Swash Plate Leveling

Sampe dirumah, aku mulai dari banlance flybar.. biar oke...Seperti pesan para Suhu, "Walau barang baru dari pabrik, biasakan untuk selalu di balance.."

setelah beres, saya gabung dengan main blade... balance sempurna...

Tinggal gabung sama body-nya.. tapi Swash-plate-nya oke nggak nih ? kudu di chek

sekalian.. mumpung di bongkar...

Dari baca sana tanya sini, katanya Swash Plate harus rata saat binding dan initialisasi pertama.. jadi begitu binding, saya perhatikan swash plate nya..

metode ini juga saya terapakan di heli CB-180D juga 4F-180 milik saya..sudut antara Main shaft dan Swash Plate kudu beneran 90 derajat.

setelah rata, saya coba gerakan swash plate pada 3 posisi, 0%, 50% dan 100%.. karena ini yang akan gerakkan PITCH atau kemiringan main blade guna mendapatkan daya angkat..

Posisi 0%

posisi 50%

dan posisi 100%

juga di ukur saat 50% swashplate ada di tengah antara rotor head dan Fixing sleeve..

Gear di bawah swash plate pada gambar di atas itu cuma ganjel aja ya.. setelah sama, potongan gear tersebut di lepas..

Hal pertama yang biasa saya lakukan :1. Memeriksa panjang setiap linkage rod pada heli berdasarkan ukuran yang disebutkan dalam manual T-Rex 600 Nitro

2. Semua servo bergerak sesuai dengan arahnya masing2, artinya jika ada yang terbalik arah nya, maka fungsi "Reverse" pada di Radio dapat digunakan untuk memperbaiki servo yang bersangkutan.

3. Fungsi EPA(End Point Adjustment) atopun ATV pada masing2 servo, biarkan pada nilai 100% semua pada awalnya dan Trim/sub trim pada nilai 0% semua.

4.Fungsi "Swash Mix" pada Aeleron, Elevator dan Pitch set pada nilai 50% masing2.Jika ada yang terbalik tinggal diubah nilai + atopun nilai -,...misalkan pitch mix terbalik pada +50% maka dpat diubah dengan -50%

5. Fungsi "Throttle Hold" pada radio perlu Anda assign pada toggle switch mana saja yang menurut Anda nyaman. Biarkan pada nilai 0% dulu.

Hal kedua yang biasa saya lakukan :======================

SwashplateSwashplate saya usahakan untuk level pada setiap gerak. Untuk itu, saya harus memastikan bahwa masing2 servo harus :

1. memposisikan setiap horn nya pada sudut 90 deg ato tegak lurus terhadap shaft pada saat semua stick pada posisi di tengah.

2. setiap servo bergerak sesuai degan arah nya masing23. pada saat horn servo pada posisi 90 deg yg kita anggap sebagai titik tengah,

maka horn juga harus memiliki ruang gerak yang sama besar saat servo bergerak dari 90 deg ke 0 deg serta sama besar saat bergerak dari 90 deg ke 180 deg.

4. Fungsi "swash mix" telah sesuai ke segalah arah. Jika terbalik,maka nilai prosentase pada menu ini untuk masing aeleron, elevator dan pitch dapat di-ubah2 dari positif ke negatif dan sebaliknya.Sekarang tergantung mana yang bermasalah, apakah aeleron, elevator atopun pitch

Yang perlu Anda perhatikan adalah hindari terjadinya tarik menarik antara servo2 yang terlibat pada CCPM system di Swashplate...misalkan servo salah arah dan terjadi "binding" antar servo. Soal salah arah untuk masing2 servo dapat diatasi dengan fungsi "Reverse" dapat .Sedangkan jika terjadi "binding" antar servo maka yang dapat dilakukan adalah sebagai berikut :1. mengurangi ato menambah EPA pada servo yang bermasalah2. melakukan adjustment pada linkage rod, seperti memperpanjang atopun memperpendek.3. memindahkan posisi ball-link pada servo horn

Jika semua aspek yang telah saya sebutkan di atas dapat Anda pahami dan aplikasikan maka Anda akan mendapatkan range pitch sekitar -10,5 deg sampai dengan +10 deg.Dan swashplate akan berposisi sebagai berikut saat servo horn 90 deg (pitch 0 deg)

Dan ini adalah saat servo horn pada posisi 90 deg (pitch 0 deg)

Untuk membuktikan bahwa swashplate bergerak sama besar baik pada fungsi aeleron dan elevator adalah sebagai berikut Catatan, dikarenakan saya menggunakan D/R (Dual Rate) pada aeleron dan elevator masing2 sebesar 95%, maka yang saya dapatkan adalah swash degree sebesar +- 6 deg

Elevator down -6 deg

Elevator up +6 deg

Aeleron -6deg

Aeleron +6deg

Dan dibawah ini adalah bagaimana heli diposisikan untuk pengukuran di atasElevator check

Aeleron check

Throttle--------Berikut ini adalah bila kita set nilai prosentase throttle curve pada titik tengah 50%

Dan Throttle pada posisi 100%

Untuk throttle,Anda harus usahakan untuk mendapatkan hasil yang kurang lebih seperti di atas..meng-utak atik EPA dan linkage pada servo throttle dapat membantu AndaSaya menggunakan Throttle curve sebagai berikut :

0%, 37%, 65%, 84% dan 100%

Sedangkan pitch curve 0 - 100% saya mendapatkan -10.5 deg sampai dengan +10.5 degDan pitch untuk hover saya menggunakan -5deg, +3.5 deg, +4.5 deg, +5.5deg dan +10.5 degSaya tidak bisa menjelaskan bagaimana tuning governor pada heli Anda.Setting throttle di atas adalah dalam kondisi tidak menggunakan Governor.Throttle hold ,Anda harus set untuk safety reason, berapa banyaknya tergantung

selera, yang penting engine mampu untuk 'langsam' tanpa mati.

Pada prinsipnya adalah EPA, sub trim/trimm, serta panjang setiap linkage dapat digunakan sebagai cara untuk mendapatkan kondisi di atas. Mana yang akan digunakan,silahkan Anda untuk memilihnya..

berikut adalh modifikasi yang saya aplikasikan pada T-Rex 600 Nitro untuk mendapatkankarakter hover yang stabil.

Flybar lebih pendek dan paddle yang berbeda dari original ALIGN

Intro :

Setting swash leveling sangat penting untuk memastikan swash plate selalu level

pada posisi low,middle dan high .

Swash plate leveling adalah langkah awal dalam merakit heli 6 channel.

Juga merupakan langkah yang harus dicheck setelah heli Anda crash.

Berikut ini adalah contoh bagaimana me-level swash plate

T-Rex 500 Swash Lever User Guide

Step 1

Before starting lets remove the head from the T-Rex 500. This will be required to use the swash plate leveler and

removing it first eliminates the possibility of spooling up on the workbench. Simply remove the head block bolt and the

4 links that attach to the swash plate.

Step 2

Next we need to clear out any unwanted settings in the transmitter. These numbers will be re-adjusted using the

swash plate leveler.

Check to be sure that the sub trim is set to 0 for the elevator and aileron channel.

Step 3

Check to be sure that the sub trim is set to 0 for the pitch channel.

Step 4

Check to be sure that the travel adjustment for the elevator and aileron channels are set to 100 in both directions.

Step 5

Check to be sure that the travel adjustment for the pitch channel is set to 100 in both directions.

Step 6

Next you need to move your collective stick to center. Use the pitch curve adjustment page to ensure you are at

exactly 50% pitch. Make sure that you are in throttle hold or the motor is not connected. By moving your collective

stick to center the 3 CCPM servos should be in the center of their travel.

Step 7

Place the control horn on the servo on the left side of your helicopter. Make sure it is on the spline which keeps it as

close as possible to exactly 90 degrees. If your control horn has more than one arm, rotate the arm and try them all

for the one with the best angle.

Note: Your control horn may require the use of sub trim to get exactly 90 degrees. If you are using a horn with 4 sides

its very likely that one of them will be correct. If you are using a horn with a single arm, it will most likely not be at the

correct angle. In this case it is okay to use some sub trim on that specific servo to get the arm to 90 degrees.

Step 8

Next we will center the elevator servo. Like we did for the pitch servo, first put the servo arm onto the servo so it is

closest to parallel with the servo case. Some sub trim is acceptable if necessary to get to 90 degrees.

Step 9

Place the last control horn on the servo on the right side of the helicopter. Again be sure to use the best arm on your

control horn and a small amount of sub trim if necessary to get it level.

Step 10

Now that all your servos are completely centered we are ready for the leveling tool. Double check that your TX has

the collective stick centered and all 3 CCPM servo arms are where we set them.

Step 11

Slide the swash plate leveler down on the main shaft and onto the swashplate. At this point we will be leveling the

swash at 0 pitch. Because we have already done the centering to the servos, all adjustments will be made with the

link lengths.

Step 12

Match the tool arms up with the swash plate CCPM points. For a perfectly level swash you will need to adjust the

links until the tool touches the swash at all 3 points. I usually leave the elevator servo link as a reference since its

more of a pain to adjust. Adjust the aileron and pitch servo links until the leveler touches all three points.

Step 13

Here is a photo of the point at the correct length. Check to make sure all 3 of the points are touching the swash plate

and no light can be seen between the leveler and the swash.

Step 14

Now that center has been leveled, we need to level the endpoints. Move the collective stick to full positive pitch. Now

recheck your swash with the leveling tool. I'm willing to bet that it is no longer level. This is because your servos are

not perfectly matched.

Step 15

To level these points you need to adjust the endpoint travel of each of the servos. The rods are already the correct

length, and the servos are already where we want them, so messing with those will not help the situation. For the

points that are not touching the leveling tool, just add some extra travel until that point comes up and touches the tool.

You may also decrease the travel of those points that are too high, either method works. The end result should be a

level swash the same as we have at center stick. The photo is of the travel menu in the DX7 before adjustments have

been made.

Step 16

The last step in getting a perfect level setup is leveling the negative part of the collective range. We will do this

exactly the same as we did for the positive. Move the collective stick all the way to the bottom and again adjust the

travel of each channel until the leveler hits all 3 points on the swash plate.

FINISHED!

You now have a perfectly leveled swash plate. Put the rotorhead back on the helicopter and go fly. You should find

the helicopter is trimmed out after using this tool. Should the helicopter not be in trim, read the page called "Trimming

your T-Rex" for more details.

source : http://www.truebloodengineering.com

biar jelas kita tambah video dari sumber lain :

link : http://www.youtube.com/watch?v=k_2RJ9YS7dA

related link :Swash leveling Trex 450Swash Leveling Trex 500Swashplate leveling using zip ties ( video )