tugas akhir · memberikan doa, perhatian, dan semangat untuk maju. 3. ... teman-teman pkk elektro...
TRANSCRIPT
TUGAS AKHIR
SISTEM KEAMANAN CCTV MENGGUNAKAN SENSOR PANAS DAN GERAK
Diajukan Guna Melengkapi Sebagian Syarat
Dalam mencapai gelar Sarjana Strata Satu (S1)
Disusun Oleh :
Nama : Carolus Nelwan NIM : 41407110085 Program studi : Teknik Elektro Pembimbing : Dr. Andi Adriansyah, M.Eng
PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS MERCU BUANA JAKARTA
2013
http://digilib.mercubuana.ac.id/
http://digilib.mercubuana.ac.id/
http://digilib.mercubuana.ac.id/
v
KATA PENGANTAR
Puji syukur bagi Tuhan Yesus Kristus berkat kasih karunia dan Anugerah-Nya
kepada penulis sehingga penulis dapat menyelesaikan Tugas Akhir ini dengan
judul :
“SISTEM KEAMANAN CCTV MENGGUNAKAN SENSOR PANAS
DAN GERAK”.
Buku ini disusun dengan menggunakan segenap kemampuan yang penulis
miliki. Besar harapan penulis semoga buku ini dapat memberikan kontribusi yang
berarti bagi ilmu pengetahuan khususnya di bidang telekomunikasi dan
elektronika.
Telah selesainya penulisan laporan Tugas Akhir ini juga karena adanya
bantuan rekan-rekan disekeliling penulis, Tanpa mereka belum tentu penulisan
laporan tugas akhir ini dapat diselesaikan. Penghargaan dan terimakasih sedalam-
dalamnya penulis ucapkan kepada :
1. Tuhan Yesus Kristus untuk Kasih Karunia dan Kemurahan-NYA.
2. Papa, Mama dan adik-adik saya Yesaya dan Gino yang selalu
memberikan doa, perhatian, dan semangat untuk maju.
3. Augustine Kristy yang selalu sabar mendampingi dan selalu memberi
semangat untuk terus berkembang.
http://digilib.mercubuana.ac.id/
vi
4. Bapak Dr. Andi Andriansyah, M.Eng selaku dosen pembimbing, yang
senantiasa meluangkan waktunya.
5. Teman seperjuangan satu angkatan, saudara Muhmammad Safei, ST
dan saudara Toga Heri, ST. yang memberi dorongan motifasi serta
ilmu yang dibagikan.
6. Teman-teman PKK Elektro angkatan XI semoga tali silahturahmi tetap
terjalin, dan tetap semangat.
7. Teman-teman kuliah Mercubuana lainnya yang saya tidak bisa
sebutkan satu-persatu semuanya disini. Semoga persaudaraan tetap
terjaga.
8. Ir.Yudhi Gunardi, MT sebagai Ketua Jurusan Kerja Praktek Jurusan
Teknik Elektro, Fakultas Teknologi Industri, Universitas Mercu Buana.
Penulis hanya bisa mengucapkan terima kasih atas semua yang telah
diberikan oleh rekan-rekan dan biarlah Kasih Karunia Tuhan Yesus ada bersama
kita semua. Amin.
Penulis menyadari adanya kekurangan dalam buku ini, dan penulis
memohon maaf atas kekurangan tersebut. Segala kritik dan saran yang
membangun penulis terima dengan besar hati.
Jakarta, 31 Agustus 2013
Penulis,
Carolus F.F. Nelwan
http://digilib.mercubuana.ac.id/
vii
DAFTAR ISI
Halaman Judul .......................................................................................................... i
Lembar Pernyataan.................................................................................................. ii
Lembar Pengesahan ............................................................................................... iii
Abstrak ................................................................................................................... iv
Kata Pengantar ......................................................................................................... v
Daftar Isi ............................................................................................................... vii
Daftar Tabel .......................................................................................................... xii
Daftar Gambar ...................................................................................................... xiii
BAB I PENDAHULUAN
1.1 Latar Belakang ............................................................................. 1
1.2 Rumusan Masalah ........................................................................ 2
1.3 Tujuan Penulisan .......................................................................... 2
1.4 Manfaat ........................................................................................ 2
1.5 Batasan Masalah .......................................................................... 3
http://digilib.mercubuana.ac.id/
viii
1.6 Metode Perancangan .................................................................... 3
1.7 Sistematika Penulisan .................................................................. 4
BAB II DASAR TEORI
2.1 CCTV (Close Circuit Television) ................................................ 5
2.2 Mikrokontroler ............................................................................. 6
2.2.1 Komponen Pemroses Utama .............................................. 8
2.2.2 Bagian-bagian dan Konfigurasi Mikrokontroler .............. 11
2.2.3 Register ............................................................................. 14
2.2.4 Unit Aritmatik Logika ...................................................... 17
2.2.5 Sumber Pencacah Pewaktuan AT89S52 ........................... 17
2.2.6 Interupsi ............................................................................ 18
2.2.7 Instruksi Mikrokontroler AT89S52 .................................. 18
2.3 Sensor Infra Merah ...................................................................... 19
2.3.1 Instruksi Mikrokontroler AT89S52 .................................. 21
2.3.2 Sumber Cahaya Infra Merah ............................................. 22
2.3.3 Sensor PIR (Pyroelectric Infra Red) ................................. 23
2.4 Bahasa Assembly ........................................................................ 24
http://digilib.mercubuana.ac.id/
ix
2.5 Motor Stepper ............................................................................ 30
2.5.1 Tipe Motor Stepper ........................................................... 32
2.5.2 Prinsip Pemrograman pada Motor Stepper ....................... 36
2.6 AVR Studio 4 ............................................................................. 39
BAB III PERANCANGAN
3.1 Gambaran Umum ....................................................................... 42
3.1.1 Diagram Blok ................................................................... 43
3.2 Perancangan Perangkat Keras .................................................... 44
3.2.1 Sistem Minimum Mikrokontroler AT89S52 ................... 45
3.2.2 Sensor PIR type HC-SR501 ............................................. 48
3.2.3 Rangkaian Buzzer/Alarm .................................................. 49
3.2.4 Rangkaian Penggerak Motor Stepper ............................... 50
3.2.4.1 Driver Motor Stepper (ULN 2803A) ............................. 50
3.2.4.2 Motor Stepper ................................................................ 52
3.2.5 Rangkaian Kamera CCTV ................................................ 53
3.3 Diagram Alir Program ............................................................... 54
http://digilib.mercubuana.ac.id/
x
BAB IV PENGUJIAN DAN ANALISA
4.1 Pengujian Rangkaian Catu Daya ............................................... 58
4.1.1 Peralatan yang digunakan ................................................. 58
4.1.2 Prosedur pengujian ........................................................... 58
4.1.3 Analisa .............................................................................. 60
4.2 Pengujian Bentuk Gelombang Osilator dan Besarnya Frekuensi
yang Digunakan oleh Mikrokontroler ....................................... 60
4.2.1 Tujuan ............................................................................... 60
4.2.2 Peralatan yang digunakan ................................................. 61
4.2.3 Prosedur Pengujian ........................................................... 61
4.2.4 Analisa .............................................................................. 62
4.3 Pengujian Proses Reset pada Mikrokontroler ............................ 62
4.3.1 Tujuan ............................................................................... 62
4.3.2 Peralatan yang digunakan ................................................. 62
4.3.3 Prosedur pengujian ........................................................... 62
4.3.4 Analisa .............................................................................. 64
4.4 Pengujian Sensor Infra Merah ................................................... 64
4.4.1 Tujuan ............................................................................... 64
http://digilib.mercubuana.ac.id/
xi
4.4.2 Prosedur pengujian ........................................................... 64
4.4.3 Analisa .............................................................................. 68
4.5 Pengujian pada Motor Stepper ................................................... 68
4.5.1 Tujuan ............................................................................... 68
4.5.2 Prosedur pengujian ........................................................... 69
4.5.3 Analisa .............................................................................. 69
4.6 Pengujian pada Kamera CCTV .................................................. 70
4.6.1 Tujuan ............................................................................... 70
4.6.2 Prosedur pengujian ........................................................... 70
4.6.3 Analisa .............................................................................. 71
BAB V KESIMPULAN DAN SARAN
5.1 Kesimpulan ................................................................................ 72
5.2 Saran .......................................................................................... 73
Daftar Pustaka ........................................................................................................ 74
Lampiran
http://digilib.mercubuana.ac.id/
xii
DAFTAR TABEL
Halaman
Tabel 2.1 Fungsi Pengganti dari Port 3 11
Mikrokontroler AT89S52
Tabel 2.2 Pemilihan Bank Register 16
Tabel 2.3 Perintah Mnemonik Bahasa Assembly 29
Tabel 2.4 Full Step 36
Tabel 2.5 Half Step 38
Tabel 3.1 Keterangan Pin dan Port pada 47
Mikrokontroler AT89S52
Tabel 3.2 Keterangan Pin dari ULN 2803A 51
Tabel 4.1 Hasil Pengujian Rangkaian Catu Daya 60
Tabel 4.2 Hasil Pengujian Sensor Infra Merah 65
Tabel 4.3 Hasil Pengujian Sensor Infra Merah 67
http://digilib.mercubuana.ac.id/
xiii
DAFTAR GAMBAR
Halaman
Gambar 2.1 Kamera CCTV 5
Gambar 2.2 Mikrokontroler AT89S52 8
Gambar 2.3 Rangkaian Minimum Sistem Mikrokontroler AT89S52 9
Gambar 2.4 Konfigurasi Mikrokontroller AT89S52 9
Gambar 2.5 Blok Diagram Mikrokontroller AT89S52 10
Gambar 2.6 Sensor Pyroelectric Infra Red 23
Gambar 2.7 Arah Pancar sensor PIR 24
Gambar 2.8 Motor Stepper 30
Gambar 2.9 Penampang melintang dari motor stepper 32
tipe variable reluctance (VR)
Gambar 2.10 Ilustrasi sederhana dari motor stepper tipe 33
permanent magnet (PM)
Gambar 2.11 Penampang melintang dari motor stepper tipe hybrid 34
Gambar 2.12 Motor stepper dengan lilitan unipolar 35
Gambar 2.13 Motor stepper dengan lilitan bipolar 36
Gambar 2.14 Atmel AVR Studio 4 39
Gambar 2.15 Halaman awal AVR Studio 40
Gambar 2.16 Memulai Project AVR Studio 40
http://digilib.mercubuana.ac.id/
xiv
Gambar 2.17 Pilih Tipe Mikrokontroler 40
Gambar 2.18 Tampilan utama AVR Studio 41
Gambar 3.1 Diagram Blok Alat 43
Gambar 3.2 Rangkaian Sistem Minimum Mikrokontroller AT89S52 46
Gambar 3.3 Sensor PIR type HC-SR501 48
Gambar 3.4 Skema rangkaian Sensor PIR dengan pembalik tegangan 49
Gambar 3.5 Skema rangkaian Buzzer 50
Gambar 3.6 IC ULN 2803A 51
Gambar 3.7 Rangkaian Motor Stepper Kamera CCTV 52
Gambar 3.8 Kamera CCTV 53
Gambar 3.9 Blok diagram rangkaian Kamera CCTV 54
Gambar 3.10 Flowchart program 56
Gambar 4.1 Pengujian Pada Rangkaian Catu daya input 58
Gambar 4.2 Pengujian Pada Rangkaian Catu daya output 59
Gambar 4.3 Pengukuran Rangkaian Catu Daya 59
Gambar 4.4 Pengujian Rangkaian Osilator 61
Gambar 4.5 Hasil Pengujian Osiloskop dan Frequency Counter 61
Gambar 4.6 Pengujian Rangkaian Reset 63
Gambar 4.7 Hasil Pengujian Rangkaian Reset 63
Gambar 4.8 Pengujian Tegangan Sensor Infra Merah 64
http://digilib.mercubuana.ac.id/
xv
Gambar 4.9 Pengujian Sensor Infra Merah 66
Gambar 4.10 Pengujian Sudut Motor Stepper 69
Gambar 4.11 Pengujian Kamera CCTV 70
Gambar 4.12 Kondisi Tampilan pada TV 71
http://digilib.mercubuana.ac.id/