tugas akhir adln - perpustakaan universitas aff r-min.pdfpdf fileprogram studi d3 otomasi sistem...

Click here to load reader

Post on 07-Apr-2019

214 views

Category:

Documents

0 download

Embed Size (px)

TRANSCRIPT

RANCANG BANGUN PENDETEKSIAN PELANGGARAN PADA

TRAFFIC LIGHT BERBASIS MIKROKONTROLER

(BAGIAN I)

TUGAS AKHIR

Oleh :

Muchamad Affan

NIM. 081310213043

PROGRAM STUDI D3 OTOMASI SISTEM INSTRUMENTASI

DEPARTEMEN TEKNIK

FAKULTAS VOKASI

UNIVERSITAS AIRLANGGA

2016

ADLN - PERPUSTAKAAN UNIVERSITAS AIRLANGGA

TUGAS AKHIR RANCANG BANGUN PENDETEKSIAN ... MUCHAMAD AFFAN

ADLN - PERPUSTAKAAN UNIVERSITAS AIRLANGGA

TUGAS AKHIR RANCANG BANGUN PENDETEKSIAN ... MUCHAMAD AFFAN

ADLN - PERPUSTAKAAN UNIVERSITAS AIRLANGGA

TUGAS AKHIR RANCANG BANGUN PENDETEKSIAN ... MUCHAMAD AFFAN

ADLN - PERPUSTAKAAN UNIVERSITAS AIRLANGGA

TUGAS AKHIR RANCANG BANGUN PENDETEKSIAN ... MUCHAMAD AFFAN

PEDOMAN PENGGUNAAN TUGAS AKHIR

Tugas Akhir ini tidak dipublikasikan, namun tersedia di perpustakaan

dalam lingkungan Universitas Airlangga. Diperkenankan untuk dipakai sebagai

referensi kepustakaan, tetapi pengutipan seijin penulis dan harus menyebutkan

sumbernya sesuai kebinasaan ilmiah.

Dokumen tugas akhir ini merupakan hak milik Universitas Airlangga.

iv

ADLN - PERPUSTAKAAN UNIVERSITAS AIRLANGGA

TUGAS AKHIR RANCANG BANGUN PENDETEKSIAN ... MUCHAMAD AFFAN

Muchamad Affan, 2016, Rancang Bangun Pendeteksian Pelanggaran Pada Traffic Light Berbasis Mikrokontroler (Bagian I). Tugas Akhir ini di bawah bimbingan Winarno, S.Si., M.T dan Akif Rahmatillah, S.T., M.T. Prodi D3 Otomasi Sistem Instrumentasi Departemen Teknik Fakultas Vokasi Universitas

Airlangga.

ABSTRAK

Pelanggaran lalu lintas sering terjadi di Indonesia, baik dilakukan oleh

aparat hukum ataupun non aparat hukum. Pelanggaran tersebut terjadi akibat

kurangnya kesadaran masyarakat untuk tertib berlalu lintas. Sehingga dianggap

hal biasa dan menjadi kebiasaan jika dibiarkan berlanjut. Berbagai kategori

pelanggaran yang terjadi seperti menerobos lampu merah, tidak menggunakan

helm, tidak menyalakan lampu kendaraan, tidak membawa surat kelengkapan

berkendara, melawan arus, dan melewati batas marka penyeberangan. Tidak

jarang pelanggaran tersebut dapat merugikan para pengguna jalan lain dan

mengakibatkan kecelakaan.

Salah satu jenis pelanggaran lalu lintas yang sering mengakibatkan

kecelakaan dalam lalu lintas ialah pengendara melanggar atau menerobos traffic

light saat kondisi merah menyala. Selanjutnya untuk meminimalisir pelanggaran

pada persimpangan jalan, maka diterapkannya pendeteksian pelanggaran lalu

lintas secara visual yang diintegrasikan dengan pengaturan lalu lintas. Maka perlu

adanya sebuah sistem alat yang dapat mendeteksi pelanggaran secara otomatis.

Pada bagian I ini dibuat sistem hardware pendeteksian pelanggaran pada traffic

light. Prinsip kerja alat ini yaitu dimulai dengan simulasi lampu merah 4

persimpangan jalan dengan sistem kontrol dari mikrokontroller. Pendeteksian

pelanggaran dengan sensor photodiode yang ditempatkan pada posisi setelah

zebracross. Webcam yang digunakan untuk potret pelanggaran yang terjadi

sebagai bukti fisik pelanggaran.

Berdasarkan hasil percobaan pada alat pendeteksian pelanggaran lalu

lintas tersebut, bahwa alat ini dapat mendeteksi adanya pelanggaran lalu lintas,

dengan kondisi kendaraan melanggar atau menerobos traffic light saat kondisi

merah menyala. Saat kendaraan tersebut menerobos sensor photodiode akan

mendeteksi adanya pelanggaran, maka mikrokontroler memberikan instruksi ke

PC/Laptop untuk melakukan potret pelanggaran yang terjadi dengan

menggunakan webcam. Hasil potret pelanggaran ditampilkan pada layar monitor

PC/Laptop. Selanjutnya di simpan pada penyimpanan internal PC/Laptop. Dari

hasil pengujian kinerja alat diperoleh prosentase keberhasilan alat yang dibuat

yaitu 100% berjalan dengan baik saat mendeteksi terjadinya pelanggaran.

Kata Kunci : Pelanggaran, Traffic Light, Mikrokontroller, Pendeteksian

v

ADLN - PERPUSTAKAAN UNIVERSITAS AIRLANGGA

TUGAS AKHIR RANCANG BANGUN PENDETEKSIAN ... MUCHAMAD AFFAN

KATA PENGANTAR

Puji syukur penulis panjatkan ke hadirat Tuhan Yang Maha Esa atas

karunia serta hidayah-Nya sehingga penulis dapat menyelesaikan Tugas Akhir

yang berjudul Rancang Bangun Pendeteksian Pelanggaran Pada Traffic Light

Berbasis Mikrokontroler.

Tugas Akhir ini,dapat selesai dengan baik berkat bantuan dari berbagai pihak.

Oleh sebab itu, tidak lupa penulis mengucapkan terima kasih kepada semua pihak

yang turut membantu dalam menyelesaikan Tugas Akhir ini, yang terhormat:

1. Bapak Winarno, S.Si., M.T, selaku Koordinator Program Studi D3 Otomasi

Sistem Instrumentasi.

2. Bapak Winarno, S.Si., M.T, selaku Dosen Pembimbing yang selalu

memberikan ilmu, masukan dan membantu dalam pembuatan Tugas Akhir

ini.

3. Bapak Akif Rahmatillah, selaku Dosen Konsultan yang selalu memberikan

bimbingan dalam pembuatan Tugas Akhir ini.

4. Ibu Dr. Riries Rulaningtyas, S.T., M.T selaku Dosen penguji yang telah

memberikan banyak masukan maupun saran dalam pembuatan Tugas Akhir

ini.

5. Kedua Orang Tua dan keluarga yang selalu mendoakan, memberi semangat

dan dukungannya hingga penulis mampu menyelesaikan Tugas Akhir ini.

6. Semua Dosen D3 Otomasi Sistem Instrumentasi yang selalu mengajar dengan

baik.

7. Halim Wongsokuncoro, selaku partner yang banyak membantu dan terima kasih

atas kerjasamanya, serta terima kasih atas dukungan semua teman D3 OSI 2013.

8. Lathifah Hanif, yang selalu menjadi penyemangat dan menemani dalam

pengerjaan laporan ini.

Akhirnya penulis menyadari bahwa Tugas Akhir ini jauh dari sempurna.

Oleh sebab itu, penulis berharap kepada semua pihak atas segala kritik dan saran

yang dapat membangun demi kesempurnaan penulisan Tugas Akhir ini di masa

mendatang.

Surabaya, Agustus 2016

Penulis

vi

ADLN - PERPUSTAKAAN UNIVERSITAS AIRLANGGA

TUGAS AKHIR RANCANG BANGUN PENDETEKSIAN ... MUCHAMAD AFFAN

DAFTAR ISI

LEMBAR JUDUL ....................................................................................................................... i

LEMBAR PERSETUJUAN .................................................................................... ii

LEMBAR PENGESAHAN.................................................................................... iii

PEDOMAN PENGGUNAAN TUGAS AKHIR ................................................... iv

ABSTRAK .............................................................................................................. v

KATA PENGANTAR ............................................................................................ vi

DAFTAR ISI ......................................................................................................... vii

DAFTAR TABEL .................................................................................................. ix

DAFTAR GAMBAR ............................................................................................ x

BAB I PENDAHULUAN ........................................................................................................ 1

1.1 Latar Belakang ................................................................................................................. 1

1.2 Rumusan Masalah ........................................................................................................... 3

1.3 Batasan Masalah .............................................................................................................. 4

1.4 Tujuan ................................................................................................................................. 4

1.5 Manfaat ............................................................................................................................... 4

BAB II TINJAUAN PUSTAKA ............................................................................................ 5

2.1 Pengertian Lampu Lalu Lintas..................................................................................... 5

2.1.1 Pelanggaran Lalu Lintas ..................................................................................... 6

2.2 Sensor Photodiode ........................................................................................................... 8

2.3 LED Super Bright ............................................................................................................ 9

2.4 Komparator ...................................................................................................................... 10

2.5 Mikrokontroller ATMega16 ....................................................................................... 12

vii

ADLN - PERPUSTAKAAN UNIVERSITAS AIRLANGGA

TUGAS AKHIR RANCANG BANGUN PENDETEKSIAN ... MUCHAMAD AFFAN

BAB III METODE PENELITIAN ...................................................................................... 15

3.1 Tempat dan Waktu Penelitian .................................................................................... 15

3.2 Bahan dan Alat Penelitian ....................

View more