SIMULASI JEMBATAN BUKA TUTUP OTOMATIS

BERBASIS IOT MENGGUNAKAN METODE SENSOR

FUSION

SIMULATION OF BRIDGE AUTOMATIC OPEN CLOSED BASED ON IOT

USING SENSOR FUSION METHOD

Tugas Akhir ini disusun untuk memenuhi salah satu syarat menyelesaikan

Pendidikan

DIPLOMA IV Program Studi Teknik Elektronika

Di Jurusan Teknik Elektro

Oleh

Agi Muhammad Ramdani

141354001

POLITEKNIK NEGERI BANDUNG

2018

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

snttJr,Asr JEMBATAN B{Jr(A TUTI]P oTolvrarrsBERBASIS IOT MEII'IGGTIN-AKAII MET0DE sENsoR

TUSION

SIM(}IATTAN OF BRIME AWOfuTANC APEN CLASED BASED ON IOT{XSffGSENSOR FUSION METHAD

Penulis:

Nama Mahasiswa

NIM

Penguji

I. Ketua

2. Anggota

3. Anggota

: AgiMuhanrmadRamdani

:14135400I

Dodi Budiman Margana, ST., MT.

Dadan Nurdin Bagenfu ST., MT.

Laporan Tugas Akhir ini disetujui pada bulan Juli 20lg

dan disahkan sesuai dengan ketentuan.

Disetujui oleh

Pembimbingl Pembimbingll

43LDr. h. Noor Cholis Basjaruddin. MI

NIP : 196706201994031003k Edi Raklrman. M.Eng

NIP : 19650127 I 995 l2t00l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Seburuk apapun prilaku seorang anak, orang tua pasti selalu menyayanginya

“Guru” adalah “Orang Tua” saya saat menjadi “Siswa”

“Dosen” adalah “Orang Tua” saya saat menjadi “Mahasiswa”

Seburuk apapun prilaku seorang “anak”, “orang tua” pasti selalu

menyayanginya

“Barang siapa yang melepaskan satu kesusahan seorang mukmin, pasti Allah

akan melepaskan darinya satu kesusahan pada hari kiamat. Barang siapa yang

menjadikan mudah urusan orang lain, pasti Allah akan memudahkannya di dunia

dan di akhirat. Barang siapa yang menutupi aib seorang muslim, pasti Allah akan

menutupi aibnya di dunia dan di akhirat. Allah senantiasa menolong hamba Nya

selama hamba Nya itu suka menolong saudaranya”

(HR. Muslim, lihat juga Kumpulan Hadits Arba’in An Nawawi hadits ke 36).

Peurih Numatak Jadi Peurah

Nu Keyeng Pasti Pareng !

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

PERI{YATAAI{ PEDIULIS

'"Saya yang bertandatangan dibawah ini menyatakan bahwa laporan Tugas Akhirid delah murni hasil peke$aan saya sendiri. Ttdak ada pekerjaan arang lainyangsaya ganakan tanpa menyebatkan sumbernya-fuIateri dalam laporan Tugas Akhir ini tidaVbelum pernah disajikanldigunakansebagai hahan untuk makalah/Tugas Akhir lain keanli sqta merryatakan denganjelas bahwa s$ya menggunakannya.Saya memahami bahwa laporan Tugas Akhir yang saya lumpulkan ini dapatdiperbanyak dan atau dikomunikasikan untuk tujuan mendetefut adaryaplaE;iatisme."Iudul TugnsAlfiir:

SIMULASI JEMBATAN BUKA TUTT]P OTOMATIS BERBASIS IOTMENGGT'NAKAN METODE SENSOR FUSION

NIM: 141354001

Mengetahui,

Pembimbingl, Pembimbing II,

NIP. 19570620 199403 1003

h. Edi Rakhman, M.Eng

NIP. 19550127 1995 121001

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.-/.;:r._rr4 -, -_.

-- : t ' -'

*-: '..-. i.,

HAI,AIT{AN TERNNATAAN PERSETUJUAI{ PUBLII(ASI

TUGAS AKHIR UNTUK KEPENTINGAN AKADEMIS

Sebagai sivitas akademika Politelmik Negeri Bandung, saya png bertanda tangan

di bawah ini:

Nama

NIM

Program Studi

Jurusan

Jenis Karya

: Agi Muhammad Ramdani

: 141354001

: Dl TeknikElektonika

r TeknikElektro

: TuSs Akhir

demi pengembangan ilmu pengetahuaq menyetujui untuk memberiksn kepada

Politeknik Negeri Bandung Hak Bebas Royahi Noneksklusif (None-e;rclusrue

Royalty Free Right) atas karya ilmiah saya yang berjudul:

SIMLII.Ail JEMBATAN BTIKA NMIP OTOMATIS BERBASIS IOTMENGGINAKAN METADESENSOR FIISION beserta perangkat yang ada (iikadiperlukan). Dengan Hak Bebas RoyaltiA.{oneksklusif ini Politeknik NegeriBandung berhak nrenyimpan, mengalih media/formatlcan, mengelola dalam bentukpangfualan data (database), merawat dan memublikasikaa tugas a}lhir sayn selamatetap mencantumkan narne ssya ssfegai penulislpencipta dan sebagai pernilik HakCipta.

Demikian pemyataan ini saya buat dengan sebenarnya.

Bandung, Juli 2018

(Agi Muhammad Randani)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

v

ABSTRAK

Jembatan dapat menimbulkan masalah bagi transportasi laut, yaitu dapat

terhalangnya kapal yang tingginya melebihi jembatan menjadi tidak bisa melewati

jalur jembatan tersebut. Untuk mengatasi permasalahan tersebut maka dibutuhkan

jembatan yang dapat buka-tutup agar kapal tersebut dapat melewati jembatan.

Jembatan buka-tutup dengan sistem manual menimbulkan masalah baru karena

kelengahan manusia dalam menjaga sistem kendali yang harus dijaga selama dua

puluh empat jam dan saat ini sistem tersebut cenderung tidak aktif dan terbengkalai.

Maka dari itu, dibutuhkan jembatan yang dapat membuka dan menutup secara

otomatis dan bekerja dengan aman. Alat yang akan dibuat merupakan simulasi

jembatan yang dapat membuka dan menutup secara otomatis. Alat ini dapat

mendeteksi adanya kapal yang akan melintasi jembatan dan adanya kendaraan di

atas jembatan sehingga alat ini dapat beroperasi secara aman. Dengan dilengkapi

teknologi Internet of Things, operator dapat memantaunya atau mengendalikannya

dimana saja hanya cukup menggunakan perangkat yang terhubung ke internet pada

mode maintenance. Pemroses data yang digunakan adalah modul Arduino Mega

dengan menerapkan metode algoritma Sensor Fusion. Jembatan ini merupakan

jenis jembatan tunggal dengan sudut bukaan 0-90˚. Alat ini dilengkapi sistem

kendali PID untuk memperbaiki respons jembatan saat membuka atau menutup

dengan nilai Kp = 50.721; Ti = 0; dan Td = 0. Berdasarkan pengujian yang sudah

dilakukan, algoritma Sensor Fusion memproses 2 keadaan dimana jembatan

mampu mendeteksi adanya kapal yang akan melintasi jembatan saat kondisi jalan

kosong sehingga membuka jembatan sebesar 90o. Nilai sudut jembatan akan

dikirim dengan modul SIM800L V.2. ke server ubidots.com sehingga bisa diakses

aplikasi Smartphone.

Kata Kunci : Jembatan Buka-Tutup Otomatis, Internet of Things (IoT), Metode

Sensor Fusion, Arduino Mega, Modul SIM800L V.2.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

vi

ABSTRACT

Bridges can cause problems for sea transportation, which can obstruct a ship

whose height exceeds the bridge from being unable to cross the bridge path. To

overcome these problems, a bridge can be opened and closed so that the ship can

cross the bridge. The open-close bridge with a manual system raises new problems

because of human neglect in maintaining a control system that must be maintained

for twenty-four hours and currently the system tends to be inactive and neglected.

Therefore, a bridge is needed that can open and close automatically and work

safely. The tool that will be created is a bridge simulation that can open and close

automatically. This tool can detect the presence of a ship that will cross the bridge

and the presence of a vehicle on the bridge so that this device can operate safely.

Equipped with Internet of Things technology, operators can monitor it or control it

anywhere just enough to use a device connected to the internet in maintenance

mode. The data processor used is the Arduino Mega module by applying the Sensor

Fusion algorithm method. This bridge is a single bridge type with an opening angle

of 0-90˚. This tool is equipped with a PID control system to improve the bridge

response when opening or closing with a value of Kp = 50,721; Ti = 0; and Td =

0. Based on the tests that have been carried out, the Sensor Fusion algorithm

processes 2 conditions where the bridge is able to detect the existence of a ship that

will cross the bridge when the road is empty so that it opens a bridge of 90o. The

bridge angle value will be sent with the SIM800L V.2 module. to ubidots.com server

so that the Smartphone application can be accessed.

Keyword : Automatic Open-Close Bridge, Internet of Things (IoT), Method

Sensor Fusion, Arduino Mega, Modul SIM800L V.2.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

vii

KATA PENGANTAR

Alhamdulillahirabil’alamin segala puji dan stukur penulis panjatkan kepada

Allah SWT yang telah memberikan nikmat, ampunan, karunia, dan hidayah-Nya,

sehingga penulis dapat menyelesaikan skripsi yang berjudul “SIMULASI

JEMBATAN BUKA TUTUP OTOMATIS BERBASIS IOT MENGGUNAKAN

METODE SENSOR FUSION” disusun untuk menyelesaikan pendidikan Diploma

IV Teknik Elektronika, Jurusan Teknik Elektro, Politeknik Negeri Bandung.

Penyusunan laporan tugas akhir ini tidak lepas dari bimbingan dan

pengarahan dari berbagai pihak. Oleh karena itu, penulis ingin menyampaikan

terimakasih yang sebesar-besarnya kepada:

1. Bapak Malayusfi, BSEE., M.Eng, selaku Ketua Jurusan Teknik Elektro

Politeknik Negeri Bandung.

2. Bapak Dr. Ir. Noor Cholis Basjaruddin, MT selaku Ketua Program Studi

D4 Teknik Elektronika juga selaku Dosen Pembimbing I yang telah

memberi masukan, arahan dan bimbingan sehingga Tugas Akhir ini dapat

terselesaikan dengan baik.

3. Bapak Ir. Edi Rakhman, M. Eng selaku Dosen Pembimbing II yang telah

memberi masukan, arahan dan bimbingan sehingga Tugas Akhir ini dapat

terselesaikan dengan baik.

4. Bapak Dodi Budiman Margana, ST., MT. selaku Dosen penguji sekaligus

Ketua Penguji Tugas Akhir.

5. Dadan Nurdin Bagenda, ST., MT. selaku Dosen Penguji Tugas Akhir.

6. Mochamad Nur Fauzi yang sangat membantu penulis dalam pembuatan dan

belajar pemrograman.

7. Indra Agustian K, Anisa Wanriah, dan Mulya Tri Ramadan yang telah

membantu membangun tugas akhir ini mulai dari lolosnya Program

Kreativitas Mahasiswa bidang Karsa Cipta hingga dijadikan Tugas Akhir.

8. SIMBELMAWA DIKTI yang telah mendanai PKM-KC Alat ini hingga

dijadikan Tugas Akhir.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

viii

9. Rekan – rekan D4–Teknik Elektronika angkatan 2014 yang telah

berbagi motivasi dan berjuang bersama dalam penyelesaian kuliah di

kampus ini.

10. Keluarga besar Bapak Didi Supardi yang selalu mensupport Penulis baik

dalam materil maupun moril.

11. Elma Gayatri yang selalu mendukung dan menyemangati pembuatan Tugas

Akhir ini.

12. Semua pihak yang tidak bisa saya sebutkan satu persatu yang yang telah

membantu dalam penyelesaian Tugas Akhir ini.

Penulis menyadari bahwa dalam penyusunan dan pembuatan tugas akhir ini

banyak ditemukan ketidaksempurnaan. Untuk itu penulis sangat mengharapkan

kritik serta saran yang membangun yang dapat membantu penulis dalam

penyempurnaan tugas akhir ini. Akhir kata, semoga tugas akhir ini dapat

memberikan manfaat khususnya bagi penulis, umumnya bagi pembaca. Dan

semoga tugas akhir ini dapat menambah wawasan pembaca dan menjadi

sumbangan bagi ilmu pengetahuan.

Bandung, Juli

2018

Penulis

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ix

DAFTAR ISI

LEMBAR PENGESAHAN .................................................................................... ii

PERNYATAAN PENULIS ................................................................................... iii

HALAMAN PERNYATAAN PERSETUJUAN PUBLIKASI ............................. iv

ABSTRAK .............................................................................................................. v

ABSTRACT ........................................................................................................... vi

KATA PENGANTAR .......................................................................................... vii

DAFTAR ISI .......................................................................................................... ix

DAFTAR GAMBAR ............................................................................................ xii

DAFTAR TABEL ................................................................................................ xiv

BAB I PENDAHULUAN ..................................................................................... I-1

1.1. Latar Belakang Masalah ......................................................................... I-1

1.2. Rumusan Masalah .................................................................................. I-2

1.3. Batasan Masalah ..................................................................................... I-2

1.4. Tujuan ..................................................................................................... I-3

1.5. Manfaat Penelitian .................................................................................. I-3

1.6. Luaran Penelitian .................................................................................... I-3

1.7. Sistematika Penulisan ............................................................................. I-4

BAB II TINJAUAN PUSTAKA........................................................................... I-1

2.1 Tinjauan Pustaka .................................................................................. II-1

2.2 Landasan Teori ..................................................................................... II-2

2.2.1 Metode Sensor Fusion ................................................................... II-2

2.2.2 Logika Fuzzy (Fuzzy Logic) ......................................................... II-6

2.2.3 Kendali PID................................................................................... II-7

2.2.4 Mikrokontroler .............................................................................. II-9

2.2.5 Sensor Ultrasonic ........................................................................ II-10

2.2.6 Photodioda .................................................................................. II-11

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

2.2.7 Infrared Proximity Sensor ........................................................... II-11

2.2.8 Sensor Rotary Encoder................................................................ II-12

2.2.9 Motor DC .................................................................................... II-13

2.2.10 Modul Driver Motor.................................................................... II-13

2.2.11 Modul GPRS ............................................................................... II-14

2.2.12 Internet of thinks ......................................................................... II-14

BAB III METODE DAN PENYELESAIAN MASALAH ............................... III-1

3.1 Metodologi Penyelesaian Masalah ...................................................... III-1

3.1.1. Studi Literatur .............................................................................. III-1

3.1.2. Perancangan ................................................................................. III-1

3.1.3. Realisasi ....................................................................................... III-1

3.1.4. Pengukuran dan Pengujian ........................................................... III-1

3.1.5. Analisis dan Evaluasi ................................................................... III-2

3.1.6. Perbaikan dan Penyempurnaan .................................................... III-2

3.1.7. Pembuatan Laporan ...................................................................... III-2

3.2 Diagram Blok Sistem dan Prinsip Kerja ............................................. III-2

3.3 Spesifikasi Sistem................................................................................ III-4

3.4 Alat dan Bahan .................................................................................... III-4

3.5 Perancangan Alat ................................................................................. III-6

3.5.1 Perancangan Elektronik ............................................................... III-6

3.5.2 Perancangan Logika Fuzzy .......................................................... III-8

3.5.3 Perancangan Desain Kendali PID .............................................. III-12

3.5.4 Perancangan Mekanik ................................................................ III-14

3.5.5 Perancangan Perangkat Lunak ................................................... III-17

BAB IV HASIL DAN ANALISA ..................................................................... IV-1

4.1. Hasil Perancangan ............................................................................... IV-1

4.1.1. Perancangan Elektronik ............................................................... IV-1

4.1.2. Perancangan Mekanik .................................................................. IV-2

4.1.3. Perancangan Perangkat Lunak ..................................................... IV-3

4.2. Hasil Pengujian dan Analaisa .............................................................. IV-3

4.2.1. Sensor Kendaraan ........................................................................ IV-3

4.2.2. Modul Driver Motor DC .............................................................. IV-5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

xi

4.2.3. Sensor Masuk Kapal .................................................................... IV-6

4.2.4. Sensor Sudut Jembatan ................................................................ IV-6

4.2.5. Sensor Deteksi Jarak dan Kecepatan Kapal ................................. IV-8

4.2.6. Respon Kendali Jembatan .......................................................... IV-10

4.2.7. Modul GPRS dan Server ............................................................ IV-12

4.3. Realisasi Keseluruhan ....................................................................... IV-14

BAB V KESIMPULAN DAN SARAN.............................................................. V-1

5.1. Kesimpulan ........................................................................................... V-1

5.2. Saran ..................................................................................................... V-2

DAFTAR PUSTAKA

LAMPIRAN

LAMPIRAN A

LAMPIRAN B

LAMPIRAN C

LAMPIRAN D

LAMPIRAN E

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

xii

DAFTAR GAMBAR

Gambar II. 1 Simulasi Jembatan Otomatis (Kurniawan,dkk) [4] ....................... II-1

Gambar II. 2 Realisasi Jembatan Berbasis PLC (Rafiansyah) [5] ...................... II-2

Gambar II. 3 Sensor Fusion [6] ........................................................................... II-3

Gambar II. 4 Model Proses Waterfall Fusion ..................................................... II-4

Gambar II. 5 Structure of Sensor Fusion Layer .................................................. II-5

Gambar II. 6 Proses Metode SensorFusion ......................................................... II-5

Gambar II. 7 Diagram Blok Kendali PID ........................................................... II-7

Gambar II. 8 Kurva Tanggapan S [14] ............................................................... II-8

Gambar II. 9 Mikrokontroler Arduino Mega ...................................................... II-9

Gambar II. 10 Sensor PING Parallax ................................................................ II-10

Gambar II. 11 Photodioda ................................................................................. II-11

Gambar II. 12 Sensor IR Proximity .................................................................. II-11

Gambar II. 13 Sensor Rotary Encoder .............................................................. II-12

Gambar II. 14 Motor DC................................................................................... II-13

Gambar II. 15 Driver Motor DC ....................................................................... II-13

Gambar II. 16 Modul GPRS ............................................................................. II-14

Gambar III. 1 Diagram Blok Keseluruhan ......................................................... III-2

Gambar III. 2 Skematik Rangkaian Sensor Kendaraan ..................................... III-7

Gambar III. 3 Layout PCB Sensor Kendaraan ................................................... III-7

Gambar III. 4 Rangkaian Rangkaian Elektronik ................................................ III-8

Gambar III. 5 PCB Shield Arduino .................................................................... III-8

Gambar III. 6 Desain logika Fuzzy .................................................................... III-9

Gambar III. 7 Input Variabel Kecepatan .......................................................... III-10

Gambar III. 8 Input Variable Jarak .................................................................. III-10

Gambar III. 9 Aturan Logika Fuzzy Pada MATLAB ...................................... III-11

Gambar III. 10 Output Variabel Frekuensi Buzzer ......................................... III-12

Gambar III. 11 Respon Jembatan Sebelum Menggunakan Kendali PID ......... III-13

Gambar III. 12 Analisa Respons Sistem Dengan Metode Ziegler-Nichols I ... III-13

Gambar III. 13 Desain Bagian Jembatan Siap Cetak ....................................... III-15

Gambar III. 14 Desain Bagian Bawah Jembatan Siap Cetak ........................... III-15

Gambar III. 15 Desain Bagian Penopang Jembatan Siap Cetak ...................... III-16

Gambar III. 16 Desain Bagian Lampu Lalulintas dan Palang Siap Cetak ....... III-16

Gambar III. 17 Perancangan Mekanik Keseluruhan ........................................ III-17

Gambar III. 18 Perancangan Flowchart Keseluruhan ...................................... III-18

Gambar III. 19 Percancangan Metode Sensor Fusion...................................... III-19

Gambar III. 20 Perancangan Tampilan pada Aplikasi Smartphone ................. III-20

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

xiii

Gambar IV. 1 Realisasi PCB Shield Arduino .................................................... IV-1

Gambar IV. 2 Realisasi PCB Sensor Kendaraan ............................................... IV-1

Gambar IV. 3 Realisasi Mekanik Tampak Depan ............................................. IV-2

Gambar IV. 4 Realisasi Mekanik Tampak Atas ................................................ IV-2

Gambar IV. 5 Tampilan Aplikasi pada Smartphone .......................................... IV-3

Gambar IV. 6 Realisasi Rangkaian dan Pemasangan Sensor Kendaraan .......... IV-4

Gambar IV. 7 Pengujian Rangkaian Sensor Kendaraan .................................... IV-4

Gambar IV. 8 Grafik Pegujian Respon Modul Driver Motor DC ..................... IV-6

Gambar IV. 9 Data Pembacaan Jarak dan Kecepatan Sensor PING Parallax ... IV-9

Gambar IV. 10 Respon Parameter Awal Kendali PID Motor Jembatan ......... IV-11

Gambar IV. 11 Respon Hasil Tuning 1............................................................ IV-11

Gambar IV. 12 Respon Hasil Tuning 2............................................................ IV-11

Gambar IV. 13 Respon Hasil Tuning akhir ..................................................... IV-12

Gambar IV. 14 Tampilan Variabel Data Sudut Jembatan yang Masuk ke Server

.......................................................................................................................... IV-13

Gambar IV. 15 Data Log sudut Jembatan yang Masuk ................................... IV-13

Gambar IV. 16 State Flow Diagram Cara Kerja Keseluruhan ......................... IV-18

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

xiv

DAFTAR TABEL

Tabel III. 1 Spesifikasi Sistem Keseluruhan ...................................................... III-4

Tabel III. 2 List Bagian Mekanik ....................................................................... III-5

Tabel III. 3 List Bagian Elektronik .................................................................... III-5

Tabel III. 4 List Software/Perangkat Lunak ....................................................... III-6

Tabel III. 5 Aturan Logika Fuzzy .................................................................... III-11

Tabel III. 6 Perbandingan Waktu dengan Jarak Sumbu-Y dari hasil percobaan . III-

14

Tabel III. 7 Nilai Parameter L dan T ................................................................ III-14

Tabel IV. 1 Data Hasil Pengujian Sensor Kendaraan ........................................ IV-5

Tabel IV. 2 Data Hasil Pengujian Motor DC .................................................... IV-5

Tabel IV. 3 Data Pengujian Sensor IR Proximity .............................................. IV-6

Tabel IV. 4 Data Pengujian Sensor Rotary Tanpa Library ................................ IV-7

Tabel IV. 5 Data Pengujian Sensor Rotary Meggunakan Library ..................... IV-7

Tabel IV. 6 Data Rotary Encoder Hasil Perhitungan Tanpa Library ................. IV-8

Tabel IV. 7 Data Rotary Encoder Hasil Perhitungan Dengan Library .............. IV-8

Tabel IV. 8 Data Pengujian Jarak Sensor PING Parallax ................................ IV-10

Tabel IV. 9 Status Keadaan Alat ...................................................................... IV-14

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

DAFTAR PUSTAKA

[1] M. Nasir, "Transportasi Laut Urat Nadi Ekonomi Maritim," 2014. [Online].

Available: http://muhammadnsr.blogspot.com/2014/04/transportasi-laut-

urat-nadi-ekonomi.html.

[2] T. Wijaya, "Persoalan Angkutan Batubara di Sungai Musi: Dari Tongkang

Tabrak Tiang Jembatan Hingga Sebarkan Debu," 27 April 2017. [Online].

Available: http://www.mongabay.co.id/2017/04/27/persoalan-angkutan-

batubara-di-sungai-musi-dari-tongkang-tabrak-tiang-jembatan-hingga-

sebarkan-debu/.

[3] A. Pratama, "Ponton Tabrak Jembatan 2 Kali Seminggu, KSOP Diminta

Jangan," 15 06 2017. [Online]. Available:

http://kaltim.tribunnews.com/2017/06/15/ponton-tabrak-jembatan-2-kali-

seminggu-ksop-diminta-jangan-cuma-beri-imbauan.

[4] d. Kurniawan, "Simulasi Jembatan Otomatis Untuk Perlintasan Kapal

Berbasis Mikrokontroler ATMEGA 8," CSRID Journal, pp. 65-74, 2014.

[5] A. A. Rafiansyah, "Rancang Bangun Jembatan Pembuka dan Penutup

Secara Otomatis Berbasis PLC," Alumni Politeknik Negeri Lhokseumawe,

2010.

[6] W. Elmenreich, An Introduction to Sensor Fusion, Austria, 2002.

[7] W. Elmeinreich, Sensor Fusion in Time-Triggered Systems, German:

Technischen Universit¨at Wien, 2002.

[8] D. Mulyawan, Ssistem Penentuan Harga Pakan Ikan Online Berbasis Logika

Fuzzy, Purwokerto, 2016.

[9] K. Anindyaguna, Overtaking Aassistant Sistem (OAS) Dengan Metode

Fuzzy Logic Menggunakan Sensor Kamera, Bandung: Politeknik Negeri

Bandung, 2016.

[10] R. Hartono, Simulasi Hardware Sistem Cooperative Adaptive Cruise

Control Berbasis Fuzzy Logic, Bandung: Politiknik Negeri Bandung, 2016.

[11] W. S. Pambudi, T. Suheta and J. Muhammad , "Aplikasi Sistem Kontrol

Sudut Dengan Metode PID Pada ARM Flip Folding Machine Menggunakan

LEGO MINDSTORM EV3," ResearchGate, pp. B-105, 2017.

[12] R. Mt and Wiyono, "Pengendali Motor Servo Posisi dengan Kendall Pid,"

ResearchGate, p. 16, 2018.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

[13] M. Ali, "Pembelajaran Perancangan Sistem Kontrol PID Dengan Software

MATLAB," Jurnal Edukasi@Elektro Vol. 1, No. 1, p. 2, 2004.

[14] A. T. Ramdani, Coordinated Multi Loop Control Systems Pada Pengendali

Temperatur Berbasis INDUSTRIAL ROBUSTNESS-RTU, Bandung:

Politeknik Negeri Bandung, 2017.

[15] A. B. Santoso, M. and S. , "Pembuatan Otomasi Pengaturan Kereta API,

Pengereman,," Jurnal FEMA, Vols. Volume 1, Nomor 1, p. 17, 2013.

[16] F. Djuandi, "Pengenalan Arduino," p. 1, Juli 2011.

[17] U. M. Arief, "Pengujian Sensor Ultrasonik PING untuk Pengukuran Level

Ketinggian," Jurnal Ilmiah “Elektrikal Enjiniring” UNHAS, pp. 73-74,

2011.

[18] L. Hakim, R. Dikairono and T. Mujiono, "Implementasi perhitungan posisi

robot dengan".

[19] N. Nugroho and S. Agustina, "Analisa Motor DC (Direct Current) Sebagai

Penggerak Mobil Listrik," Mikrotiga, Vols. Vol 2, No. 1, p. 29, 2015.

[20] A. Junaidi, "Internet Of Things, Sejarah, Teknologi dan Penempatannya :

Review," Jurnal Ilmiah Teknologi Informasi Terapan, Vols. Volume I, No

3, pp. 62-63, 2015.

[21] T. S. Sri, J. R. Prasad and Y. Vijayalakshmi, "A review on the state of art of

Internet of Things," IJARCCE, vol. Vol. 5, no. Issue 7, pp. 189-193, 2016.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

DAFTAR RIWAYAT HIDUP

BIODATA (Data Pribadi)

Nama lengkap : Agi Muhammad Ramdani Jenis kelamin : Pria Tempat, Tanggal Lahir : Bandung, 03 Juni 1996 Alamat KTP : Jln. Raya Banjaran No.205 Rt.04 Rw.02 Gg. Kaum tengah II

Desa Banjaran Kecamatan Banjaran Kabupaten Bandung Selatan, Jawa Barat.

Alamat Tinggal : Jln. Raya Banjaran No.205 Rt.04 Rw.02 Gg. Kaum tengah II Desa Banjaran Kecamatan Banjaran Kabupaten Bandung Selatan, Jawa Barat.

No. HP : 08562292965 Agama : Islam Tinggi / Berat badan : 173 cm / 64 kg

PENDIDIKAN FORMAL

- 2008 - 2011, SMP Pasundan 1 Banjaran

- 2011 - 2014, SMAN 1 Banjaran

- 2014 - 2018, Jurusan Teknik Elektro, Program Studi D-IV Teknik Elektronika, Politeknik Negeri Bandung

PENDIDIKAN NON FORMAL (Seminar dan Pelatihan)

- 2014, Pelatihan Bela Negara dan Kedisiplinan Mahasiswa Politeknik Negeri Bandung, diselenggarakan oleh Komandan Pusat Pendidikan Perhubungan Kodiklat TNI Angkatan Darat dan Politeknik Negeri Bandung. Bersertifikat.

- 2014, Program Pengenalan Kehidupan Kampus (PPKK) Politeknik Negeri Bandung, diselenggarakan oleh Politeknik Negeri Bandung. Bersertifikat.

- 2014, Learning Re-Creation Pengembangan Karakter, diselenggarakan oleh Butterfly Fathunnafs Center dan Politeknik Negeri Bandung. Bersertifikat.

- 2014, ESQ Basic Training, diselenggarakan oleh ESQ Leadership Training dan Politeknik Negeri Bandung.

- 2015, Arduino Basic Training, diselenggarakan oleh Himpunan Mahasiswa Elektronika (HME) Politeknik Negeri Bandung. Bersertifikat.

- 2017, “TOEIC” dengan score 330, diselenggarakan oleh ETS dan Lab Bahasa Politeknik Negeri Bandung. Bersertifikat.

- 2018, CCNA Routing and Switching : Routing and Switching Essentials, diselenggarakan oleh CISCO Networking Academy dan Politeknik Negeri Bandung. Bersertifikat.

KEMAMPUAN KHUSUS (Sebidang akademik)

- Aplikasi Microcontroller dan AVR ATmega dengan bahasa C++.

- Desain dan aplikasi Supervisory Control And Data Acquisition (SCADA).

- Desain dan aplikasi Distributed Control System (DCS).

KEMAMPUAN UMUM ( Pendukung diluar bidang akademik)

- Bahasa Pemrograman C++.

- Berbahasa Inggris, mengucapkan, mendengarkan, menulis dan membaca.

- Design Grafis dengan Corel Draw.

- Design Grafis dengan Adobe Photoshop.

- Video Grafis dengan Adobe Aftereffect.

- Animasi dan presentasi dengan Microsoft Power Point.

- Pengolahan data dengan Microsoft Word dan Microsoft Excel.

PENGALAMAN BERORGANISASI

- 2015, Himpunan Mahasiswa Elektronika (HME) di Polban, sebagai Ketua Divisi External periode 2015/2016.

- 2015, Himpunan Mahasiswa Jurusan Elektro (HMJE) di Polban, sebagai anggota Departemen KOMINFO periode 2015/2016.

- 2015, Menjadi Delegasi Forum Komunikasi Himpunan Mahasiswa Elektro Se-Bandung Raya.

- 2015, Menjadi Delegasi Forum Komunikasi Himpunan Mahasiswa Elektro Se-Indonesia.

PENGHARGAAN DAN PRESTASI

- 2017, Lolos Program Kreativitas Mahasiswa Tingkat Nasional yang diselenggarakan oleh DIKTI dan didanai oleh SIMBELMAWA.

- 2017, Kompetisi Mobil Listrik Indonesia (KMLI) ke- IX sebagai Liasion Officer Peralatan, diselenggarakan oleh Politeknik Negeri Bandung.

- 2018, Mengisi Stand di acara pameran Indonesia Science Day 2018 di gedung Pusat Peragaan Iptek (PP-IPTEK) TMII.

- 2018, Mengikuti Seminar serta menjadi pemakalah di acara IRWNS POLBAN.

PENGALAMAN BEKERJA

- 2017, 3 Bulan, Praktek Kerja Industri di bagian Pengembangan Bisnis dan Teknologi (Bangbistek) PT. Len Industri (Persero) Bandung. Pekerjaan : Membuat sebuah Sitem Monitoring Informasi Solar Tower berbasis Web. Dengan rincian pekerjaan : Membuat sebuah modul yang dipasang pada solar tower menggunakan mikrokontroler dan sensor tertentu yang berfungsi untuk mendeteksi kondisi dari solar tower yang akan dipantau. Kemudian data yang dideteksi akan dikirimkan ke sebuah website menggunakan komunikasi nirkabel, sehingga client dapat memantau kondisi solar tower tersebut hanya dari sebuah website.