smart greenhouse berbasis · pdf filesementara yl-69 merupakan sensor untuk mengukur...
TRANSCRIPT
TUGAS AKHIR
SMART GREENHOUSE BERBASIS
MIKROKONTROLER ARDUINO MEGA 2650 REV 3
Diajukan untuk memenuhi salah satu syarat
Memperoleh gelar Sarjana Teknik pada
Program Studi Teknik Elektro
Jurusan Teknik Elektro
Fakultas Sains dan Teknologi Universitas Sanata Dharma
Disusun oleh :
LIKA ABRAHAM LOMO
NIM : 125114042
PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRO
JURUSAN TEKNIK ELEKTRO
FAKULTAS SAINS DAN TEKNOLOGI
UNIVERSITAS SANATA DHARMA
YOGYAKARTA
2016
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
FINAL PROJECT
SMART GREENHOUSE BASED ON
ARDUINO MEGA 2650 REV 3 MICROCONTROLLER
In partial fulfillment of requirements
For the degree of Sarjana Teknik
Department of Electrical Engineering
Faculty of Science and Technology, Sanata Dharma University
LIKA ABRAHAM LOMO
NIM : 125114042
DEPARTMENT OF ELECTRICAL ENGINEERING
FACULTY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY
SANATA DHARMA UNIVERSITY
YOGYAKARTA
2016
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
iii
LEMBAR PERSETUJUAN
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
iv
HALAMAN PENGESAHAN
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
v
PERNYATAAN KEASLIAN KARYA
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
vi
HALAMAN PERSEMBAHAN DAN MOTTO HIDUP
Motto :
For We Live By Faith , Not By Sight
2 Corinthians 5:7
Skripsi ini kupersembahkan untuk :
Tuhan Yesus Kristus Papa ,Karel lomo
Mama ,Herlina Padang Allo Relyanto Yekonia Lomo Putri Riska Yanti Lomo
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
vii
LEMBAR PERNYATAAN PERSETUJUAN
PUBLIKASI KARYA ILMIAH UNTUK
KEPENTINGAN AKADEMIS
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
viii
INTISARI
Budidaya dengan tanaman menggunakan greenhouse merupakan salah satu metode
yang populer untuk diaplikasikan pada beberapa jenis tanaman. Pada dasarnya kondisi
yang dijaga pada greenhouse adalah kondisi lingkungan seperti suhu, kelembaban udara,
kelembaban tanah, cahaya dan lain lain sehingga tumbuhan di dalam greenhouse dapat
bertumbuh dengan optimal. Namun sayangnya kondisi tersebut masih belum bisa
terkontrol dan terpantau dengan baik sehingga pertumbuhan tanaman masih belum
maksimal. Oleh karena itu, dibuatlah sebuah sistem yang dapat mengontrol secara otomatis
serta dapat memonitor greenhouse tersebut baik di lokasi maupun dari jarak yang jauh.
Sistem ini menggunakan arduino mega 2650 Rev 3 sebagai pusat kontrol dan
menggunakan SHT-11 dan YL-69 sebagai sensor untuk mendeteksi kondisi di dalam
greenhouse. SHT-11 merupakan sensor untuk mengukur suhu dan kelembaban udara,
sementara YL-69 merupakan sensor untuk mengukur kelembaban tanah. Sebagai
pengendali di dalam greenhouse terdapat tiga output kendali yaitu Air Cooler, Humidifier
serta Pompa air. Nilai pembacaan sensor akan dibandingkan dengan nilai set point yang
ada untuk menggerakkan output kendali secara otomatis melalui relay. Terdapat beberapa
indikator LED pada control box saat user melihat langsung kondisi greenhouse. Selain itu
sistem ini dapat mengirimkan data secara nirkabel dan data akan diolah oleh sistem
interface sehingga greenhouse dapat dimonitor dari jarak jauh.
Sistem ini telah berhasil dibuat dan telah dapat mengendalikan greenhouse secara
otomatis sesuai dengan batas set point yang ada yaitu untuk suhu udara adalah 290C untuk
set point bawah dan 330C untuk set point atas. Pada kelembaban udara, nilai set point atas
adalah 90 % dan set point bawah adalah 80% dan pada kelembaban tanah ,nilai set point
bawah adalah 2 dan nilai set point atas adalah 4. Smart Greenhouse juga sudah bisa
melakukan monitoring secara jarak jauh dengan menggunakan sistem interface.
Kata Kunci : Smart greenhouse, tanaman , SHT 11, YL-69, Arduino ,Suhu, Kelembaban
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
ix
ABSTRACT
Cultivation of crops using greenhouse is one popular method to be applied in some
types of plants. Basically conditions are maintained in the greenhouse of environmental
conditions such as temperature, humidity, soil moisture, light, and others. So the plants in
the greenhouse can grow optimally. Unfortunately, these conditions still can not be
controlled and monitored well so that plant growth is still not optimal. Therefore, they
invented a system that can automatically control and can monitor the greenhouse either on
site or from a great distance.
This system uses arduino mega 2650 Rev 3 as a control center and use the SHT-11
and YL-69 as a sensor to detect the condition in the greenhouse. SHT11 is a sensor for
measuring temperature and humidity, while the YL-69 is a sensor to measure soil moisture.
As a control in the greenhouse, there are three output control which are Air Cooler,
Humidifier and water pumps. Value of sensor readings will be compared with the value set
point is there to move the control automatically output via relay. There are several LED
indicators on the control box when a user views a direct greenhouse conditions.
Additionally the system can wirelessly transmit data and the data will be processed by the
system interface so that the greenhouse can be monitored remotely.
This system has been successfully created and has been able to control greenhouse
automatically in accordance with the limits set point that exists is for the air temperature is
290C for the lower set point and 33
0C for the upper set point. In the air humidity , the set
point value is 90 % above and below the set point is 80 % and on soil moisture , below the
set point value is 2 and above the set point value is 4. Smart Greenhouse also been able to
monitor remotely by using the system interface.
Keywords : Smart greenhouse, Plant , SHT 11, YL-69, Arduino ,Temperature, Humidity
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
x
KATA PENGANTAR
Syukur dan terima kasih kepada Tuhan Yesus Kristus karena dengan segala
berkat dan bimbingan-Nya maka tugas akhir dengan judul SMART GREENHOUSE
BERBASIS MIKROKONTROLER ARDUINO MEGA 2650 REV 3 dapat diselesaikan
dengan baik. Selama menulis tugas akhir ini, penulis menyadari bahwa ada begitu
banyak pihak yang telah memberikan bantuan dengan cara masing masing, sehingga
tugas akhir ini bisa diselesaikan. Oleh karena itu penulis ingin mengucapkan terima
kasih kepada:
1. Bapak dan Ibu serta adik-adik saya, terima kasih untuk semua perhatian ,
doa dan dukungan sehingga saya dapat menyelesaikan tulisan ini
2. Bapak Sudi Mungkasi, Ph.D. selaku Dekan Fakultas Sains dan Teknologi
Univesitas Sanata Dharma.
3. Bapak Dr. Linggo Sumarno selaku dosen pembimbing yang dengan penuh
kesabaran membimbing, memberikan saran dan kritik yang membantu
penulis dalam menyelesaikan tulisan ini.
4. Bapak Martanto, S.T., M.T dan Djoko Untoro Suwarno, S.Si, M.T sebagai
dosen penguji.
5. Seluruh dosen prodi Teknik Elektro dan laboran yang telah memberikan ilmu
pengetahuan kepada penulis selama kuliah.
6. Teman teman prosdi Teknik Elektro angkatan 2012, atas kebersamaannya ,
bantuan dan bimbingan mereka selama penulis menjalani studi.
7. Teman-teman PMK APOSTOLOS, Cece, nenu, dovan, imas, ana, dan
teman-teman yang lain atas kebersamaan didalam persekutuan yang
mendukung didalam doa serta semangat untuk menyelesaikan tulisan ini.
8. Semua pihak yang tidak bisa disebutkan satu persatu atas bantuan,
bimbingan, kritik dan saran.
Dengan rendah hati penulis menyadari bahwa tugas akhir ini masih jauh dari
sempurna, oleh karena itu berbagai kritik dan saran untuk perbaikan tugas akhir ini sangat
diharapkan. Akhir kata, semoga tugas akhir ini dapat bermanfaat bagi semua pihak terima
kasih.
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
https://www.usd.ac.id/fakultas/sainsdanteknologi/staff.php?id=people&noid=00004
xi
DAFTAR ISI
HALAMAN JUDUL (Bahasa Indonesia) ........................................................................... i
HALAMAN JUDUL (Bahasa Inggris) .............................................................................. ii
LEMBAR PERSETUJUAN ............................................................................................. iii
HALAMAN PENGESAHAN ............................................................................................ iv
PERNYATAAN KEASLIAN KARYA .............................................................................. v
HALAMAN PERSEMBAHAN DAN MOTTO HIDUP ................................................. vi
LEMBAR PERNYATAAN PERSETUJUAN PUBLIKASI KARYA ILMIAH
UNTUK KEPENTINGAN AKADEMIS ......................................................................... vii
INTISARI .......................................................................................................................... viii
ABSTRACT ........................................................................................................................ ix
KATA PENGANTAR ......................................................................................................... x
DAFTAR ISI ....................................................