Kendali = Membuat sesuatu dgn rencananya.Sistem Kendali = Sekumpulan komponen yg menjaga & mempertahankan suatu keadaan / nilai dgn melakukan pengolahan pada variabel dalam sistemTujuan = Menjaga agar nilai yg dikontrol sesuai dgn yg diinginkanUnsur Utama Sistem Kendali : Rencana yg Jelas Dpt melakukan Pengukuran Dpt melakukan Tindakan PARAMETER SISTEM KENDALI :1. Berdasarkan Rencanaa. Sistem Pemantap (regulated)sistem tetap pada satu nilai tertentu, contoh power supply, kita mengharapkan keluaran power supply tetap pd suatu nilai tegangan yg telah kita tentukan walaupun bebannya berubah.b. Sistem Pengikut (servo)keluaran proses selalu mengikuti masukan proses, contoh alat kunci duplikat, gerakan pahat mengikuti liku dari kunci asli yg dicontoh. pendeteksian liku kunci asli dianggap rencana sistem kendali.c. Sistem Program (programmable)keluaran proses berubah berdasarkan fusi waktu, contoh penggunaan program pada mesin bubut CNCd. Sistem Optimalkeluaran proses menghasilkan sesuatu yg paling baik. Alat kontrol rudal, gerakan rudal tetap pada satu arah dgn ketinggian terbang walaupun kondisi geografis daerah yg dilintasi berubah ubah.2. Berdasarkan Pengukurana. Umpan balik (feedback) = keluaran proses yg diukur dianggap sebagai suatu sistem kontrol. Jika suhu keluaran tinggi maka dilakukan pendinginan. Rencana = set suhu , masukan = udarab. Umpan maju (feed forward) = masukan proses yg dijadikan pedoman utk menentukan tindakan terhadap proses. Jika suhu udara dilingkungan terlalu tinggi maka pendinginan dinyalakan.3. Berdasarkan Pelaku Tindakana. Sistem Otomatis(Automatic system)Pelaku tindakan suatu alat bukan manusia lagi, faktor manusia tidak dominan dalam aksi pengendalian yg dilakukan pada sistem tersebut, sehingga bisa memerankan seperti yg dilakukan manusia. b. Sistem Manual (Manual system)pelaku tindakan adalah manusia. Peran manusia dominan dalam menjalankan perintah, hasil pengendalian dipengaruhi pelakunya.4. Berdasarkan Penggunaanyaa. Sistem Kontrol Otomatis(Automatic Control System)Sistem ini membuat satu faktor atau lebih bernilai tetap. Pengaturan tegangan keluaran generator yg tetap walau terjadi perubahan pembebanan. Aspek ACS :b. Sistem Kontrol Terprogram (Programmable Control System)Keluaran sistem ditentukan berdasarkan suatu program tertentu (umumnya dgn bantuan komputer). Contoh: alat kontrol pemasangan komponen pada pola PCBKENDALI OPEN LOOP & CLOSE LOOP1. Open Loop = Keluaran tidak mempengaruhi proses kontrol / tidak memerlukan umpan balik. IN > PROSES > OUT.2. Close Loop = Sistem kontrol yg keluarannya mempunyai pengaruh langsung pada proses pengontrolannya / memerlukan feedbackOPEN LOOPFEED FORWARDFEED BACK

StabilStabil tapi out blm tentu sesuaiDiper. pengaturan agar stabil

Sederhana Sedikit rumitLebih rumit

Digunakan pd ling tidak banyak ganguanDigunakan pd ling tidak banyak ganguanDigunakan pd ling banyak ganguan

Tergantung alat kalibrTergantung alat kalibrTergantung perancangan alat

Bnyk dikendali manDikendali semi autoDikendali auto

Pengertian Transfer Function

Diagram Block = Dgn sistem kontrol diagram kotak di manfaatkan utk mempermudah penganalisaan suatu sistem