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    SAFE

    BOO

    K 3

    Sistemas de seguridad paramaquinaria industrialPrincipios, estndares e implementacin

    Publicacin: SAFEBK-RM002A-ES-P Febrero de 2009 2009 Rockwell Automation, Inc. Todos los derechos reservados.

    SAFE

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  • SAFEBOOK 3

    Sistemas de seguridad para maquinaria industrial

    1

    ContenidoCaptulo 1 Regulaciones ................................................................................................ 2

    Directivas y legislacin de la UE, la Directiva de mquinas, Directiva de uso de equipo

    de trabajo, Regulaciones de EE.UU., Administracin de Salud y Seguridad Ocupacional,

    Regulaciones canadienses

    Captulo 2 Estndares .................................................................................................. 18

    ISO (International Organization for Standardization), IEC (International Electrotechnical

    Commission), Estndares Europeas Armonizadas EN, Estndares OSHA, Estndares

    ANSI, Estndares canadienses, Estndares australianas

    Captulo 3 Estrategia de seguridad ............................................................................. 23

    Evaluacin de riesgos, determinacin de lmites de mquina, identificacin de peligros

    y riesgos, estimacin de riesgos y reduccin de riesgos, diseo inherentemente seguro,

    sistemas y mediciones de proteccin, evaluacin, formacin tcnica, equipo de proteccin

    personal, estndares.

    Captulo 4 Medidas de proteccin y equipo complementario .................................. 36

    Cmo evitar el acceso, guardas de aislamiento fijas, deteccin de acceso y productos y

    sistemas de seguridad.

    Captulo 5 Clculo de la distancia de seguridad ....................................................... 59

    Formulaciones, gua y aplicacin de soluciones de seguridad utilizando clculos de

    distancia de seguridad para un control seguro de piezas mviles potencialmente

    peligrosas.

    Captulo 6 Cmo evitar una puesta en marcha intempestiva ................................. 63

    Consignacin de seguridad, sistemas de aislamiento de seguridad, desconexin de carga,

    sistemas con atrapamiento de llave, medidas alternativas al bloqueo

    Captulo 7 Estructura de sistemas de control con fines de seguridad ................... 65

    Introduccin, funcin de seguridad, categoras de sistemas de control, categora B, 1, 2, 3

    y 4, clasificaciones de componentes y sistemas, consideraciones de fallo y exclusiones,

    requisitos del sistema de control de seguridad para EE.UU., reduccin de riesgos,

    soluciones de un solo canal, canal nico con monitorizacin, control fiable y comentarios

    sobre control fiable.

    Captulo 8 Introduccin a la seguridad funcional de los sistemas de control ....... 93

    Qu es la seguridad funcional? IEC/EN 62061 y EN ISO 13849-1:2008, SIL e

    IEC/EN 62061, PL y EN ISO 13849-1:2008, comparacin de PL y SIL

    Captulo 9 Diseo del sistema segn IEC/EN 62061 ................................................. 97

    Diseo del subsistema IEC/EN 62061, efecto del intervalo de prueba de calidad, efecto

    del anlisis de fallos por causas comunes, metodologa de transicin para categoras,

    restricciones de arquitecturas, B10 y B10d, fallo por causas comunes (CCF), cobertura de

    diagnsticos (DC), tolerancia a fallos de hardware, gestin de seguridad funcional,

    probabilidad de fallos peligrosos (PFHD), intervalo de prueba de calidad, fraccin de fallos

    no peligrosos (SFF), fallo sistemtico

    Captulo 10 Diseo del sistema segn EN ISO 13849-1:2008 .................................. 110Arquitecturas de sistemas de seguridad (estructuras), tiempo de misin, tiempo medio para

    fallo peligroso (MTTFd), cobertura de diagnsticos (DC), fallo por causas comunes (CCF),

    fallo sistemtico, nivel de rendimiento (PL), diseo y combinaciones de subsistemas,

    validacin, puesta en marcha de la mquina, exclusin de fallo

  • 2

    SAFEBOOK 3

    Sistemas de seguridad para maquinaria industrial

    Directivas y legislacin de la Unin Europea

    Esta seccin se proporciona como gua para las personas encargadas de la seguridad de las

    mquinas, especialmente sistemas protectores de guarda y sistemas de proteccin en la

    Unin Europea. Ha sido concebida para diseadores y usuarios de equipo industrial.

    Con el objeto de promover el concepto de un mercado abierto dentro del rea Econmica

    Europea (EEA) (que comprende todos los estados miembros de la UE y 3 pases adicionales)

    todos los estados miembros estn obligados a promulgar legislacin que defina los requisitos

    de seguridad esenciales para las maquinarias y su uso.

    Las mquinas que no cumplan estos requisitos no podrn suministrase dentro de los pases

    de la EEA.

    Hay varias directivas europeas que pueden aplicarse a la seguridad de mquinas y equipos

    industriales, pero las dos que tienen la relevancia ms directa son:

    1 La Directiva de mquinas

    2 La Directiva de uso de equipo de trabajo por trabajadores en el mbito laboral

    Estas dos directivas estn directamente relacionadas con los Requisitos de Salud y Seguridad

    Esenciales (EHSR) de la directiva de mquinas y pueden usarse para confirmar la seguridad

    del equipo indicada en la Directiva de uso de equipo de trabajo.

    Esta seccin trata aspectos de ambas directivas y se recomienda enfticamente que las

    personas relacionadas con el diseo, suministro, compra o uso de equipo industrial dentro de

    la EEA y tambin algunos otros pases europeos se familiaricen con sus requisitos. La

    mayora de suministradores y usuarios de maquinaria simplemente no podrn suministrar ni

    operar maquinaria en estos pases a menos que cumplan con estas directivas.

    Existen otras directivas europeas pertinentes a la seguridad industrial. La mayora son

    especializadas en su aplicacin y por lo tanto no se incluyen en esta seccin, pero es

    importante anotar que, cuando sea pertinente, sus requisitos tambin deben cumplirse.

    Algunos ejemplos son: La Directiva de baja tensin y la Directiva ATEX.

  • SAFEBOOK 3

    Reglamentos

    3

    La Directiva de mquinas

    Esta Directiva (98/37/EC) abarca el suministro de nueva maquinaria y otros equipos, inclusive

    componentes de seguridad. Es una negligencia suministrar maquinaria a menos que cumpla

    con la Directiva. Esto significa que la maquinaria deber satisfacer una amplia gama de EHSR

    contenidos en el Anexo I de la Directiva, deber realizarse una evaluacin de conformidad, y

    deber otorgarse una Declaracin de conformidad, y deber incluir el distintivo CE.

    Las disposiciones clave de la Directiva entran

    en vigencia para la maquinaria el 1 de enero

    de 1995, y para los componentes de

    seguridad el 1 de enero de 1997. Se otorg

    un perodo de transicin de dos aos en el

    cual podan seguirse las regulaciones

    nacionales existentes o la nueva Directiva.

    Es responsabilidad del fabricante, importador

    o suministrador final del equipo asegurarse

    de que el equipo suministrado cumpla con la

    Directiva.

    Una nueva versin de la Directiva para mquinas se public como 2006/42/EC en 2006.

    La nueva Directiva no reemplazar las disposiciones de la Directiva existente hasta fines de

    2009. Mientras tanto, estar vigente la Directiva para mquinas existente. El siguiente texto

    corresponde a la Directiva 98/37/EC existente, pero los cambios sern mnimos en trminos

    de los requisitos esenciales para la mayora de tipos de maquinaria en la nueva Directiva.

    Requisitos esenciales de salud y seguridad

    La Directiva proporciona una lista de Requisitos

    de salud y seguridad esenciales (conocidos

    como EHSR) con los cuales debe cumplir la

    maquinaria cuando sea pertinente. El propsito

    de esta lista es asegurar que la maquinaria es

    segura y que est diseada y construida de

    manera que pueda usarse, ajustarse y

    mantenerse en todas las fases de su vida til

    sin poner en riesgo a los operadores.

    La mquina debe cumplir con EHSRs

    Distintivo CE colocado en la mquina

  • 4

    SAFEBOOK 3

    Sistemas de seguridad para maquinaria industrial

    La directiva tambin proporciona una jerarqua de medidas para eliminar los riesgos:

    (1) Diseo de seguridad inherente En la medida de lo posible, el diseo mismo evitar

    cualquier riesgo.

    En los casos en que esto no sea posible, debern usarse (2) dispositivos de proteccin

    adicionales, por ej., guardas con puntos de acceso enclavados, barreras inmateriales tales

    como cortinas de luz, alfombras de seguridad, etc.

    Cualquier otro riesgo que no pueda eliminarse mediante los mtodos anteriores deber

    eliminarse mediante (3) equipo de proteccin personal y/o formacin tcnica. El

    suministrador de la mquina deber especificar lo apropiado.

    Deber usarse materiales idneos para construccin y operacin. Deber proporcionarse

    iluminacin e instalaciones de manejo adecuadas. Los controles y los sistemas de control

    deben ser seguros y fiables. Las mquinas no deben ponerse en marcha de forma intempestiva

    y deben tener uno o ms dispositivos de paro de emergencia acoplados. Se deber dar

    consideracin a instalaciones complejas donde los procesos corriente arriba o corriente abajo

    puedan afectar la seguridad de una mquina. El fallo de una fuente de alimentacin elctrica o

    circuito de control no deber cau

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