Simulasi Pesawat Pencari Barang

Buatlah simulasi pesawat yang mencari barang pada suatu wilayah dengan skenario sebagai berikut:

Pengguna akan mengendalikan pesawat tersebut untuk menyusuri suatu wilayah. Pada wilayah tersebut akan ditempatkan beberapa barang secara acak. Pengguna akan mengendalikan pesawat untuk mencari suatu barang yang spesifik (dapat dengan ID atau informasi lainnya) pada wilayah tersebut. Pesawat dapat mendeteksi barang karena pesawat memiliki “penerima sinyal” (dapat diasumsikan memiliki wilayah deteksi berbentuk lingkaran) untuk mendeteksi sinyal yang dipancarkan barang. Walaupun demikian, tergantung dari kekuatan sinyal (yang dipengaruhi jarak dari pemancar), hasil deteksi dapat berbeda-beda (kuat, sedang, lemat, dll.). Ketika pesawat sudah “sangat dekat”, maka pesawat akan dapat “berkomunikasi” dengan barang. Tentu saja, terdapat indikator seberapa dekat pesawat dengan suatu barang di suatu wilayah.

o Perhatikan bahwa secara umum, pesawat tidak dapat berbelok 90o secara langsung.

o Definisikan “kedekatan” yang dimaksud sesuai intepretasi kalian.o Definisikan informasi apa yang akan “dikomunikasikan” antara pesawat dengan

barang. Barang yang dicari akan berdiam pada posisi awal, dan memancarkan sinyal ke daerah

sekitarnya (dapat diasumsikan lingkaran). Seperti umumnya sinyal, semakin jauh dari barang tersebut semakin lemah kekuatannya. Barang tersebut tidak terlihat oleh pesawat, kecuali apabila pesawat sudah berada pada jarak yang sangat dekat dengan barang. Pada saat ini terjadi, pesawat dapat “berkomunikasi” dengan barang.

Sinyal diasumsikan memiliki bentuk lingkaran. Seperti yang telah dijelaskan sebelumnya, sinyal memiliki jangkauan yang berbeda-beda tergantung pada pemancarnya. Akan tetapi, satu hal yang pasti, semakin jauh dari pusatnya, sinyal yang dipancarkan akan semakin lemah.