rp robotika

BADAN PENGEMBANGAN KURIKULUM 2013

FAKULTAS TEKNIK DAN SAINS

UNIVERSITAS NASIONAL

RENCANA PEMBELAJARAN MATA KULIAH : Robotika SEM : KODE : 02043802 SKS : 2

JURUSAN : S1 Teknik Elektro DOSEN : Agus Wibowo, S.T., M.T

KOMPETENSI : Mampu Mahasiswa memahami prinsip dasar dan perkembangan teknologi robotika, mampu mendesain sistem robotik baik yang berbasis mikrokontroler maupun komputer mampu merancang penelitian untuk aplikasi elektronika dan komputer dalam bidang Robotika.

MINGGU KE KEMAMPUAN AKHIR YANG DIHARAPKAN BAHAN KAJIAN

(Materi ajar) BENTUK PEMBELAJARAN KRITERIA PENILAIAN (Indikator) BOBOT NILAI PUSTAKA

1

Memahami manfaat dari penguasaan di bidang robotika, mengetahui sejarah penelitian tentang Robotika dan dapat menjelaskan manfaat penggunaan sistem Robotika.

- Definisi robot - Perkembangan

penelitian di bidang robotik

- Perbedaan antara Mekatronika dengan robotik

- Robotik vs bio-science

- Kuliah Mimbar - Menunjukan Video

teknologi robotika - Diskusi/Tanya Jawab - Tugas 1: Kajian Pustaka

- - 1,2,3,4,5,6


2

Mengenal dan memahami tentang perangkat keras pengontrol robot

- Perangkat Keras Komputasi Robot

- Kuliah Mimbar - Diskusi/Tanya Jawab - Mengerjakan Soal

Pemahaman materi dan dapat menjelaskan secara benar fungsi dan prinsip kerja dari perangkat keras komputasi robot

10% 1,2,4,5

3

Mampu Menjelaskan berbagai jenis kontroler robot dan dapat menentukan jenis kontroler pengendali mekanik yang sesuai dengan kebutuhan sistem

- .Sistem Kendali Robot - Embeded system - Computer-based

- Kuliah Mimbar - Diskusi/Tanya Jawab - Tugas 2: Kajian Pustaka

- - 1,2,4,5,6

4

Mahasiswa dapat menjelaskan dinamika robot menggunakan formulasi lagrange-euler

Sistem Kendali Robot Formulasi Lagrange Euler


- - 1,2,4,5

5

Mahasiswa dapat menjelaskan dinamika robot menggunakan formulasi newton-euler

Sistem Kendali Robot Formulasi Newton - Euler


Pemahaman materi dan menyelesaikan analisa system kendali dengan formulasi Lagrange Euler dan Newton Euler dengan benar

10% 1,2,4,5

6

Mengenal jenis jenis sensor yang digunakan dan memahami prinsip kerja dari sensor

Sensor Robot - Jenis jenis sensor - Karakteristik Sensor

Robot - Sensor suhu, jarak,

deteksi objek, suara, cahaya, gerakan


- - 1,2,4,5

7 Mengenal jenis jenis sensor yang digunakan dan memahami prinsip


Dapat menjelaskan Prinsip kerja sensor sering digunakan di

20% 1,2,4,5


kerja dari sensor (displace-ment), dan magnetik.

robotika secara benar.

8 Memahami dan dapat menjelaskan prisip kerja mekanika robot

Mekanika Robotika - Pendahuluan - Mekanisme Aktuator - Komponen Sistem

Pengerak - Robot Bipedal


- - 1,2,4,5

9

Dapat Memahami dan menjelaskan kinematika robot menggunakan metode DH

Metoda Denavit Hartenberg (DH)


- - 1,2,4,5

10

Dapat Memahami dan menjelaskan forward kinematik dan inverse kinematik

Konsep forward kinematik dan inverse kinematik


- - 1,2,4,5

11

Dapat Memahami dan menjelaskan mekanisme dan kinematika robot mobil

Mekanisme dan kinematika Mobile Robot


Dapat menjelaskan materi Kinematika Robot secara benar.

15% 1,2,4,5

12 Dapat menjelaskan perencanaan dan desain Mobile robot

Konfigurasi dan metode perencanaan Mobile robot


- - 1,2,4,5,6


13 Project Robotika Desain dan perancangan Project Robotika Diskusi/Tanya Jawab Project Robotika

Evaluasi desain Project Robotika sesuai dengan materi yang telah diberikan

15% 2,4,5,6

14 Project Robotika

Analisis dan Implementasi Rancangan Robot.

Diskusi/Tanya Jawab Project Robotika

Evaluasi Project Robotika dengan keberhasilan 90% 30% 2,4,5,6

Buku Acuan/Referensi

1. Endra Pitowarno, Robotika Desain, Kontrol dan Kecerdasan Buatan, Penerbit Andi, Yogyakarta, 2006 2. InTech, Robotic Systems Applications, Control and Programming, 2012 3. http://www.intechopen.com/books/robotic-systems-applications-control-and-programming 4. Thomas Braunl, Embedded Robotics: Mobile Robot Design and Application with Embedded Systems, 2nd ed., Springer, 2006 5. Reza N. Jazar, Theory of Applied Robotics: Kinematics, Dynamics, and Control, 1st ed., Springer, 2007 6. John M. Holland, Designing Autonomous Mobil Robots: Inside the Mind of an Intelligent Machine, Newnes, 2003.

rp robotika

Documents