smart greenhouse berbasis · pdf filesementara yl-69 merupakan sensor untuk mengukur...

Download SMART GREENHOUSE BERBASIS · PDF filesementara YL-69 merupakan sensor untuk mengukur kelembaban tanah. Sebagai pengendali di dalam greenhouse terdapat tiga output kendali yaitu Air

If you can't read please download the document

Upload: dinhtram

Post on 06-Feb-2018

232 views

Category:

Documents


5 download

TRANSCRIPT

  • TUGAS AKHIR

    SMART GREENHOUSE BERBASIS

    MIKROKONTROLER ARDUINO MEGA 2650 REV 3

    Diajukan untuk memenuhi salah satu syarat

    Memperoleh gelar Sarjana Teknik pada

    Program Studi Teknik Elektro

    Jurusan Teknik Elektro

    Fakultas Sains dan Teknologi Universitas Sanata Dharma

    Disusun oleh :

    LIKA ABRAHAM LOMO

    NIM : 125114042

    PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRO

    JURUSAN TEKNIK ELEKTRO

    FAKULTAS SAINS DAN TEKNOLOGI

    UNIVERSITAS SANATA DHARMA

    YOGYAKARTA

    2016

    PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI

  • FINAL PROJECT

    SMART GREENHOUSE BASED ON

    ARDUINO MEGA 2650 REV 3 MICROCONTROLLER

    In partial fulfillment of requirements

    For the degree of Sarjana Teknik

    Department of Electrical Engineering

    Faculty of Science and Technology, Sanata Dharma University

    LIKA ABRAHAM LOMO

    NIM : 125114042

    DEPARTMENT OF ELECTRICAL ENGINEERING

    FACULTY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY

    SANATA DHARMA UNIVERSITY

    YOGYAKARTA

    2016

    PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI

  • iii

    LEMBAR PERSETUJUAN

    PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI

  • iv

    HALAMAN PENGESAHAN

    PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI

  • v

    PERNYATAAN KEASLIAN KARYA

    PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI

  • vi

    HALAMAN PERSEMBAHAN DAN MOTTO HIDUP

    Motto :

    For We Live By Faith , Not By Sight

    2 Corinthians 5:7

    Skripsi ini kupersembahkan untuk :

    Tuhan Yesus Kristus Papa ,Karel lomo

    Mama ,Herlina Padang Allo Relyanto Yekonia Lomo Putri Riska Yanti Lomo

    PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI

  • vii

    LEMBAR PERNYATAAN PERSETUJUAN

    PUBLIKASI KARYA ILMIAH UNTUK

    KEPENTINGAN AKADEMIS

    PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI

  • viii

    INTISARI

    Budidaya dengan tanaman menggunakan greenhouse merupakan salah satu metode

    yang populer untuk diaplikasikan pada beberapa jenis tanaman. Pada dasarnya kondisi

    yang dijaga pada greenhouse adalah kondisi lingkungan seperti suhu, kelembaban udara,

    kelembaban tanah, cahaya dan lain lain sehingga tumbuhan di dalam greenhouse dapat

    bertumbuh dengan optimal. Namun sayangnya kondisi tersebut masih belum bisa

    terkontrol dan terpantau dengan baik sehingga pertumbuhan tanaman masih belum

    maksimal. Oleh karena itu, dibuatlah sebuah sistem yang dapat mengontrol secara otomatis

    serta dapat memonitor greenhouse tersebut baik di lokasi maupun dari jarak yang jauh.

    Sistem ini menggunakan arduino mega 2650 Rev 3 sebagai pusat kontrol dan

    menggunakan SHT-11 dan YL-69 sebagai sensor untuk mendeteksi kondisi di dalam

    greenhouse. SHT-11 merupakan sensor untuk mengukur suhu dan kelembaban udara,

    sementara YL-69 merupakan sensor untuk mengukur kelembaban tanah. Sebagai

    pengendali di dalam greenhouse terdapat tiga output kendali yaitu Air Cooler, Humidifier

    serta Pompa air. Nilai pembacaan sensor akan dibandingkan dengan nilai set point yang

    ada untuk menggerakkan output kendali secara otomatis melalui relay. Terdapat beberapa

    indikator LED pada control box saat user melihat langsung kondisi greenhouse. Selain itu

    sistem ini dapat mengirimkan data secara nirkabel dan data akan diolah oleh sistem

    interface sehingga greenhouse dapat dimonitor dari jarak jauh.

    Sistem ini telah berhasil dibuat dan telah dapat mengendalikan greenhouse secara

    otomatis sesuai dengan batas set point yang ada yaitu untuk suhu udara adalah 290C untuk

    set point bawah dan 330C untuk set point atas. Pada kelembaban udara, nilai set point atas

    adalah 90 % dan set point bawah adalah 80% dan pada kelembaban tanah ,nilai set point

    bawah adalah 2 dan nilai set point atas adalah 4. Smart Greenhouse juga sudah bisa

    melakukan monitoring secara jarak jauh dengan menggunakan sistem interface.

    Kata Kunci : Smart greenhouse, tanaman , SHT 11, YL-69, Arduino ,Suhu, Kelembaban

    PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI

  • ix

    ABSTRACT

    Cultivation of crops using greenhouse is one popular method to be applied in some

    types of plants. Basically conditions are maintained in the greenhouse of environmental

    conditions such as temperature, humidity, soil moisture, light, and others. So the plants in

    the greenhouse can grow optimally. Unfortunately, these conditions still can not be

    controlled and monitored well so that plant growth is still not optimal. Therefore, they

    invented a system that can automatically control and can monitor the greenhouse either on

    site or from a great distance.

    This system uses arduino mega 2650 Rev 3 as a control center and use the SHT-11

    and YL-69 as a sensor to detect the condition in the greenhouse. SHT11 is a sensor for

    measuring temperature and humidity, while the YL-69 is a sensor to measure soil moisture.

    As a control in the greenhouse, there are three output control which are Air Cooler,

    Humidifier and water pumps. Value of sensor readings will be compared with the value set

    point is there to move the control automatically output via relay. There are several LED

    indicators on the control box when a user views a direct greenhouse conditions.

    Additionally the system can wirelessly transmit data and the data will be processed by the

    system interface so that the greenhouse can be monitored remotely.

    This system has been successfully created and has been able to control greenhouse

    automatically in accordance with the limits set point that exists is for the air temperature is

    290C for the lower set point and 33

    0C for the upper set point. In the air humidity , the set

    point value is 90 % above and below the set point is 80 % and on soil moisture , below the

    set point value is 2 and above the set point value is 4. Smart Greenhouse also been able to

    monitor remotely by using the system interface.

    Keywords : Smart greenhouse, Plant , SHT 11, YL-69, Arduino ,Temperature, Humidity

    PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI

  • x

    KATA PENGANTAR

    Syukur dan terima kasih kepada Tuhan Yesus Kristus karena dengan segala

    berkat dan bimbingan-Nya maka tugas akhir dengan judul SMART GREENHOUSE

    BERBASIS MIKROKONTROLER ARDUINO MEGA 2650 REV 3 dapat diselesaikan

    dengan baik. Selama menulis tugas akhir ini, penulis menyadari bahwa ada begitu

    banyak pihak yang telah memberikan bantuan dengan cara masing masing, sehingga

    tugas akhir ini bisa diselesaikan. Oleh karena itu penulis ingin mengucapkan terima

    kasih kepada:

    1. Bapak dan Ibu serta adik-adik saya, terima kasih untuk semua perhatian ,

    doa dan dukungan sehingga saya dapat menyelesaikan tulisan ini

    2. Bapak Sudi Mungkasi, Ph.D. selaku Dekan Fakultas Sains dan Teknologi

    Univesitas Sanata Dharma.

    3. Bapak Dr. Linggo Sumarno selaku dosen pembimbing yang dengan penuh

    kesabaran membimbing, memberikan saran dan kritik yang membantu

    penulis dalam menyelesaikan tulisan ini.

    4. Bapak Martanto, S.T., M.T dan Djoko Untoro Suwarno, S.Si, M.T sebagai

    dosen penguji.

    5. Seluruh dosen prodi Teknik Elektro dan laboran yang telah memberikan ilmu

    pengetahuan kepada penulis selama kuliah.

    6. Teman teman prosdi Teknik Elektro angkatan 2012, atas kebersamaannya ,

    bantuan dan bimbingan mereka selama penulis menjalani studi.

    7. Teman-teman PMK APOSTOLOS, Cece, nenu, dovan, imas, ana, dan

    teman-teman yang lain atas kebersamaan didalam persekutuan yang

    mendukung didalam doa serta semangat untuk menyelesaikan tulisan ini.

    8. Semua pihak yang tidak bisa disebutkan satu persatu atas bantuan,

    bimbingan, kritik dan saran.

    Dengan rendah hati penulis menyadari bahwa tugas akhir ini masih jauh dari

    sempurna, oleh karena itu berbagai kritik dan saran untuk perbaikan tugas akhir ini sangat

    diharapkan. Akhir kata, semoga tugas akhir ini dapat bermanfaat bagi semua pihak terima

    kasih.

    PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI

    https://www.usd.ac.id/fakultas/sainsdanteknologi/staff.php?id=people&noid=00004

  • xi

    DAFTAR ISI

    HALAMAN JUDUL (Bahasa Indonesia) ........................................................................... i

    HALAMAN JUDUL (Bahasa Inggris) .............................................................................. ii

    LEMBAR PERSETUJUAN ............................................................................................. iii

    HALAMAN PENGESAHAN ............................................................................................ iv

    PERNYATAAN KEASLIAN KARYA .............................................................................. v

    HALAMAN PERSEMBAHAN DAN MOTTO HIDUP ................................................. vi

    LEMBAR PERNYATAAN PERSETUJUAN PUBLIKASI KARYA ILMIAH

    UNTUK KEPENTINGAN AKADEMIS ......................................................................... vii

    INTISARI .......................................................................................................................... viii

    ABSTRACT ........................................................................................................................ ix

    KATA PENGANTAR ......................................................................................................... x

    DAFTAR ISI ....................................................