13 ogre 3d animation

8/6/2019 13 Ogre 3D Animation

1/18


2/18

Pendahuluany Di pelajaran ini, pada dasarnya Ogre tidak membuat

algoritma untuk animasi dengan sendirinya.

y Animasi dibuat dari 3D modelling tools yang lainseperti 3ds max, blender dlsb.

y Yang dilakukan hanya mentranslasi dan merotasikanentitas yang memiliki animasi.


3/18

Persiapan Animasiy Buat aplikasi dengan nama Ogre MoveDemoApplication

using namespace std;

class MoveDemoListener : public ExampleFrameListener

{ public:

MoveDemoListener(RenderWindow* win, Camera* cam, SceneNode *sn, Entity *ent,

deque &walk)

: ExampleFrameListener(win, cam, false, false), mNode(sn), mEntity(ent), mWalkList(walk)

{ } // MoveDemoListener/* This function is called to start the object moving to the next position

in mWalkList. */

bool nextLocation()

{ return true; } // nextLocation()

bool frameStarted(const FrameEvent &evt)

{ return ExampleFrameListener::frameStarted(evt); }

protected:

Real mDistance; // sisa jarak yang masih harus ditempuhVector3 mDirection, mDestination; // vektor arah dan lokasi tujuanAnimationState *mAnimationState; // State animasi dari objek

Entity *mEntity; // Entitas yang dianimasikan

SceneNode *mNode; // SceneNode tempat Entity diletakkan

std::deque mWalkList; // list lokasi yang akan dilalui

Real mWalkSpeed; // kecepatan entitas berjalan

};

Extend ExampleFrameListener

Jalur pergerakan animasi


4/18

class MoveDemoApplication : public ExampleApplication{protected:public:

MoveDemoApplication(){ }

~MoveDemoApplication(){ }

protected:Entity *mEntity; // entitas dari objek yang akan dianimasikanSceneNode *mNode; // SceneNode dari object yang bergerakstd::deque mWalkList; // deque yang berisi titik pergerakanvoid createScene(void)

{ }void createFrameListener(void){

mFrameListener= new MoveDemoListener(mWindow, mCamera, mNode,mEntity, mWalkList);

mFrameListener->showDebugOverlay(true);mRoot->addFrameListener(mFrameListener);

}};

Persiapan Animasi


5/18

Skenarioy Kita letakkan objek yang akan bergerak.

y Kita letakkan objek lain sebagai acuan agar terlihat

bahwa objek telah bergerak.y Kita set list point pergerakan objek.

y Kita amati dengan kamera berada di lokasi ideal.


6/18

Meletakkan Objeky Tambahkan kode berikut pada MoveDemoApplication::createScene()

// Set the default lighting.

mSceneMgr->setAmbientLight(ColourValue(1.0f, 1.0f, 1.0f));

// Create the entitymEntity = mSceneMgr->createEntity("Robot", "robot.mesh");

// Create the scene node

mNode = mSceneMgr->getRootSceneNode()->createChildSceneNode("RobotNode",

Vector3(0.0f, 0.0f, 25.0f));

mNode->attachObject(mEntity);

Buat pencahayaan environtment

menjadi terang


7/18

Menambahkan list pergerakany Tambahkan kode berikut pada MoveDemoApplication::createScene()

// Create the walking list

mWalkList.push_back(Vector3(550.0f, 0.0f, 50.0f ));

mWalkList.push_back(Vector3(-100.0f, 0.0f, -200.0f));

// bisa kita tambahkan lagi sesuka kita, atau dari hasil algoritma A*


8/18

Menambahkan Objek lain (acuan)y Tambahkan kode berikut pada MoveDemoApplication::createScene()

// Create objects so we can see movement

Entity *ent; SceneNode *node;

ent = mSceneMgr->createEntity("Knot1", "knot.mesh");

node = mSceneMgr->getRootSceneNode()->createChildSceneNode("Knot1Node",

Vector3(0.0f, -10.0f, 25.0f));

node->attachObject(ent);

node->setScale(0.1f, 0.1f, 0.1f);

ent = mSceneMgr->createEntity("Knot2", "knot.mesh");node = mSceneMgr->getRootSceneNode()->createChildSceneNode("Knot2Node",

Vector3(550.0f, -10.0f, 50.0f));

node->attachObject(ent);

node->setScale(0.1f, 0.1f, 0.1f);


9/18

Meletakkan Kameray Tambahkan kode berikut pada TutorialApplication:: createCamera()

// Set the camera to look at our handiworkmCamera->setPosition(90.0f, 280.0f, 535.0f);

mCamera->pitch(Degree(-30.0f));mCamera->yaw(Degree(-15.0f));


10/18

Animasiy Tambahkan kode berikut pada kontructor MoveDemoListener

// Set idle animationmAnimationState = ent->getAnimationState("Idle");

mAnimationState->setLoop(true);mAnimationState->setEnabled(true);

y Kompile dan jalankan aplikasi.

// perlu kita update animationstate dengan evt.timeSinceLastFrame// pada MoveDemoListener::frameStarted

mAnimationState->addTime(evt.timeSinceLastFrame);


11/18

Menggerakkan Roboty Kita ganti konstruktor pada MoveDemoListener dengan

// Set default values for variablesmWalkSpeed = 35.0f; // kecepatan pergerakan

mDirection = Vector3::ZERO; // untuk status tidak bergerak ke manapun.

y Sedang pada MoveDemoListener ::frameStarted kita tambahkandengan kode berikut (sebelum AnimationState::addTime) :

if (mDirection == Vector3::ZERO){

if (nextLocation()){

// Set walking animationmAnimationState = mEntity->getAnimationState("Walk");mAnimationState->setLoop(true);mAnimationState->setEnabled(true);

}}


12/18

Mengimplementasikan

nextLocation()y nextLocation berfungsi untuk mengecek apakah objek

masih memiliki point untuk tujuan pergerakan atau tidak.

y Tambahkan kode berikut pada nextLocation()if (mWalkList.empty())

return false;

mDestination = mWalkList.front(); // mengambil nilai terdepan dequemWalkList.pop_front(); // membuang front dari deque

mDirec

tion = mDestination - mNode->getPosition();mDistance = mDirection.normalise();

// mengubah arah wajah robotVector3 src = mNode->getOrientation() * Vector3::UNIT_X;Ogre::Quaternion quat = src.getRotationTo(mDirection);mNode->rotate(quat);


13/18

Kembali ke menggerakkan RobotyRobot yang ada belum berjalan, meski animasi sudah berubah.Untuk membuat robot berjalan, kita tambahkan kode berikutpada MoveDemoListener::frameStarted();

else{

Real move = mWalkSpeed * evt.timeSinceLastFrame;

mDistance -= move;if (mDistance setPosition(mDestination);mDirection = Vector3::ZERO;// Set animation based on if the robot has another point to walk to.if (! nextLocation())

{// Set Idle animationmAnimationState = mEntity->getAnimationState("Idle");mAnimationState->setLoop(true);mAnimationState->setEnabled(true);

}


14/18

Kembali ke menggerakkan Robot

y Lanjutan

else{

// Rotation Code will go here later

}}else{

mNode->translate(mDirection * move);} // else

} // if

if (mWalkList.empty())return false;


15/18

Agung Toto Wibowo

http://gameprogramming.blog.ittelkom.ac.id/blog/

Materi tutorial diambil dari wiki Ogre :

http://www.ogre3d.org/wiki/index.php/Ogre_Tutorials


16/18

Blender dan Ogrey Objek yang dibuat di blender dapat diload ke Ogre.

y Format pada ogre *.mesh, blender *.blend

y Butuh konversi (meshes exporter)http://www.ogre3d.org/wiki/index.php/Blender_Exporter

y Download dan integrasikan Blender Exporter.

y

Copy ogremeshesexporter.py dan subfolders ke lokasi...\blender\.blender\scripts.

y Install Python 2.5.4 (atau lebih tinggi) yang dibutuhkanoleh exporter.


17/18

BlenderMeshes Exporter


18/18

Melihat hasil konversiy Aplikasi ceguimeshviewer

y Informasi lebih lanjut pada link :

http://www.ogre3d.org/forums/viewtopic.php?p=136714y Mengintegrasikan langsung ke kode Ogre dengan

kode.

13 ogre 3d animation

Documents