Robot buatan mahasiswa Universitas Gadjah Mada akan bertarung di kancah internasional mewakili Indonesia dalam kompetisi Robot Cerdas Dunia (Trinity College Fire Fighting Robot Competition) di Trinity College, Hartford, Connecticut, Amerika Serikat, pada 9-10 April 2011 mendatang.

Selain tim robot UGM yang bernama Ironfire, juga ada Tim ASA dari ITB yang ikut dalam kompetisi robot tersebut. Dua Tim itu adalah pemenang pada Kompetisi robot Nasional di Dome Universitas Muhammadiyah Malang yang akan mewakili Indonesia dalam kompetisi robot Dunia 9-10 April mendatang.

Anggota Tim Robot UGM adalah mahasiswa Fakultas Teknik, semester IV, yang terdiri dari, Farid Inawan, Noer Azis Ismail, Luiz Rizki Ramelan dan Wahyu Wijayanto. Tim Robot UGM itu akan bawa 2 robot yang akan ditandingkan. Tim telah menyempurnakan desain robot sehingga mampu melakukan manuver secara lebih stabil. Kestabilan robot diperlukan karena dalam misinya robot harus menghadapi beberapa rintangan.

Mereka telah melakukan penyempurnaan Robot untuk menyesuaikan perbedaan iklim di Amerika. "Kami sudah persiapkan elektroniknya, kami sudah coba, robot bertahan hingga nol derajat Celcius dengan meletakkan dalam kulkas," kata Luiz Rizki Ramelan, salah satu Tim pencipta Robot di UGM, Jumat 1 April 2011.

Ia mengakui, lawan terkuatnya adalah robot dari China. Namun Tim tetap optimistis dengan performa yang dicapai hingga saat ini. "Kami tetap optimistis, robot kami bisa menang," kata dia.

Menurut Jamasri, Wakil Dekan Bidang Kemahasiswaan Fakultas Teknik sekaligus Ketua Tim kompetisi Robot, Indonesia baru pertama kali ini dalam kompetisi robot Internasional. "Kalau dari segi yang lain kita semrawut, seperti bola kita sudah tidak bisa diandalkan. Semoga dengan ini kita bisa lebih andal," tuturnya.

Sains & TeknologiRahasia Kemenangan Robot ITB di AmerikaRobot buatan empat mahasiswa ITB ini berhasil mengalahkan robot-robo dari Eropa

KAMIS, 14 APRIL 2011, 13:48 WIB

Arfi Bambani Amri, Iwan Kurniawan

Pameran Robot (Antara/Yudhi Mahatma)

BERITA TERKAIT

Robot UGM Siap Melawan Robot Amerika Robot Mengajar Siswa di Korea Selatan Mengintip Kegiatan di Rumah Robot Rumah Robot Pertama Dunia Hadir di Indonesia Video: Nyata, Robot Octopus di Film Spiderman

VIVAnews - Syawaludin Ramatullah, Samratul Fuadi, Aslih Damaetri dan Dody Suhendra merupakan

empat mahasiswa ITB yang mengharumkan Indonesia dalam kompetisi robot internasional. Robot

pemadam kebakaran yang mereka desain membutuhkan riset dua tahun, sehingga wajar saja jika

berhasil jadi juara.

Syawaluddin menjelaskan riset robot ini dimulai sejak akhir 2008 dan menghabiskan dana riset hingga

60 juta. Sedangkan dana untuk membuat robot berkaki enam seberat menhabiskan biaya 20-40 juta.

"Biaya membangun robot yang hitam menghabiskan biaya Rp 20 juta sedangkan yang merah Rp 40

juta. Yang merah memang lebih mahal karena kualitas perangkatnya lebih bagus," katanya, Kamis 14

April 2011.

Kedua robot ini menggunakan prosesor Atmell sebagai "otak"  atau micro controller dari robot

tersebut. Program-program seperti gerakan dimasukkan ke dalam prosesor tersebut.

Robot-robot ini menggunakan prinsip kalelawar untuk bergerak. Untuk sensor gerak, kedua robot

tersebut memancarkan suara ultrasonik, pantulan dari suara tersebut akan diolah robot untuk

mengukur jarak ruangan dan tidak menabrak.

Sedangkan untuk melacak sumber api, kedua robot tersebut dipasang sensor ultraviolet dan infra red

masing-masing sebanyak lima buah. Sedangkan untuk engsel kaki bergerak, kedua robot

menggunakan motor servo yang diimpor dari Singapura.

"Motor servo itu satunya mencapai Rp1,1 juta. Sedikitnya satu robot membutuhkan 22 motor servo

untuk bergerak dan sebagiannya untuk cadangan. untuk motor servonya aja sudah sekitar Rp22 juta

sendiri," jelasnya.

Pembimbing tim robot Indonesia, Kusprasapta Mutijarsa menjelaskan kedua robot tersebut harus

dilakukan setting ulang setibanya di Amerika. Perbedaan cuaca yang signifikan antara Indonesia

dengan Hartford, Connecticut, Amerika membuat sensor-sensor tersebut harus dioprek.

"Sewaktu tiba di Amerika, sensor sempat macet karena perbedaan suhu. Perbedaan suhu sedikit saja

berpengaruh terhadap sensor robot untuk mencari sumber api. Untuk itu selama dua hari waktu

sebelum bertanding kita melakukan settingan ulang terhadap sensor dan melakukan latihan di kamar

hotel ,"ungkap pria yang biasa disapa Sony ini.

Samratul Fuadi mengaku setibanya di Amerika Serikat sempat minder melihat robot-robot yang

menjadi pesaingnya dalam kontes tersebut. Fuadi bahkan melihat kontingen dari Portugal membuat

robot unik yang menggunakan Iphone sebagai prosesor dan sensornya.

"Robotnya unik dan canggih karena menggunakan Iphone tapi ternyata saat bertanding gagal

menjalankan misinya. Kelebihan robot kita lebih cepat berjalan dan bergerak presisi, mungkin karena

risetnya selama dua tahun," ujarnya.

Zarqun, robot berwarna hitam ini merupakan robot generasi ketiga sedangkan Yaqun merupakan

robot berwarna merah generasi keempat yang khusus dibuat untuk mewakili indonesia untuk kontes

ini.

Sains & TeknologiMahasiswa ITB Kembangkan Robot Pemadam ApiRobot-robot ini menggunakan prinsip kalelawar untuk bergerak.

KAMIS, 14 APRIL 2011, 14:27 WIB

Muhammad Firman, Iwan Kurniawan

Robot ITB (tvonenews.tv)

BERITA TERKAIT

Angkatan Laut AS Ciptakan Senjata Laser Pembangkit Listrik Tenaga Surya Terbesar Ketahui Alergi Anak Secara Online Ponsel Android Akan Dikirim ke Luar Angkasa Laser Gun Suporter Malaysia Bahayakan Mata?

VIVAnews - Syawaludin Ramatullah, Samratul Fuadi, Aslih Damaetri dan Dody Suhendra merupakan

empat mahasiswa ITB yang mengharumkan Indonesia dalam kompetisi robot internasional. Dua tahun

mereka habiskan untuk untuk menciptakan robot pemadam kebakaran yang dinobatkan sebagai juara.

Syawaluddin menjelaskan riset robot ini dimulai sejak akhir 2008 dan menghabiskan dana riset hingga

Rp60 juta. Sedangkan dana untuk membuat robot berkaki enam seberat menghabiskan biaya Rp20

sampai 40 juta.

“Biaya membangun robot yang hitam menghabiskan biaya Rp20 juta sedangkan yang merah Rp40

juta. Yang merah memang lebih mahal karena kualitas perangkatnya lebih bagus,” ucap Syawaluddin,

di Bandung, Kamis, 14 April 2011.

Kedua robot ini menggunakan prosesor Atmell sebagai micro controller atau ‘otak’ dari robot tersebut.

Program-program seperti gerakan dimasukkan ke dalam prosesor tersebut. 

Robot-robot ini menggunakan prinsip kelelawar untuk bergerak. Untuk sensor gerak, kedua robot

tersebut memancarkan suara ultrasonik, pantulan dari suara tersebut akan diolah robot untuk

mengukur jarak ruangan agar tidak menabrak.

Sedangkan untuk melacak sumber api, kedua robot tersebut dipasang sensor ultraviolet dan infrared

masing-masing sebanyak lima buah. Sedangkan untuk engsel kaki bergerak, kedua robot

menggunakan motor servo yang diimpor dari Singapura.

"Motor servo itu satunya mencapai Rp1,1 juta. Sedikitnya satu robot membutuhkan 22 motor servo

untuk bergerak dan sebagiannya untuk cadangan. untuk motor servonya saja sudah sekitar Rp22 juta

sendiri," jelas Syawaluddin.

Kusprasapta Mutijarsa, pembimbing tim robot Indonesia menjelaskan, kedua robot tersebut harus diset

ulang setibanya di Amerika. Perbedaan cuaca yang signifikan antara Indonesia dengan Hartford,

Connecticut, Amerika Serikat membuat sensor-sensor tersebut harus dioprek.

"Sewaktu tiba di Amerika, sensor sempat macet karena perbedaan suhu. Perbedaan suhu sedikit saja

berpengaruh terhadap sensor robot untuk mencari sumber api. Untuk itu selama dua hari waktu

sebelum bertanding kami melakukan setting ulang terhadap sensor dan melakukan latihan di kamar

hotel," ungkap pria yang biasa disapa Sony ini.

Samratul Fuadi, mahasiswa lain dalam tim robot ITB mengaku, setibanya di Amerika Serikat, mereka

sempat minder melihat robot-robot yang menjadi pesaingnya dalam kontes tersebut. Fuadi bahkan

melihat kontingen dari Portugal membuat robot unik yang menggunakan iPhone sebagai prosesor dan

sensornya.

"Robotnya unik dan canggih karena menggunakan iPhone tapi ternyata saat bertanding gagal

menjalankan misinya. Kelebihan robot kami lebih cepat berjalan dan bergerak presisi, mungkin karena

risetnya selama dua tahun," ucap Fuadi.

Zarqun, merupakan robot generasi ketiga sedangkan Yaqun merupakan robot generasi keempat yang

khusus dibuat untuk mewakili Indonesia di kontes tersebut.

• VIVAnews

Robot Line Follower

Jika anda tertarik dengan dunia robotik, anda dapat memiliki robot sederhana yang dapat berjalan mengikuti garis, robot ini di desain untuk pemula dan menjadi robot pertama anda untuk belajar mengenai sistem kendali robot, melalui robot ini anda juga dapat mempelajari atau mengaplikasikan algoritma (AI) untuk system kendalinya. Robot ini dilengkapi dengan 3 buah sensor sebagai indera penglihatan terhadap garis, 3 sensor itu di pasang di sebelah kiri, kanan dan tengah, anda dapat menggunakan sensor ini sebagai pemicu kendali motor kanan dan kiri yang juga dapat di kendalikan melalui program. 

Paket berisi:1. 1 unit robot line follower2. 1 unit programmer untuk media mengisi program dari komputer ke kontroler(robot), khusus untuk paket developer3. CD manual dan tutorial pembuatan algoritma/program dilengkapi dengan software pemrograman menggunakan bahasa pemrograman basic atau c.Untuk melihat foto lainnya beserta video demo silakan klik:http://andriansah.atijembar.net/linefollower/Kontak YM:andriansah@yahoo.com

Sensor LDR

Robotika ManiacBelajar bareng elektronika n robotika yuk. Klik "Robo Topik" nya pilih tema yang mo d bahas lalu klik "Komentar / Tanya Jawab". Wa update seminggu skali malam sabtu ato malam minggu dehh (Nasib "Jombloo" ... Hiks..3).

Sensor LDR

Mobil robot penjejak garis ato Line Tracing mengikuti garis hitam yang berlatar lantai putih.

Biar g keluar garis digunakan sensor yang bisa membedakan warna hitam dan warna putih, ato lebih

tepatnya membedakan intensitas cahaya saat lantai berwarna hitam dengan lantai berwarna putih.

Umumnya si pake Sensor LDR, yaitu berupa resistor yang peka terhadap cahaya, jadi nilai resistansi

pada resistor tersebut berubah berdasarkan intensitas cahaya yang diterima. Saat gelap tahanannya

mencapai satuan Mega Ohm sedangkan saat terang tahanannya hingga puluhan Ohm (g kebalik kan ?).

Nah dari sifat ini bisa di gunakan 2 prinsip kerja yg intinya pembandingan nilai tegangan pada resistor

yaitu menggunakan komparator dan menggunakan ADC. Komparator jauh lebih mudah di banding

dengan ADC tapi ADC lebih canggih daripada komparator (ah masa...).

* Komparator / Pembanding tegangan.

Dari namanya ud tau fungsinya gimana yaitu membandingkan tegangan. Biasanya membutuhkan

komponen tambahan yaitu OpAmp, nah OpAmp ini yg nantinya sebagai pembanding nya yaitu

membandingkan tegangan antara masukan inverting (-) dgn masukan noninverting (+). Jika input

tegangan pada + lebih besar dari input tegangan - maka output OpAmp akan mendekati sumber

tegangan VCC (tegangan +) yang diberikan pada OpAmp tersebut sedangkan jika input tegangan pada +

lebih kecil dari input tegangan - maka output OpAmp akan mendekati sumber tegangan VSS (tegangan -)

yang diberikan pada OpAmp tersebut.

Misal : Supply OpAmp + 5 Vdc dan - 5 Vdc, jika input + lebih besar dari input - maka outputnya +5Vdc

sedangkan jika input - lebih besar dari input + maka outputnya -5Vdc.

Jika mo diubah menjadi level TTL (Logic 1 = 5Vdc n Logic 0 = 0Vdc) supply + OpAmp +5Vdc dan supply -

OpAmp 0 Vdc.

Gambar nya ada 2, tinggal pilih yg mau waktu kena cahaya dari penerima output lampu LED-nya nyala

atau waktu kena cahaya dari penerima output lampu LED-nya mati. Variabel resistor biasanya 10KOhm

untuk mengatur sensitifitas sensor.

Untuk aplikasi Line Tracing biar bagus geraknya gunakan Array LDR sensor, misalnya ada 8 buah sensor

LDR jadi rangkaian itu diCopy Paste 8 kali. Wa saranin setiap rangkaian komparator OpAmp terdapat VR

10K nya meskipun tar seting sensitifitasnya mesti satu-satu tapi lebih pasti, jika 1 VR 10K trus di share

untuk ke-8 OpAmp kemungkinan karakteristik n sensitifitas tiap sensor berbeda shg mempengaruhi

pergerakan robotnya tar.

* ADC

Klo dgn ADC rangkaiannya jadi lebih sederhana amat. Di pemancarnya berupa resistor pembatas arus n

LED yang terang trus di penerimanya berupa 1 resistor 10 KOhm (ato yg lain) seri dengan LDR nya.

Biar g pake IC ADC, gunakan aja Mikrokontroller AVR yg ud ada ADC-nya spt AVR ATmega8535 dan

kawan-kawannya. Karena rangkaiannya sederhana biasanya berimbas pada programnya yg jadi lebih

ruuuuwuueeet. Tapi mending software yg di utak atik di banding Hardwarenya.

Di programnya nanti nilai threshold -nya (bener g tulisannya) aja yg di ubah-ubah berdasarkan

pembacaan ADC-nya. Pada AVR ud ad 8 buah ADC jadi bisa digunakan 8 buah LDR array.

Menurut yg wa baca, dengar, lihat, n raba (wew apaan..??) dgn menggunakan threshold pada sensor

LDR, kepekaan sensornya bisa dgn presisi (asal LDR nya bagus) di banding dengan memutar VR. Trus

katanya ne, klo di aplikasikan pada line tracing bisa lebih mantabbb..

Cara mengujinya begini :

* Di lantai buat transisi warna dari Putih terang hingga Gelap pekat. (Putih..Agak putih..abu-abu..Agak

gelap..Gelap..) semakin byk semakin baik.

* Hubungkan AVR dgn komputer secara serial, lebih baik daripada menggunakan LCD karakter karena

perubahan pada LCD tidak begitu kelihatan. kalo perlu buat program sendiri dgn DELPHI, VB, VC, ato yg

lain untuk membuat database-nya.

* Jalanin robotnya di lantai tersebut secara perlahan n jaga agar jarak sensor dgn lantai selalu konstan.

* Lihat perubahan datanya di komputer, klo pake program sendiri yg di buat catat data ke berapa posisi

robot telah berada (Biar g salah).

* Naaahhh dari database tersebut tar bisa di buat batasan-batasan yg seolah-olah FUZZY, misal

- threshold 0 - 200 Gelap bgt.

- threshold 200 - 300 Gelap.

- threshold 300- 400 Agak Gelap.

- dst.

Sensor Termal

Ini juga lg di pelajari tar klo bisa wa share deee..

Sabar ya.

Sensor Kompas

.............................

CMPS03

Sensor Encoder

Bagaimana cara mengetahui kecepatan pergerakan Robot, posisi Robot dari posisi sebelumnya,

menggambarkan pergerakan Robot pd komputer, atau mengatur agar Robot brada pd posisi tertentu.

Salah satu jawabannya yaitu dengan sensor Encoder, cara lain menggunakan sensor kompas ato

menggnkn prinsip kerja GPS.

Salah satu jenis Encoder yaitu berupa sensor inframerah yg terdiri dr pemancar n penerima dlm 1

kemasan, bentuknya biasanya U (liat aj gambarnya). Ada encoder jenis lain yg bisa mengetahui sudut

perputaran tp wa g tau jelasnya.

Prinsip kerjanya :

1. pemancar, memancarkan cahaya inframerah pada penerima.

2. Jika cahaya pemancar diterima oleh penerima maka dianggap logika 1 (tergantung rangkaian)

3. Jika cahaya pemancar tidak diterima oleh penerima maka dianggap logika 0.

Untuk mencegah kesalahan pembacaan data sensor encoder, sebaiknya pd program tidak mendeteksi

pembacaan logika 1 saja ato logika 0 saja. Jika program mendeteksi logika 0/1 saja maka saat Motor yg

terpasang encoder OFF shg posisi encoder selalu 0/1 maka terjadi kesalahan penbacaaan data.

Sebaiknya pd program mendeteksi perubahan dari 1 ke 0 (NGT) ato dari 0 ke 1 (PGT). Klo mikro AVR

sudah ada fungsinya di interupsi shg mudah n kesalahan bisa diminimalkan klo d MCS51, hmmm... tau

deh.

Sensor UltraViolet

Sensor mahal neeehhh

Sebanding dgn biaya hidup wa 1 bulan jd beli sensor ini trus gembel sbulan de.

Sensor UVtron yg biasa d pke buatan Hamamatsu (kmarin dah kenalan tp g diskon jg, ckckck..)

Nih datanya.... katanya bisa deteksi nyala rokok dr jarak kira" 5 meter (woOow). Oiya tabungnya jgn di

sentuh dgn tangan secara lgs, bisa rusak tuh jd g sensi dia (udah korban 1 tabung.. Hiks...3).

Cara akses UVtron berbeda" tergantung programmernya tp klo mo liat fungsi UVtron, kira" kyak gini :

- Hubungkan VCC - LED - Open kolektor (pin3) pd UVtron (datasheet drivernya).

- Hubungkan VCC (+5 V) power supply pd kaki output IC 78L05 (kemasan TO-92) jika power supply lebih

dr 5 V hubungkan ke kaki inputnya (pin +).

- Nyalakan korek api atau lilin n perhatikan LED-nya saat ad lilin dgn tidak ada. Saat tidak ada LED akan

mati saat ada lilin LED akan berkedip".

- Dekatkan lilin hingga jarak dekat., perhatikan kedipan LED.

Sensor Ultrasonik

Sensor Ultrasonik bukan buatan Ultraman loo...

Sensor Ultrasonik menggunakan sinyal suara dgn frekuensi kira-kira 40KHz menggunakan prinsip kerja

"mata" kelelawar. Di robot KRCI banyak yg gunakan sensor ini ad yg ampe keliling robotnya.

Fungsi nya byk juga spt: ngukur jarak, tinggi, mendeteksi ada/tidak objek, Counter, bahkan klo

ultrasoniknya bagus bisa mendeteksi buah matang n tidak matang (spt kelelawar), dll.

Yg intinya klo sinyal suara yg dipancarkan menambrak sesuatu yg menyebabkan suara tersebut terpantul

dan terdeteksi penerima maka ada sesuatu pada jarak tertentu.

Klo buat lomba biasanya pd males bikin mending beli jadi (pdhl harganya lebih mahal dibanding buat

sendiri, kan klo bisa buat trus di jual enak kan). Sensor yg sering dignkn namanya PING buatan Paralax.

Mengaksesnya jg g susah si makanya byk yg beli. (gmana mo maju klo beli terus...Zzzzzz).

Wa ad rangkaiannya neh cobain aj mkn bisa.... (lum wa coba).

Mkn ada rangkaian ygn menggnkn LM567 sebagai filter 40KHznya..

Power SupplyPower supply buat robot biasanya minimal 2 buah, yaitu buat rangkaian elektronikanya n buat motor DC

sebagai peggerak robot, klo g 2 g tau deh gmana.

ni gambar rangkaian power supply yg biasa wa pake.

wa dapet jg tuh dr internet jd teori n analisisnya

kurang tau deh.

Klo mo arus besar, tambahin aja transistor daya spt tipe transistor NPN 2N3055.

Sensor Garis IRPasti pada tau ttg GALELOBOT yg d adain ITB.

Tuh lomba robot penjejak garis hitam.

Wa liat VIDEO-nya seru jg ampe ada yg bablas robotnya...wkwkwkwkwkw lucu".

Sensor garis yg wa ketahui ad 2 :

- LDR yaitu sensor variabel resistor yg peka dgn intensitas cahaya.

- Inframerah, sensor dengan pancaran sinar inframerah (g tau jelasinnya wa).

Kelemahan LDR, klo ada cahaya yg datang dr luar (cahaya blitz, lampu, senter) n lebih terang dari

kondisi sebelumnya dapat mempengaruhi funsi sensor. Jd pas lomba ada fotografer trus robotnya kacau,

kalah, nangis, suram, matiin aj tuh orang.

Inframerah hanya peka terhadap cahaya inframerah, biar cahaya terang n ada fotografer masang blitz d

sluruh jaketnya tetep g ngefek. Tp jika ada cahaya matahari dari luar dpt mempengaruhi fungsi sensor

(kan ad inframerahnya). Itu sebabnya klo nyoba robot dgn sensor inframerah malam hari n siang hari

berbeda. Cara mengatasinya dgn inframerah menggunakan frekuensi biasanya 38KHz - 40KHz jd

recievernya ad filternya jg. Robot penjejak garis biar bagus gnkan array inframerah yaitu inframerahnya

byk n bejejer (konfigurasinya terserah si).

Ni gambarnya :

...........tar ya lg wa siapin, sabaaaarr...........

Terdapat 8 buah sensor IR dgn konfigurasi 4 kiri (ABCD) n 4 kanan (PQRS) dilihat dr sensor (robot

dibalik).

> Sensor A / P = robot d tengah / pas garis (Robot ngebuuuut = 100%).

> Sensor B = robot agak ke kiri (Roda kanan =90% Roda kiri=100%)

> Sensor C = robot ke kiri (Roda kanan =80% Roda kiri=100%)

> Sensor B = robot ke kiri Jauh (Roda kanan =50% Roda kiri=100%)

sama jg utk QRS. (nilai %-nya coba" aj krn karakteristik tiap motor berbeda meskipun sejenis).

Yg jelas mkn ada konfigurasi yg lebih ajiiibbb...

Cobain aj n cari tahu.... (klo dah tau kasi tau wa ya... he...3).

Bahasa C CodeVisionAVR

Pada uda ad softwarenya lom?

versi brapa n lisensinya apa standar ato porfesional ( asli kagak ;) )

Utk memprogram AVR ATmega8535 wa gunakan CodeVisionAVR. Tampilannya spt ini :

versi evaluasinya byk di internet, nih

linknya http://www.hpinfotech.ro/cvavre.zip

Contoh programnya menggunakan AVR ATmega128 mengakses LCD dengan USART0 dan USART1

dgn library stdio.h.

http://www.hpinfotech.ro/2usart_lcd.zip

/*****************************************************

CodeVisionAVR C Compiler

© Copyright 2000-2006 HP InfoTech S.R.L.

www.hpinfotech.com

Chip type : ATmega8535

AVR Clock frequency : 4 MHz

Struktur dasar Bahasa C AVR

By: PayZ

www.RoboticFobia.blogspot.com

*****************************************************/

#include (mega8535.h) // kurungnya ganti jd <> 

#include (delay.h) // kurungnya ganti jd <>

unsigned int LED=0;

// global variabel

void main(void)

{ // inisialisasi

//....................... -->> Gunakan CodeWizzard AVR tar ada sendiri

DDDRB=0xff; // portb sebagai output

PORTB=0x00; // nilai awal portB 0x00 (off)

while (1)

{ //..........................program utama di sini.

PORTB=LED; // PORTB bernilai LED

delay_ms(200); // tunda 200 milisecond

if (LED==255) LED=0;

LED=++; 

}

}

program di atas akan menampilkan led yang di hubungkan pada portB, LEDnya common Katoda jd

mungkin nyalanya agak redup. klo mo terang gunakan common Anoda listingnya begini:

#include (mega8535.h) // kurungnya ganti jd <>

#include (delay.h) // kurungnya ganti jd <>

unsigned int LED=255;

void main(void)

{ DDDRB=0xff; // portb sebagai output

PORTB=0x00; // nilai awal portB 0x00 (off)

while (1)

{ PORTB=LED; // PORTB bernilai LED

delay_ms(200); // tunda 200 milisecond

if (LED==0) LED=255;

LED=--; 

}

}

Masih byk kurang neh tar d tambahin. kasi masukan dunk..

Assembler MCS51

Denger (eh baca) kata Assembler lgs kebayang bahasa mesin, sulit, ribet, panjang, n capee deeee.....

Menurut anda gmana? Sama..?

Klo wa, slama g aritmetika n g pake metode aneh" si g masalah.

wa pake AT89S51 jd assemblernya yg MCS51 aj ya. Untuk Robot yg kmaren (Robot nyentuh dinding trus

balik ato belok). Cukup beberapa perintah saja yg di gunakan n beberapa register aj klo mo blajar plajari

bukunya, byk kok. (jgn fotokopi bukunya ya, kasian. jadi inget masa kuliah --> mang ud lulus....?)

Instruksi set-nya ini neh.......... dan ini jg...............

Listingnya begini :

;-----------------------------------------------------------------

;Listing Robot Pendeteksi dinding bY : PayZ

; www.RoboticFobia.Blogspot.com

;-----------------------------------------------------------------

;PORT2 driver motor DC

;PORT0.0 Limit switch kiri

;PORT0.1 Limit switch kanan

$MOD51

ORG 00H

;inisialisasi awal

BEGIN: MOV P2,#00H ;Port2 0x00 (motor stop)

MOV P0,#03H ;Port0.0 dan Port0.1 logika 1 (rendah aktif)

;bisa juga MOV P0,#00000011B (dalam biner)

ACALL TUNDA_1S ;tunda dulu

TESTDRIVE: ACALL MAJU ;robot maju 3 detik

ACALL TUNDA_1S

ACALL TUNDA_1S

ACALL TUNDA_1S

ACALL MUNDUR ;robot mundur 3 detik

ACALL TUNDA_1S

ACALL TUNDA_1S

ACALL TUNDA_1S

ACALL B_KANAN ;robot belok kanan 3 detik

ACALL TUNDA_1S

ACALL TUNDA_1S

ACALL TUNDA_1S

ACALL B_KIRI ;robot belok kiri 3 detik

ACALL TUNDA_1S

ACALL TUNDA_1S

ACALL TUNDA_1S

ACALL ROTASI ;robot rotasi 3 detik

ACALL TUNDA_1S

ACALL TUNDA_1S

ACALL TUNDA_1S

MOV P2,#00H ;test drive selesai

ACALL TUNDA_1S ;diam 1 detik (siap" neh)

MAIN: ACALL MAJU ;default robot maju

ACALL TUNDA ;tunda 100ms

JNB P0.0,S_KIRI ;cek sensor kiri

JNB P0.1,S_KANAN ;cek sensor kanan

SJMP MAIN ;looping terus menerus

S_KIRI: JNB P0.1,S_DUA ;cek dlu kanan jg tersentuh atau tdk?

ACALL B_KANAN ;sensor kiri tersentuh belok kanan

ACALL TUNDA_1S

SJMP MAIN

S_KANAN: ACALL B_KIRI ;sensor kanan tersentuh belok kiri

ACALL TUNDA_1S

SJMP MAIN

S_DUA: ACALL MUNDUR ;sensor kiri n kanan tersentuh robot mundur

ACALL TUNDA_1S

ACALL ROTASI ;setelah mundur robot rotasi

ACALL TUNDA_1S

ACALL TUNDA_1S

SJMP MAIN ;ke program utama

MAJU: MOV P2,#00110011 ;konfigurainya coba" aja

RET

MUNDUR: MOV P2,#11110000

RET

B_KANAN: MOV P2,#10110001

RET

B_KIRI: MOV P2,#01110010

RET

;-----------------------------------

; TUNDA

;-----------------------------------

TUNDA_1S: ACALL TUNDA_05S ; tunda selama 1 S

ACALL TUNDA_05S

RET

TUNDA_05S: MOV A,#100 ; tunda selama 0,5 S

TUNDA_LOOP: LCALL TUNDA_MODE

DJNZ ACC,TUNDA_LOOP

RET

TUNDA: MOV A,#20 ; tunda selama 100 mS

TUNDAX: LCALL TUNDA_MODE

DJNZ ACC,TUNDAX

RET

TUNDA_MODE: PUSH TMOD ; tunda selama 5 mS

MOV TMOD,#21H

MOV TH0,#0EDH

MOV TL0,#0FFH

SETB TR0

TUNDA_5MS: JBC TF0,TUNDA_OK

SJMP TUNDA_5MS

TUNDA_OK: CLR TR0

POP TMOD

RET

END

Biar enak liatnya klik aj gambar ini.....

Mikrokontroler AVR

Ini dia nih mikro yg mulai byk digunakan tp jgn tinggalin MCS51 soalnya chipnya jauh lebih murah n

mudah didapetin trus aplikasinya jg masih byk.

G mungkin kan buat aplikasi yg klo dijual sharga 100rb trus pake mikro seharga 50rb, g dapet untung byk

donk.

Ada AVR AT90S8515, AT90S8535, ATmega8535,  ATmega32 , dll. Yg ada meganya punya memori yg

gede, fitur yg lengkap n .... pokoknya ma'nyus dah, jd klo mo plajari AVR jgn tanggung-tanggung lgs aja

ATmega8535 at0 ATmega32.

Wa jg bru blajar AVR ATmega835 jd baru tau bbrp spt akses LCD, Keypad matriks 4x4, ADC, bbrp

Interupsi, USART, n PWM (0,1,2). Ada CodeWizzardnya jd enyak.

..

Mikrokontroler MCS51

Sudah byk buku ttg mikrokontroler AT89S5x atau AT89C5x jd untuk penjelasan lengkap n terperincinya

baca aja bukunya klo disini, beeeeeeeehhh cape deeeee.....

Wa cuma mo share rangkaian SisMin (Sistem Minimum) nya saja, dah di coba n bisa terus kok jd klo ada

error cek jalur"nya ad yg konslet kalii..

Ni Schematik n gambar Boardnya. Untuk board jgn lgs d copy trus d sablon krn mkn skalanya berubah jd

posisi pinnya bergeser. Buat aj sendiri biar pasti dgn program PCB.

Garis Merah berarti jumper krn wa pake single Layer.

Daftar komponen ada di topik Buat Robot YukZzz.

Ada yg mo Share SisMin mikro yg lain g? Bagii duunk.... =(

Diposkan oleh PayzZzzWaktu : 09:39   5 Komentar / Tanya Jawab

Driver Stepper

Wa pengen robot yg bisa nengok kanan 60 drjt, kiri 20 drjt, trus kanan lg 40 drjt, tru kiri lg 90 drjt (0 drjt =

lurus kedepan) bikinnya gimana ya...?

Bisa tidak dgn motor DC atau motor Servo Posisi?

Gmana, bisa ga?

Tentu saja bisa, kata mak wa "Nothing is Imposible." (bhs kampung wa)

Pd motor servo posisi biasanya memiliki sudut yang terbatas, meskipun bisa diakali pada sistem

mekaniknya, misalnya ditmbhkan kombinasi gear sehingga sudutnya bertambah.

Jika menggunakan motor DC maka :

1. Motor DC-nya g boleh cepet (tar pala robot ilang)

2. Untuk mengetahui posisi sudut tambahkan sensor spt Variabel resistor dgn error 1% (ato kurang),

encoder, limit switch array (ad gsih?), atau yg lain, sbg umpan balik.

Pilihan yg mudah dgn menggunakan motor Stepper, baik Full step atau Half step pada stepper unipolar,

buat penjelasan yg lengkap (tp bhs inggris).

http://www.sscnet.ucla.edu/geog/gessler/topics/steppers.htm

http://www.cs.uiowa.edu/~jones/step/types.html 

http://www.allaboutcircuits.com/vol_2/chpt_1 3/5.html

Neh Versi wa dlm Indnonesia, gambar rangkaian stepper unipolar :

Beberapa Link :

- http://www.technologicalarts.com/myfiles/data/1679.pdf

- http://home.cogeco.ca/~rpaisley4/Stepper.html

Gambarnya wa dapet dr internet tp sama kok spt yg wa buat wa salah bwa gambar se (hayo gambar

apaan ?)

Wa menggunakan IC transistor darlington ULN2803, mkn ada ULN tipe lain tp wa milih ini krn arus

output mencapai 500 mA, outputnya 8 buah jd bisa 2 stepper atau 1 stepper dgn arus besar yaitu 1 coil

stepper dihubungkan dgn 2 output IC, secara teori arusnya bisa 1 A (500mA + 500mA).

Untuk memprogram motor Stepper wa pake bahasa C CodeVisionAVR biar logikanya mudah dipahami,

klo pake Assembler tar bingung liatnya. Beda programmernya beda pula cara berpikirnya tapi intinya

programnya sama. Listing driver Motor Stepper tidak menggunakan motor stepper FULL STEP tetapi

HALF STEP.

Kelebihan Half Step :

- Sudut pergerakan motor steppernya lebih kecil. misalkan motor stepper memiliki sudut 1,8 derajat,

untuk FULL STEP mencapai 1,8 derajat sedangkan HALF STEP bisa mencapai 0,9 derajat.

- Sudut semakin kecil maka gerakan semakin halus.

- Delay atau waktu tunda yang digunakan pada program bisa lebih kecil dibanding FULL STEP.

Kelemahan : programnya jadi agak panjang tapi g masalah kan.

memprogram HALF STEP dan FULL STEP :

> langkah 1 : 0001 > langkah 1 : 0001

> langkah 2 : 0011 > langkah 2 : 0010

> langkah 3 : 0010 > langkah 3 : 0100

> langkah 4 : 0110 > langkah 4 : 1000

> langkah 5 : 0100

> langkah 6 : 1100

> langkah 7 : 1000

> langkah 8 : 1001

Uji Coba:

- Motor stepper yang wa gunakan 5 Vdc 1,3 Ampere, delay minimunnya hingga 4 ms dan gerakkannya

halus seperti motor DC. Wa gunakan membuka dan menutup keran air secara otomatis.

( Judulnya : KENDALI TINGGI MUKA AIR DENGAN LOGIKA FUZZY MENGGUNAKAN AVR

ATmega8535 )

- Program dengan FULL STEP lalu ubah-ubah delaynya (30 ms -> 5 ms) hingga motor steppernya

bergetar tetapi tidak berputar.

- Jika maksain delay paling minimum dari FULL STEP digunakan, suatu saat Step pada motor stepper

akan kacau bahkan tidak bergerak.

Ni listing bahasa C-nya dalam image, ketik sendiri klo mo nyontoh n paham (Ciehh..) :

Gambar rangkaian stepper Biipolar dgn IC L293 :

Seperti rangkaian motor DC H Bridge kan ?

Memang sama tapi yg beda cara memprogramnya. Coba liat aj n pelajari di link-link d atas.

Diver Motor DCMembuat driver motor DC gampang susah-susah (30% bdg 70% = deket ke susah).

Cari diinternet jg banyak kok tinggal cari komponen, buat PCB, uji coba, aplikasikan, jadi deh.

Nih beberapa link Transistor sbg saklar :

1. http://www.rason.org/Projects/transwit/transwit.htm

2. http://www.allaboutcircuits.com/vol_3/chpt_4/2.html

3. http://www.kpsec.freeuk.com/trancirc.htm

byk lg dah.

Biar bisa semua transistor, baca spesifikasinya di datasheet transistor tsb trus buat jadi deh.

Transistor selain driver motor DC utk kendali Roda pd robot jg bisa nyalain kipas atau pompa air seperti

yg digunakan pada robot KRCI.

Utk driver motor DC pada roda wa gunakan IC L298   alasannya krn bisa arus tinggi n tegangan ckup

tinggi trus PWM dgn frekuensi tinggi , tp harga tinggi jg seeh. Dan robot yg bagus adalah robot dengan

kendali PWM bukan On Off.

Rangkaian lengkap Motor DC dengan L298 berikut ini :

Perhatikan konfigurasi PIN-nya, wa gunakan standar konfigurasi pin utk AVR ATmega8535.

Tapi bisa juga menggunakan IC L293, krn L293 berbentuk IC PDIP shg rangkaian jd kelihatan lebih kecil.

Untuk L293D terdapat Dioda internal maka tidak perlu dioda eksternal.

Rangkaian lengkap Motor DC dengan L293 berikut ini :

ad kurangnya kasi comment ya tar wa edit...

Diposkan oleh PayzZzzWaktu : 09:38   4 Komentar / Tanya Jawab

Buat Robot YukZzz

Buat robot sederhana yuk n mayan murah (haaa... muraaahhh).

Kita buat robot yg cepet jadi n kemungkinan berhasilnya 80% keatas (klo serius bisa 120%, ho oh bener).

Robotnya jalan terus jika menyentuh sesuatu akan belok atau mundur dgn sendirinya.

Spek robot:

- Mekanik mobil mainan diferensial.

- Driver H Bridge L298.

- Mikrokontroller AT89S51.

- Power Supply 5 Vdc, 12 Vdc.

- Sensor Limit Switch.

Komponen n spare part :

1. Mekanik

- Beli mainan mobil"an yg tipe kendali diferensial.

ban kanan dan ban kiri ada motor + gerboxnya

Biasanya di mainan traktor ato buldoser bukan RC (Remote Control) yg tipe setir mobil.

Jgn cape d mekaniknya buat awal" beli aj dlu biar cepet jadinya.

2. Driver motor DC H-Bridge (lihat..)

- IC L298 1 buah

- Kapasitor mkm 100nF 1 buah

- Diode tipe 2N4002 8 buah

- header 2 x 5 1 buah

- terminal biru 2 pin 2 buah

3. Rangkaian Mikrokontroller (Lihat..)

- Mikrokontroller AT89S51   1 buah

- Soket IC 40 pin 1 buah

- Resistor array 10Kohm 9 pin 1 buah --> tanda titik ke VCC

- Kristal 12 Mhz /11,0592 Mhz 1 buah --> jgn lupa di-GND-kan

- Kapasitor 33 pF 2 buah

- Kapasitor 10uF/16v 1 buah

- Resistor 10Kohm 1 buah

- DB 9 male bentuk L (nempel PCB) 1 buah

- Header 2x5 4 buah

- Kapasitor mkm 100 nF 1 buah

4. Kabel Downloader maks 1 meter biar g error n perhatikan hubungannya

- DB 25 male 1 buah

- DB 9 female 1 buah

- Kabel dgn isi minimal 5 kabel.

rangkaian kabel downloader ada disoftware Aec_ISP.exe

5. Sensor dinding

- Limit switch (yg bagus) 2 buah

- Kawat kaku, tipis dan kuat 1/2 lingkaran diameter minimal = lebar robot

- Resistor 1 Kohm 2 buah

6. Power Supply (Lihat...)

- Transformer (eh transformator) 2 Ampere 2 buah

- Kapasitor 1000uF/16v 2 buah

- LM7805 1 buah

- LM7812 1 buah

- Kapasitor 470 uF/16v 1 buah

- Kapasitor 100uF/16v 1 buah

- Led merah 1 buah

- Led hijau 1 buah

- resistor 1 Kohm 12 buah.

- Baterai 9 Volt 3 buah (minimal).

7. Software

- Compiler ASM51.exe (yg lain)

- Listing tulis d notepad.exe (yg lain)

- Software Downloader Aec_ISP (yg lain)

Rangkaian kabel downloader ada disoftware Aec_ISP.exe

Listing Program  Klik senee

Cara buat, catatan, n Keterangan :

> Sensor yg digunakan hanya limit switch 2 buah dgn posisi di sisi depan kanan dan depan kiri yang

dihubungkan oleh kawat tipis kaku. Jika kawat sisi kanan tersentuh dinding maka LS (limit

switch) kanan Close shg robot belok kiri, jika kawat sisi kiri tersentuh dinding maka LS kiri Close shg

robot belok kanan, dan jika kawat sisi depan tersentuh dinding maka LS kanan dan LS kiri Close shg

robot mundur atau memutar. Simpleeeeeeee kan.... ;)

> Mekaniknya bikin yg bagus ya biar tar g usa ganti mekanik, tinggal ganti rangkaian elektroniknya ato

tinggal nambahin sensor spt sensor garis, sensor ultrasonik,  sensor UVtron , deelel.

> Saat uji coba program sebaiknya gunakan Power Supply dgn kabel yg puaaaanjaaaaaang shg g

habis"in baterai n ujung"nya habisin duit. Kalo baterai cas, tar klo abis ng-casnya lama n biasanya mutu n

kualitasnya smakin berkurang. Sdngkan AKI kering bisa jg seeeh tp mahal bgt n berat buat robot selain

itu ngecasnya lama jd g bisa sering" uji coba.

> Kok trafonya 2 biji (ada bijinya ya ? Ups) ? Heee... jelasinnya bingung wa tp klo satu trafo, saat motor

dari kondisi OFFke ON, motor mengkonsumsi daya yg cukup besar shg daya buat mikro berkurang ato

dgn kata lain mikronya OFF sesaat kemudian ON lg. Jadi klo di program awalnya robotnya di program

maju, maka robotnya akan MAJU...... STOP........ MAJU........STOP.....terus dah. Oiya groundnya harus di

gabung, g gabung g konek tuh.

> Baterai 3 buah 9 Volt jg sama 1 utk mikro 2 utk Motor. INGET : baterai yg di seri harus sejenis g bole

beda jenis (ex : alkaline + energizer) trus harus sama" barunya jgn 1 baru 1 bekas.

> Setiap membuat suatu sistem khususnya elektronika, sebaiknya perbagian / modular shg jika ada

kerusakan atau masalah, dpt cepat diketahui n cepet perbaikinnya trus klo ad modifikasi lebih lanjut dpt di

lakukan dgn fleksibel.

Tulisan diatas dr pengalaman wa aj buat robot shg pengalamin.

Saranku klo mo dpt proses blajar jgn percaya dlu kata wa cobain aj dlu 1 trafo, baterai aneh", pake AKI

mobil, trus sensor keliling robot, deelel.

Cobain aj g rugi kok (masa seeehh).