tugas akhir -...

TUGAS AKHIR

PENGENDALI POSISI DUA DIMENSI

PREPARAT MIKROSKOP BERKETELITIAN

TINGGI

Oleh:

Rahadian Adista P.

2210039021

Nurul Farida

2210039040

D III TEKNIK ELEKTRO DISNAKERTRANSDUK FTI-ITS

Dosen Pembimbing:

Eko Pramunanto, ST., MT.

Agus Priyono, S.Sos., ST.

1. Mikroskop adalah alat optik yang digunakan untuk

mengamati benda-benda yang berukuran sangat kecil.

2. Penempatan preparat dilakukan dengan penggerak

manual.

3. Dalam kasus – kasus tertentu diperlukan penempatan

yang sangat teliti.

Penggerak posisi preparat mikroskop biasa tidak

dapat memposisikan preparat dengan ketelitian tinggi dan

dengan gerakan yang konsisten .

MASALAH

TUJUAN

Membuat alat pengendali penempatan

preparat mikroskop yang berketelitian tinggi

dan dapat bergerak secara konsisten.

1. Batasan kualitatif

Pengendalian posisi X dan Y preparat mikroskop dengan

sistem mikrokontroler.

2. Batasan kuantitatif

Menggerakkan 25 μm per step sehingga memungkinan

untuk melakukan pengamatan terhadap objek

mikroskopis.

3. Sasaran

Mendapatkan ketepatan dalam menempatkan preparat

mikroskop.

PERANCANGAN MEKANIK

Keypad

PC

Mikrokontroler LCD

Driver Motor

Stepper

Motor Stepper

Penggerak

Preparat

Mikroskop

MEKANISME KERJA

HARDWARE SISTEM

FLOW CHART

Start

Inisialisasi serial port

dan servis interrupt

Baca

keypad

Return

Mikrokontroler Servis interrupt

Start

Kontrol PC

Start

Inisialisasi

ComPort

Pilih

ComPort

Connect

1

Data serial

terkirim

1

Y

T Display LCD

Aksi motor

Aksi motor Tombol

gerak

Baca

interrupt

data

Baca

tombol &

parameter

PENGUJIAN SISTEM MINIMUM

LCD

PENGUJIAN SISTEM MINIMUM

Keypad Komunikasi Serial

PENGUJIAN MOTOR STEPPER Motor 1 :

PENGUJIAN MOTOR STEPPER Motor 2 :

PENGUJIAN POSISI NOL

Bidang X Bidang Y

PENGUJIAN PENGGERAK PREPARAT

Kendali Keypad :


Kendali PC :


Sumbu X :

Kiri → m =1

192= 0,005208 mm/𝑠𝑡𝑒𝑝 = 5,208 μm/𝑠𝑡𝑒𝑝

Kanan → m =1

192= 0,005208 mm/𝑠𝑡𝑒𝑝 = 5,208 μm/𝑠𝑡𝑒𝑝


Sumbu Y :

Bawah → m =1

39= 0,02564 mm/𝑠𝑡𝑒𝑝 = 25,64 μm/𝑠𝑡𝑒𝑝

Atas → m =1

39= 0,02564 mm/𝑠𝑡𝑒𝑝 = 25,64 μm/𝑠𝑡𝑒𝑝

PENGUJIAN PENGGERAK PREPARAT Video Perpindahan Penggerak Preparat Dilihat dari Lensa Okuler

(objek berupa kertas milimeter blok) :

KESIMPULAN

1. LCD mampu menampilkan semua karakter yang

dibutuhkan.

2. Keypad dapat dikonfigurasikan dengan input bidang X, 1

step, 6 step, 28 step, 140 step dan input bidang Y, 1 step,

3 step, 7 step, 13 step.

3. Sistem kendalinya dapat dilakukan melalui keypad dan PC

dengan hasil pengujian data yang sama. Untuk kendali PC,

konfigurasi input bidang X dapat dimasukkan jumlah step

yang diinginkan, seperti pada bidang X dengan input 192

step dan input bidang Y sebesar 39 step.

4. Pergerakan motor stepper sebesar 5,208 μm/step untuk

bidang X dan 25,64 μm/step untuk bidang Y.

5. Limit switch dapat bekerja dengan baik sebagai posisi nol.

TERIMA KASIH

tugas akhir -...

Documents