RODA GIGI(GEARBOX/TRANSMISI)

KEGUNAAN

Mentransmisikan daya dan putaran dari motor ke aktuator dengan besar daya dan kecepatan tertentu.

KELEBIHAN SISTEM TRANSMISI

Sistem transmisinya lebih ringkas, putaran lebih tinggi dan daya yang besar.

Sistem yang kompak sehingga konstruksinya sederhana.

Kemampuan menerima beban lebih tinggi. Efisiensi pemindahan dayanya tinggi karena

faktor terjadinya slip sangat kecil. Kecepatan transmisi rodagigi dapat ditentukan

sehingga dapat digunakan dengan pengukuran yang kecil dan daya yang besar.

Rodagigi harus mempunyai perbandingan kecepatan sudut tetap antara dua poros. Di samping itu terdapat pula rodagigi yang perbandingan kecepatan sudutnya dapat bervariasi. Ada pula rodagigi dengan putaran yang terputus-putus.

KLASIFIKASI RODA GIGI

Menurut letak poros. Menurut arah putaran. Menurut bentuk jalur gigi

MENURUT LETAK POROS

Roda gigi poros sejajar

BENTUK RODA GIGI

Roda gigi lurus Roda gigi miring Roda gigi miring ganda

ARAH PUTARAN

Roda gigi luar (arah putar berlawanan) Roda gigi dalam dan pinion

(Arah putar searah) Batang gigi dan pinion

(Lurus dan berputar)

Roda gigi poros berpotongan

BENTUK RODA GIGI

Roda gigi kerucut lurus Roda gigi kerucut spiral Roda gigi kerucut zerol Roda gigi kerucut miring ganda

Roda gigi poros silang

BENTUK RODA GIGI

Roda gigi miring silang Batang gigi miring silang Roda gigi cacing silindris Roda gigi cacing selubung ganda Roda gigi cacing samping Roda gigi hiperboloid Roda gigi hipoid

RODA GIGI MENURUT ARAH PUTARAN Roda gigi luar (arah putar berlawanan) Roda gigi dalam dan pinion (arah

putaran sama)

RODA GIGI LURUS

Rodagigi lurus digunakan untuk poros yang sejajar atau paralel. Dibandingkan dengan jenis rodagigi yang lain rodagigi lurus ini paling mudah dalam proses pengerjaannya (machining) sehingga harganya lebih murah. Rodagigi lurus ini cocok digunakan pada sistim transmisi yang gaya kelilingnya besar, karena tidak menimbulkan gaya aksial.

CIRI RODA GIGI LURUS

1. Daya yang ditransmisikan < 25.000 Hp 2. Putaran yang ditransmisikan < 100.000 rpm 3. Kecepatan keliling < 200 m/s 4. Rasio kecepatan yang digunakan : � Untuk 1 tingkat ( i ) < 8 � Untuk 2 tingkat ( i ) < 45 � Untuk 3 tingkat ( i ) < 200

( i ) = Perbandingan kecepatan antara penggerak dengan yang digerakkan

5. Efisiensi keseluruhan untuk masing-masing tingkat 96% - 99% tergantung disain dan ukuran.

MACAM RODA GIGI LURUS

Rodagigi lurus (external gearing) Pasangan rodagigi lurus ini digunakan untuk menaikkan atau menurunkan putaran dalam arah yang berlawanan.

Rodagigi dalam (internal gearing)Rodagigi dalam dipakai jika diinginkan alat transmisi yang berukuran kecil dengan perbandingan reduksi besar.

Rodagigi Rack dan Pinion Rodagigi berupa pasangan antara batang gigi dan pinion rodagigi jenis ini digunakan untuk merubah gerakan putar menjadi lurus atau sebaliknya.

Rodagigi lurus permukaanmemiliki dua sumbu saling berpotongan dengan sudut sebesar 90°.

RODA GIGI MIRING

Kriteria mirip denga roda gigi lurus hanya saja dalam pengoperasian lebih lembut dan tingkat kebisingan rendah dengan perkontakan antar gigi lebih dari 1.

CIRI RODA GIGI MIRING

1. Arah gigi membentuk sudut terhadap sumbu poros

2. Distribusi beban sepanjang garis kontak tidak uniform.

3. Kemampuan pembebanan lebih besar dari roda gigi lurus.

4. Gaya aksial lebih besar sehingga membutuhkan bantalan aksian dan roda gigi yang kokoh

MACAM RODA GIGI MIRING

Roda gigi miring biasa Roda gigi miring silang Roda gigi miring ganda Roda gigi ganda bersambung

RODA GIGI KERUCUT

Untuk mentransmisikan dua buah roda gigi dengan poros berpotongan

MACAM RODA GIGI KERUCUT

Roda gigi kerucut lurus Roda gigi kerucut miring Roda gigi kerucut spiral Roda gigi kerucut hypoid

RODA GIGI CACING

Kedua sumbu bersilang dengan jarak sebesar diameter

Kerjanya sangat halus Arah putaran tidak dapat dibalik untuk menaikan

putaran (dari roda ke cacing) Perbandingan reduksi mencapai 1:150 Kapasitas beban besar karena kontak antar gigi 2-

4 Efisiensi nya sangat rendah terutama jika sudut

kisaran kecil

CIRI RODA GIGI CACING

BATASAN PEMAKAIAN RODA GIGI CACING Kecepatan max 40.000 rpm Kecepatan keliling maksimum 69m/s Torsi max 70.000 mkgf Gaya keliling maks 80.000 kgf Diameter max 2m Daya max 400 HP

PERBANDINGAN PUTARAN RODA GIGI Perbandingan putaran roda gigi dapat

dihitung dengan persamaan berikut: u=perbandingan n1=kec poros penggerak (rpm) n2=kec poros digerakan (rpm) m=modulo z=jumlah gigi i=perbandingan pada roda gigi dan pinion

CONTOH PERHITUNGAN

Jika putaran poros penggerak 1450rpm, putaran roda gigi yang digerakkan 300rpm,diameter roda gigi penggerak 40mm, jumlah gigi penggerak 10

Maka jumlah gigi pada roda gigi kedua dapat dihitung

Modul roda gigi:

Diameter roda gigi kedua: d2=z2 x M = 50 x 4 = 200mm