translate jurnal rany

10
VISI-GUIDED TRIPOD MATERIAL SISTEM TRANSPORTASI UNTUK INDUSTRI KEMASAN 1.Pendahuluan Hari ini industri kemasan masih berjuang untuk lebih otomatisasi sehubungan dengan mesin antar mesin. Penggabungan jalur pasokan.Mesin kemasan,misalnya dalam line manufaktur makanan harus dioperasikan dalam tiga shift, 7 hari seminggu. Pasokan diperlukan mesin tersebut dengan bahan kemasan menuntut bahwa pekerja membongkar palet dikrim dengan truk,dan gulungan transportasi foil,dan berbagai kertas ke mesin. Biaya tenaga kerja intensif dan tetap,pekerjaan melelahkan membuat tugas ini menjadi target untuk pendekatan terhadap otomatisasi. Tujuan dari makalah ini adalah untuk menyajikan sebuah sistem transportasi bahan baru yang dirancang sebagai solusi untuk masalah ini dijelaskan sistem Transportasi material berdasarkan sistem gantri kereta api. Hal ini ditunjuk untuk meregangkan di pabrik fabrikasi,menghubungkan stasiun depalletizing dan mesin kemasan. Stasiun depalletizing dapat langsung diakses oleh truk pengiriman pengembangan sistem dilakukan secara paralel di dua lokasi. Sebuah sistem prototype di institut teknik produksi dan peralatan mesin dari Universitas Hannover,Jerman,menjabat sebagai platform untuk pengembangan perangkat lunak dan evaluasi kelayakan modul keras dan perangkat lunak diterapkan. Sistem kedua,pertama-seri dibangun di lokasi mitra industri,Focke & Co,Verden,Jerman dan digunakan untuk pengembangan kontrol,keandalan,dan pengujian jangka panjang,dan untuk penggabungan perangkat keamanan yang diperlukan untuk menerapkan Undang-undang VDE. 2.Negara Seni Paralel kinematika telah dikenal sejak diperkenalkannya platform stewart di tahun 1960-an. Mereka memiliki, tidak ada yang kurang, sebagian besar telah diabaikan manufaktur dan otomatisasi industri. Berbagai publiksi berikutnya telah

Upload: annisah-dyah-andini

Post on 15-Dec-2015

253 views

Category:

Documents


2 download

DESCRIPTION

hhe

TRANSCRIPT

VISI-GUIDED TRIPOD MATERIAL SISTEM TRANSPORTASI UNTUKINDUSTRI KEMASAN1.PendahuluanHari ini industri kemasan masih berjuang untuk lebih otomatisasi sehubungan dengan mesin antar mesin. Penggabungan jalur pasokan.Mesin kemasan,misalnya dalam line manufaktur makanan harus dioperasikan dalam tiga shift, 7 hari seminggu. Pasokan diperlukan mesin tersebut dengan bahan kemasan menuntut bahwa pekerja membongkar palet dikrim dengan truk,dan gulungan transportasi foil,dan berbagai kertas ke mesin. Biaya tenaga kerja intensif dan tetap,pekerjaan melelahkan membuat tugas ini menjadi target untuk pendekatan terhadap otomatisasi. Tujuan dari makalah ini adalah untuk menyajikan sebuah sistem transportasi bahan baru yang dirancang sebagai solusi untuk masalah ini dijelaskan sistemTransportasi material berdasarkan sistem gantri kereta api. Hal ini ditunjuk untuk meregangkan di pabrik fabrikasi,menghubungkan stasiun depalletizing dan mesin kemasan. Stasiun depalletizing dapat langsung diakses oleh truk pengiriman pengembangan sistem dilakukan secara paralel di dua lokasi. Sebuah sistem prototype di institut teknik produksi dan peralatan mesin dari Universitas Hannover,Jerman,menjabat sebagai platform untuk pengembangan perangkat lunak dan evaluasi kelayakan modul keras dan perangkat lunak diterapkan. Sistem kedua,pertama-seri dibangun di lokasi mitra industri,Focke & Co,Verden,Jerman dan digunakan untuk pengembangan kontrol,keandalan,dan pengujian jangka panjang,dan untuk penggabungan perangkat keamanan yang diperlukan untuk menerapkan Undang-undang VDE.2.Negara SeniParalel kinematika telah dikenal sejak diperkenalkannya platform stewart di tahun 1960-an. Mereka memiliki, tidak ada yang kurang, sebagian besar telah diabaikan manufaktur dan otomatisasi industri. Berbagai publiksi berikutnya telah eloborated pada transformasi kinematik dan kondisi batas kinetik kinematik dari struktur tersebut. Berbagai protoype ditemukan dipusat-pusat penelitian dan universitas di seluruh dunia, seperti Universitas Montpellier/Prancis,Lausanne/Swiss. Braunschweig (gbr.14) dan hannover/Jerman,toronto/canada dan IKERLAN dijerman,Spanyol.Perkembangan terakhir di bidang peralatan mesin, robotika, dan mesin kecepatan tinggi telah membuat kinematika paralel berkembang ,menghasilkan beberapa produk yang tersedia secara komersial. Contoh, untuk menyebutkan beberapa ,ada Variax dan oktahedral,peralatan mesin hexapod dari giddings dan lewis dan ingersoll masing-masingPerkembangan di Amerika serikat telah sangat didukung oleh Pusat Ilmu manufaktur nasional (NCMS). Di ingris perusahaan geodetic menawarkan paralel kepala kinematik mesin(gbr.2)Robot seperti kinematika ditawarkan oleh multicraft s.a/Norwegia(gbr.3) dan Neos Robotika A.B/swedia,masing-masing,COMAU (Gbr.4)3.APLIKASI BARUAda, bagaimanapun, tidak ada solusi dikenal di keperluan industri yang berlaku struktur kinematik paralel untuk menangani keperluan di dimensi secara signifikan di atas kisaran desimeter, mampu memindahkan beban lebih dari beberapa kilogram. Terutama di daerah itu, cepat, konstruksi ringan bisa secara signifikan meningkatkan kinerja transportasi dan penanganan sistem. Aplikasi tambahan yang terlihat di daerah di mana pembangunan teleskop memungkinkan besar rentang vertikal dan penawaran berat manipulator rendah keuntungan: commissioning / palletizing distribusi bahan Perakitan otomatis jaminan kualitasBeberapa sistem pada satu kereta api bisa Misalnya, juga diterapkan untuk pengangkutan balok kayu. Kinematik paralel cocok untuk bantalan gaya lateral yang lebih tinggi ketika dipasang ke dasar yang tepat.4. PENDEKATAN DAN SPESIFIKASIKarena ekstensi horisontal besar dari mesin kemasan, pelanggan menuntut sedikit ruang tanah shopfloor mungkin harus diduduki oleh sistem transportasi. Mandiri kendaraan dipandu (AGV), solusi luas untuk transportasi tanpa pengawasan, karena itu tidak diambil memperhitungkan. Kedua biaya operasi dan investasi untuk AGV sangat mirip dengan kereta api gantry untuk kondisi batas transportasi agak rendah throughput