JURUSAN TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK – UNANDMata Kuliah : Sistem Kendali Dosen : Heru Dibyo Laksono, MTTugas : 4

1. Fungsi alih lingkar terbuka untuk sistem yang berumpan balik satu :

Tentukan : a. Tentukan fungsi alih lingkar tertutup dengan keluaran dan masukan

b. Persamaan keluaran sistem dalam domain waktu jika diberi masukan c. Persamaan keluaran sistem dalam domain waktu jika diberi masukan berupa fungsi step d. Periksa hasil perhitungan (a) s/d (c) dengan menggunakan Matlab

2. Suatu bentuk rangkaian listrik RL hubungan seri dengan tegangan masukan sebesar dan keluaran

Tentukan : a. Tentukan fungsi alih lingkar tertutup.b. Persamaan keluaran sistem dalam domain waktu jika diberi masukan c. Persamaan keluaran sistem dalam domain waktu jika diberi masukan berupa fungsi ramp d. Periksa hasil perhitungan (a) s/d (c) dengan menggunakan Matlab

3. Fungsi alih lingkar tertutup untuk sistem yang berumpan balik satu :

Tentukan : a. Persamaan keluaran sistem dalam domain waktu jika diberi masukan b. Persamaan keluaran sistem dalam domain waktu jika diberi masukan berupa fungsi step c. Persamaan keluaran sistem dalam domain waktu jika diberi masukan berupa fungsi ramp d. Persamaan keluaran sistem dalam domain waktu jika diberi masukan berupa fungsi impulse e. Periksa hasil perhitungan (a) s/d (d) dengan menggunakan Matlab

4. Untuk sistem dibawah ini

kg m

1

Tentukan : a. Persamaan keluaran sistem b. Persamaan keluaran sistem dalam domain waktu jika diberi masukan c. Persamaan keluaran sistem dalam domain waktu jika diberi masukan berupa fungsi step d. Persamaan keluaran sistem dalam domain waktu jika diberi masukan berupa fungsi ramp e. Persamaan keluaran sistem dalam domain waktu jika diberi masukan berupa fungsi impulse f. Periksa hasil perhitungan (a) s/d (e) dengan menggunakan Matlab

5. Suatu sistem umpan balik satuan mempunyai spesifikasi prosentasi overshoot 5% dan peak time (tp) = 1 detik, untuk masukan step. Tentukan fungsi alih lingkar terbukanya dan fungsi alih lingkar tertutup

6. Fungsi alih lingkar tertutup sebagai berikut :

Dimana dan dan sistem dikenai masukan step. Tentukan

a. Waktu naik

b. Waktu puncak

c. Lewatan maksimum

d. Waktu penetapan e. Periksa hasil perhitungan (a) s/d (c) dengan menggunakan Matlab

7. Fungsi alih lingkar tertutup sebagai berikut :

Tentukan : a. Persamaan keluaran sistem dalam domain waktu jika diberi masukan berupa fungsi step

b. Persamaan keluaran sistem dalam domain waktu jika diberi masukan berupa fungsi ramp

c. Persamaan keluaran sistem dalam domain waktu jika diberi masukan berupa fungsi impulse

2