4.2. Komunikasi serial .................................................... 9

2.4.2.1. Konektor serial ............................................... 9

2.4.2.2. Max 232 ......................................................... 11

2.5. Relay .................................................................................... 14

2.6. Pengapian Baterai................................................................. 14

2.7. Kunci Kontak ....................................................................... 15

BAB III PERANCANGAN SISTEM .......................................................... 17

3.1. Cara Kerja Sistem ................................................................ 17

3.2. Perancangan Perangkat Keras .............................................. 18

3.2.1. Modifikasi Kelistrikan ............................................... 19

3.2.2. Komponen Power Suplay........................................... 19

3.2.3. RTC 1307.................................................................... 20

3.2.4. Mikrokontroler............................................................ 21

3.2.5. Relay........................................................................... 23

3.2.6. Modul Input – Output ................................................ 24

3.3 Prancangan Perangkat Lunak ............................................... 26

BAB IV PENGUJIAN DAN ANALISIS .................................................... 22

4.1. Pengujian Saklar Netral........................................................ 29

4.2. Pengujian Relay Sebagai Saklar Kontak dan Starter............ 30

4.3. Pengujian Modul GSM ........................................................ 30

4.3.1. Pengujian Mengirim SMS Dari Modem GSM

ke pengguna............................................................. 31

4.3.2. Pengujian Mengirim SMS dari Ponsel

ke Modem.................................................................31

4.4. Pengujian dan Pengukuran Power Suplay............................ 32

4.5. Pengujian Sistem Secara Keseluruhan ................................. 32

4.5.1. Pengujian Pertama .................................................. 33

4.5.2. Pengujian Kedua ................................................... 36

BAB V KESIMPULAN DAN SARAN ..................................................... 39

5.1. Kesimpulan .......................................................................... 39

5.2. Saran Pengembangan ........................................................... 40

DAFTAR PUSTAKA .................................................................................... 41

LAMPIRAN ................................................................................................. 42

DAFTAR TABEL

Tabel 2.1 Spesifikasi manufaktur LM2576 ......................................... 5

Tabel 2.2 Spesifikasi elektrik LM2576 ............................................... 5

Tabel 2.3 Perintah-perintah pada AT-Command dan fungsinya ......... 9

Tabel 2.4 Konfigurasi dan fungsi PIN serial ....................................... 11

Tabel 2.5 Range tegangan Rs.232 ....................................................... 12

Tabel 3.1 Konfigurasi penggunaan PIN Atmega 32............................ 22

Tabel 4.1 Hasil pengujian saklar indikator netral ................................ 30

Tabel 4.2 Hasil pengujian pada Yamaha force tahun 2014 ................. 34

Tabel 4.3 Hasil pengujian pada Honda supra X tahun 2013 ............... 34

Tabel 4.4 Hasil pengujian pada Yamaha Jupiter tahun 2004 .............. 35

Tabel 4.5 Hasil pengujian pada Yamaha vega tahun 2010.................. 35

Tabel 4.6 Kondisi kegagalan saat proses pemanasan akan dimulai .... 36

DAFTAR GAMBAR

Gambar 2.1 Konfigurasi pin LM2576 ........................................................ 4

Gambar 2.2 Konfigurasi Pin ATMEGA32 .................................................. 6

Gambar 2.3 Pinout RTC DS 1307 .............................................................. 7

Gambar 2.4 DB 9 (kiri) dan DB 25 (kanan) ............................................... 10

Gambar 2.5 Penampang fisik max 232 ...................................................... 12

Gambar 2.6 Konfigurasi pin dan tipe operasi sirkuit max 232 .................. 13

Gambar 2.7 Skematik serial max 232 terhadap DB 9 dan

Mikrokontroler ....................................................................... 13

Gambar 2.8 Bentuk Fisik Relay ................................................................. 14

Gambar 2.9 Relay Tipe SPDT .................................................................... 14

Gambar 2.10 Konstruksi Baterai (Accumulator) .......................................... 15

Gambar 2.11 Kunci Kontak.......................................................................... 16

Gambar 2.12 Alur Arus pada saat Kunci Kontak Posisi ON ....................... 16

Gambar 3.1 Blok Diagram Sistem ............................................................. 17

Gambar 3.2 Skema Modifikasi Kelistrikan ................................................ 19

Gambar 3.3 Konfigurasi pin LM2576 ........................................................ 19

Gambar 3.4 Rangkaian LM2576 ................................................................ 20

Gambar 3.5 Realisasi rangkaian regulator LM2576 ................................... 20

Gambar 3.6 Rangkaian RTC DS1307 ......................................................... 21

Gambar 3.7 Untai modul mikrokontroler ................................................... 22

Gambar 3.8 Skematik relay dan penampang relay .................................... 23

Gambar 3.9 LCD 8x2 ................................................................................. 24

Gambar 3.10 Buzzer ..................................................................................... 25

Gambar 3.11 Push button ............................................................................. 25

Gambar 3.12 Modul Input Output ................................................................ 25

Gambar 3.13 Diagram Alir Pengaturan Sistem ............................................ 26

Gambar 3.14 Diagram Alir Proses Pemanasan ............................................ 27

Gambar 4.1 Diagram blok pengujian saklar netral ..................................... 29

Gambar 4.2 Alur kerja pensaklaran ............................................................ 30

Gambar 4.3 Uji coba pengiriman SMS dari modem .................................. 31

Gambar 4.4 SMS yang diterima dari WAVECOM .................................... 31

Gambar 4.5 Modem menerima SMS dari HP Pengguna............................ 32

Gambar 4.6 Rangkaian Pengukuran Tegangan Output LM2576 ............... 32

Gambar 4.7 Notifikasi pada ponsel kondisi 1 ............................................ 37

Gambar 4.8 Notifikasi pada ponsel kondisi 2 ............................................ 37

Gambar 4.9 Notifikasi pada ponsel kondisi 3 ............................................ 37

Gambar 4.10 Notifikasi pada ponsel kondisi 4 ............................................ 38