tutorial menyolder ichibot pro dan ultimate

Upload: fhzangga

Post on 24-Feb-2018

253 views

Category:

Documents


1 download

TRANSCRIPT

  • 7/25/2019 Tutorial Menyolder Ichibot Pro Dan Ultimate

    1/14

    Team Ichibot - 2015

    Tutorial Menyolder Hardware

    ICHIbot Pro & Ultimate

    Setelah beberapa bulan ICHIbot Ultimate berhasil mendapat respon positif dari berbagai

    kalangan pecinta ICHIbot, demi meningkatkan peforma dan kelengkapan fitur-fitur nya pada

    tahun ini kami resmi merilis desain ICHIbot Ultimate yang terbaru. Apa yang berbeda dari desain

    sebelumnya ? Yang pertama yaitu penambahan hardware untuk fitur Battery level view

    dengan menambahkan 2 buah resistor disebelah kiri socket IC, kemudian kita juga merubah

    bentuk sensor bagian depan agar terlihat lebih sporty. Perubahan yang paling terasa jg terjadi

    pada gearbox yang kita kembangkan sedemikian rupa sehingga sangat cocok untuk balapan

    dengan kecepatan tinggi.

    Modul ini akan membahas tentang bagaimana cara menyolder hardware untuk ICHIbot

    PRO dan ICHIbot ULTIMATE. Kenapa kita jadikan satu antara Pro dan Ultimate ? Karena secara

    garis besar hardware pada kedua device kita ini sebenarnya sama saja, yang membedakan

    hanya penggunaan Clock dan IC pada MCU (Module Controller Unit) . Ichibot Pro menggunakan

    IC Atmega 32 dibekali dengan Clock 16 Mhz sedangkan ICHIbot Ultimate menggunakan IC

    Atmega 1284p dan dibekali Clock 20 Mhz.

    Daftar komponen yang dibutuhkan :

    ICHIbot Pro ICHIbot Ultimate

    Nama Komponen Jumlah Nama Komponen Jumlah

    Resistor 330 (1/4 watt) 7 buah Resistor 330 (1/4 watt) 7 buah

    Resistor 100 (1/4 watt) 2 buah Resistor 100 (1/4 watt) 2 buah

    Resistor 10k (1/4 watt) 11 buah Resistor 10k (1/4 watt) 11 buah

    Resistor 2k2 (1/4 watt) 2 buah Resistor 2k2 (1/4 watt) 2 buah

    Resistor 4k7 (1/4 watt) 4 buah Resistor 4k7 (1/4 watt) 4 buah

    Variable Resistor 50k 1 buah Variable Resistor 50k 1 buah

    LED Superbright putih 3mm 14 buah LED Superbright putih 3mm 14 buah

    LED warna biru 3mm 1 buah LED warna biru 3mm 1 buah

    Photodioda 3mm 14 buah Photodioda 3mm 14 buah

    Transistor BD 139 6 buah Transistor BD 139 6 buah

    IC Regulator 7806 1 buah IC Regulator 7806 1 buah

    TIP31 1 buah TIP31 1 buah

    Transistor C828 1 buah Transistor C828 1 buah

    Dioda 2 Ampere 1 buah Dioda 2 Ampere 1 buah

    Dioda 3 Ampere 1 buah Dioda 3 Ampere 1 buah

    Dioda D1N4148 8 buah Dioda D1N4148 8 buah

    Dioda Zener 3,6 v 2 buah Dioda Zener 3,6 v 2 buah

    Elco 220uF/16v 2 buah Elco 220uF/16v 2 buah

    Elco 1000uF/16v 1 buah Elco 1000uF/16v 1 buah

    Capacitor 33 pF 2 buah Capacitor 33 pF 2 buah

    Capacitor 100 nF 1 buah Capacitor 100 nF 1 buah

    XTAL 16 Mhz 1 buah XTAL 20 Mhz 1 buah

    ATMEGA 32 1 buah ATMEGA 1284p 1 buah

    Tombol 2 kaki 7 buah Tombol 2 kaki 7 buah

    Socket female USB printer 1 buah Socket female USB printer 1 buah

  • 7/25/2019 Tutorial Menyolder Ichibot Pro Dan Ultimate

    2/14

    Team Ichibot - 2015

    Socket IC 40 Pin 1 buah Socket IC 40 Pin 1 buah

    IRF 9530 4 buah IRF 9530 4 buah

    IRF 540 4 buah IRF 540 4 buah

    Switch ON/OFF 1 buah Switch ON/OFF 1 buah

    LCD 16x2 1 buah LCD 16x2 1 buah

    Pin sisir Male Connector 2 buah Pin sisir Male Connector 2 buah

    Pin sisir Male Connector Siku 1 buah Pin sisir Male Connector Siku 1 buah

    Pin sisir female Connector 2 buah Pin sisir female Connector 2 buahKabel pelangi warna putih 6 deret 30 cm Kabel pelangi warna putih 6 deret 30 cm

    Kabel jumper pejal 1 meter Kabel jumper pejal 1 meter

    Selongsong/isolasi bakar 1 mm 30 cm Selongsong/isolasi bakar 1 mm 30 cm

    Tenol 4 meter Tenol 4 meter

    Karena tidak semua yang ingin bermain dengan ICHIbot mengetahui/mahir tentang

    elektronika maka sebelum mulai pada topic utama kami akan melampirkan beberapa gambar

    komponen yang dibutuhkan pada proses perakitan agar tidak terjadi kesalahan saat

    pemasangan komponen maupun salah posisinya. Berikut ini komponen yang akan kita gunakan :

    R 330

    Orange Orange Coklat

    R 100 Coklat Hitam Coklat

    R 10k

    Coklat Hitam Orange

    R 2k2 Merah Merah MErah

    R 4k7

    Kuning Ungu Merah Variable Resistor 50k

    LEDSuperbright Photodioda

    Dilihat dari atas

    LED : Tampak putih | Pothodioda : Tampah hitam

    Transistor BD139 IC Regulator 7806 TIP 31A atauTIP 31C Transistor C828

    Dioda 2 AmpereDioda 3 Ampere

    *Bentuk lebih besar daripada 2 AmpereDioda D1N4148

    *Ada tulisan 4148

    Dioda Zener 3,6 v

    *Ada tulisan 3v6

  • 7/25/2019 Tutorial Menyolder Ichibot Pro Dan Ultimate

    3/14

    Team Ichibot - 2015

    Elco 220uF/16v Elco 1000uF/16v Capacitor 33 pF Capacitor 100 nF

    XTAL 16 Mhz atau20 Mhz Tombol 2 kaki Socket female USB printer Socket IC 40 Pin

    IRF 9530 IRF 540 Saklar ON/OFF LCD 16x2

    Pin sisir Male

    Connector

    Pin sisir female

    ConnectorKabel pelangi warna putih

    6 deret

    Selongsong/isolasi

    bakar 1 mm

  • 7/25/2019 Tutorial Menyolder Ichibot Pro Dan Ultimate

    4/14

    Team Ichibot - 2015

    Setelah mengetahui komponen yang dibutuhkan sekarang kita langsung ke proses

    penyolderan. Kami akan memandu mulai dari perakitan Sensor board, MCU board, Button

    board dan yang terakhir Driver motor board.

    A. Sensor Board

    Gb 1.1 Real World Sensor Board

    Gb 1.2 Foto asli Sensor Board

    Langkah untuk perakitan Sensor Board :

    1. Pasang semua jumper Pasang semua jumper.

    R XXX

    Transistor

    BD139

    Transistor

    BD139

    R 330R 330

    Kabel deret

    konektor ke MCU

    R 10k LED Super bright 3mm

    Photodioda 3mm

    Terdapat 7 kabel jumper

    Anoda (+) LED

    Katoda (-) LED

    Anoda (+) Photodioda

    Katoda (-) Photodioda

  • 7/25/2019 Tutorial Menyolder Ichibot Pro Dan Ultimate

    5/14

    Team Ichibot - 2015

    2. Pasang semua resistor.

    3. Pasang Transistor BD139.

    *Kaki BD139 ditekuk 90 terlebih dahulu sebelum dipasang ke Sensor Board untuk

    mempermudah pemasangan (perhatikan gambar diatas, jangan sampai arah tekukan

    kaki salah, arah dan penempatan komponen harus sesuai gambar).

    4. Pasang LED Superbright & Photodioda

    *Untuk membedakan antara LED dan Photodioda gunakan metode diatas (jangan sampai salah

    memasang).

    *Perhatikan terminal Anoda (+) dan Katoda(-) pada pemasangan kedua komponen ini.

    Kaki Anoda (+) berada pada bagian depan sensor (Lihat Gb 1.1).

    5. Pasang kabel deret konektor ke MCU.

    Lampiran gambar Sensor Board dalam keadaan jadi :

    LED

    Superbright Photodioda

    Dilihat dari atas

    LED : Tampak putih | Pothodioda : Tampah hitam

  • 7/25/2019 Tutorial Menyolder Ichibot Pro Dan Ultimate

    6/14

    Team Ichibot - 2015

    B. MCU Board

    Gb 2.1 Real World MCU Board

    Gb 2.2 Foto Asli MCU Board

    Langkah untuk perakitan MCU Board :

    1.

    Pasang kabel jumper terlebih dahulu. (Terdapat 9 jumper pada MCU Board, jumper

    ditandai dengan garis hijau cerah pada Gb 2.1).

    2. Pasang Dioda zener 3v6.

    TIP 31

    IC 7806

    Elco 220 uF/16v

    Pin Sisir Male Siku Elco 220 uF/16v

    Pin Sisir Female

    R 100

    R 2k2

    R 2k2

    R 10k

    Pin Sisir Female

    VR 50k

    R 100Pin Sisir Male SikuPin Sisir Male

    Elco 1000 uF/16vCapacitor 100 nF

    Saklar

    ON/OFF

    Dioda 2A

    Dioda 3A

    Pin Sisir Male

    Transistor C828

    XTAL

    Capacitor 33 pFR 10k

    R 330

    Dioda Zener 3v6

    Socket Female

    USB Printer

  • 7/25/2019 Tutorial Menyolder Ichibot Pro Dan Ultimate

    7/14

    Team Ichibot - 2015

    3. Pasang Semua Resistor.

    4. Pasang capacitor 33 pF.

    5.

    Pasang XTAL 16 Mhz (untuk Pro)atau 20 Mhz (untuk Ultimate).

    6. Pasang Dioda 2 Ampere dan 3 Ampere.

    7. Pasang Pin Sisir Male Siku pada konektor ke Sensor Board (bagian depan), pada

    konektor I/O Extention (bagian belakang) dan pada konektor battery (bagian kiri).

    8.

    Pasang Transistor C828.9. Pasang Socket IC 40 Pin.

    10.Pasang IC 7806 dan TIP 31.

    *Kaki IC 7806 dan TIP 31 ditekuk 90 terlebih dahulu sebelum dipasang ke MCU

    (perhatikan gambar diatas, jangan sampai arah tekukan kaki salah, arah dan

    penempatan komponen harus sesuai gambar).

    11.Pasang Variable Resistor 50k .

    12.Pasang capacitor MKM 100 nF.

    13.Pasang pin sisir female dan pin sisir male (bagian kanan kiri IC & konektor LCD).

    14.

    Pasang capacitor 220 uF/16 dan 1000 uF/16v.*Kaki Capacitor 1000 uF/16V ditekuk 90 terlebih dahulu sebelum dipasang ke MCU.

    15.Pasang Socket USB Printer Female.

    16.Dan yang terakhir Pasang Saklar ON/OFF.

    Gunakan 3 pin sisir male (bagian tengah dihilangkan)

    untuk menghubungkan terminal Saklar dengan PCB MCU

  • 7/25/2019 Tutorial Menyolder Ichibot Pro Dan Ultimate

    8/14

    Team Ichibot - 2015

    Lampiran gambar MCU Board dalam keadaan jadi :

  • 7/25/2019 Tutorial Menyolder Ichibot Pro Dan Ultimate

    9/14

    Team Ichibot - 2015

    C. Button Board

    Gb.3.1 Real World Button Board

    Gb 3.2 Foto Asli Button Board

    Lampiran gambar Button Board dalam keadaan jadi :

    Anoda (+) LED Katoda (-) LED

    Pin sisir male

    Pin sisir male

  • 7/25/2019 Tutorial Menyolder Ichibot Pro Dan Ultimate

    10/14

    Team Ichibot - 2015

    D. Driver Motor Board

    Gb.4.1 Real World Driver Board

    Gb 3.2 Foto Asli Button Board

    Langkah untuk perakitan MCU Board :

    1. Pasang Dioda D1N4148 terlebih dahulu.

    2. Pasang resistor 330 dan 4k7.

    3. Pasang Transistor BD139.

    4. *Kaki BD139 ditekuk 90 terlebih dahulu sebelum dipasang ke MCU (perhatikan gambar

    diatas, jangan sampai arah tekukan kaki salah, arah dan penempatan komponen harus

    sesuai gambar).

    Dioda

    D1N4148

    Dioda

    D1N4148

    R 4k7 R 4k7

    R 300

    BD139BD139

    Pin sisir Female Siku

    IRF 9530 IRF 9530

    IRF 540 IRF 540

  • 7/25/2019 Tutorial Menyolder Ichibot Pro Dan Ultimate

    11/14

    Team Ichibot - 2015

    5. Pasang IRF 540 dan IRF 9530.

    6. *Kaki IRF 540 dan IRF 9530 ditekuk 90 terlebih dahulu sebelum dipasang ke MCU

    (perhatikan gambar diatas, jangan sampai arah tekukan kaki salah, arah dan

    penempatan komponen harus sesuai gambar).

    Susun IRF seperti gambar dibawah (INGAT !!jangan sampai salah posisi)

    Tekuk 90 kaki IRF 540 terlebih dahulu seperti gambar

    (2 kearah bawah 2 kearah atas)

    Sama seperti IRF 540, Tekuk 90 kaki IRF 9530 terlebih dahulu seperti gambar

    (2 kearah bawah 2 kearah atas)

    IRF 9530

    IRF 9530IRF 9530

    IRF 9530IRF 540

    IRF 540

    IRF 540IRF 540

    Detail Gambar susunan IRF

  • 7/25/2019 Tutorial Menyolder Ichibot Pro Dan Ultimate

    12/14

    Team Ichibot - 2015

    7.

    Pasang Pin sisir female siku.

    Pasang Susunan IRF pada Driver Motor Board sesuai gambar dibawah.

    Susunan IRF pada Driver Motor Board apabila sudah jadi.

  • 7/25/2019 Tutorial Menyolder Ichibot Pro Dan Ultimate

    13/14

    Team Ichibot - 2015

    Lampiran gambar Driver Board dalam keadaan jadi :

  • 7/25/2019 Tutorial Menyolder Ichibot Pro Dan Ultimate

    14/14

    Team Ichibot - 2015

    E. LCD 16x2

    Gb. LCD tampak atas

    Gb. LCD tampak bawah

    Setelah mengikuti ke-5 step diatas maka setiap modul (MCU, Sensor, Button, Driver

    Motor) siap untuk diuji coba. Pada artikel sebelumnya di website kami yang berjudul

    [ICHIBOT TUTORIAL] HARDWARE TEST kalian bisa mengetahui apakah setiap modul yang

    kalian buat berfungsi dengan baik atau tidak.

    Sekian untuk tutorial cara menyolder Ichibot Pro dan Ultimate, modul yang akan kita

    buat selanjutnya yaitu Tutorial merakit Modul Ichibot hingga menjadi KIT siap dimainkan.

    6 pin pin sisir female 6 pin pin sisir femalekosong